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公开(公告)号：CN115367014B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202210961377.8
申请日：2022-08-11
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明提供了一种跳跃轨迹可控的球形机器人，包括球形外壳、固定支架、跳跃机构和触发机构；固定支架具有本体部和凸起部，凸起部的左右两侧设有对称的两个连接轴；跳跃机构包括可动滑块、扭簧体和足底；可动滑块滑动设置在本体部的一侧；扭簧体的主体套装在连接轴上并形成转动配合，扭簧体的第一端与可动滑块连接，足底设置在扭簧体的第二端；触发机构包括可动限位件，足底具有与可动限位件配合的保持部；可动限位件能与保持部相抵接，以在可动滑块在朝向足底滑动时压缩扭簧体；可动限位件释放保持部时，扭簧体的第一端与第二端对向张开，通过控制两组跳跃机构中的扭簧体的压缩以进行转向和/或跳跃动作。本发明具有结构紧凑和体积小的优点。
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公开(公告)号：CN115367014A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210961377.8
申请日：2022-08-11
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明提供了一种跳跃轨迹可控的球形机器人，包括球形外壳、固定支架、跳跃机构和触发机构；固定支架具有本体部和凸起部，凸起部的左右两侧设有对称的两个连接轴；跳跃机构包括可动滑块、扭簧体和足底；可动滑块滑动设置在本体部的一侧；扭簧体的主体套装在连接轴上并形成转动配合，扭簧体的第一端与可动滑块连接，足底设置在扭簧体的第二端；触发机构包括可动限位件，足底具有与可动限位件配合的保持部；可动限位件能与保持部相抵接，以在可动滑块在朝向足底滑动时压缩扭簧体；可动限位件释放保持部时，扭簧体的第一端与第二端对向张开，通过控制两组跳跃机构中的扭簧体的压缩以进行转向和/或跳跃动作。本发明具有结构紧凑和体积小的优点。
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公开(公告)号：CN115123415A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210914903.5
申请日：2022-08-01
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明提供了一种基于离体蝗虫后腿的微型跳跃机器人，包括机体、用于执行跳跃动作的离体蝗虫后腿、用于执行跳跃动作的驱动装置以及用于为驱动装置提供电能的电池；离体蝗虫后腿成对设置在机体上；驱动装置包括摆臂、磁性体和电磁线圈；摆臂转动设置在机体上，成对的两个离体蝗虫后腿对向连接在摆臂的相对两侧；磁性体安装在所摆臂上；电磁线圈具有紧邻设置的第一线圈和第二线圈，电池分别向第一线圈和第二线圈通电并产生相反方向磁场，对磁性体进行吸引或排斥，驱动摆臂进行往复摆动，以辅助离体蝗虫后腿完成跳跃动作。本发明具有体积小和质量轻的优点。
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公开(公告)号：CN115123415B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202210914903.5
申请日：2022-08-01
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明提供了一种基于离体蝗虫后腿的微型跳跃机器人，包括机体、用于执行跳跃动作的离体蝗虫后腿、用于执行跳跃动作的驱动装置以及用于为驱动装置提供电能的电池；离体蝗虫后腿成对设置在机体上；驱动装置包括摆臂、磁性体和电磁线圈；摆臂转动设置在机体上，成对的两个离体蝗虫后腿对向连接在摆臂的相对两侧；磁性体安装在所摆臂上；电磁线圈具有紧邻设置的第一线圈和第二线圈，电池分别向第一线圈和第二线圈通电并产生相反方向磁场，对磁性体进行吸引或排斥，驱动摆臂进行往复摆动，以辅助离体蝗虫后腿完成跳跃动作。本发明具有体积小和质量轻的优点。
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