公开(公告)号：CN118701188A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410914840.2

申请日：2024-07-09

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 朱延河 ,  王腾磊 ,  姜伯儒 ,  林程阳 ,  张益宁 ,  张钰琦 ,  李品谋 ,  巨浩天 ,  韩佳成 ,  江祎

IPC: B62D57/02

Abstract: 本发明提供了一种微小型仿青蛙跳跃机器人，涉及仿生机器人技术领域，微小型仿青蛙跳跃机器人包括架体、第二不完全齿轮、第六齿轮、第二输出轴、两个第一线筒及后腿机构，第六齿轮和第一线筒均套设在第二输出轴上，第二不完全齿轮与第六齿轮啮合，后腿机构包括第一弹簧、脚掌及第一后腿架，第一后腿架呈菱形结构，第一后腿架朝上的顶点与架体铰接，第一弹簧的两端分别连接在第一后腿架沿前后方向的两个顶点之间，两个第一线筒的线分别与两个第一后腿架朝向下方的顶点连接，脚掌连接在第一后腿架的下方，第一线筒用于拉动第一后腿架。本发明通过第一弹簧积蓄弹性势能，增大微小型仿青蛙跳跃机器人跳跃距离。

公开(公告)号：CN119828129A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202411940190.5

申请日：2024-12-26

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 韩佳成 ,  侯煜冠 ,  陶琛琛 ,  段志慧

IPC: G01S13/66 ,  G01S7/41 ,  G06F17/16 ,  G06F17/18

Abstract: 一种基于DK‑TBD的海面扩展目标二阶段检测方法，涉及海面目标检测技术领域。本发明是为了解决现有海面目标检测方法还存在检测准确率低问题。本发明包括：对雷达数据序列集合进行预处理，获得每帧雷达数据序列中所有真实节点组成的集合；利用相邻两帧雷达数据序列中所有真实节点集合qk'和qk'+1生成候选轨迹，获取候选轨迹集合，并利用候选轨迹集合获取可信轨迹集合；采用重跟踪方法对可信轨迹进行修正，从而获得海面目标检测结果。本发明用于海面目标的检测。

公开(公告)号：CN111580979A

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：CN202010404836.3

申请日：2020-05-14

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)

Inventor： 叶允明 ,  咸迪 ,  李旭涛 ,  韩佳成

IPC: G06F9/50 ,  G06T1/20

Abstract: 本发明涉及一种基于大气辐射传输模型的数据处理方法、装置和系统。该方法包括：获取大气辐射传输模型的多个输入文件；将所述输入文件任务化，生成多个任务，并将多个所述任务动态分配至多个计算节点装置进行处理；响应于所述计算节点装置针对所述任务的处理结果，根据所述处理结果生成所述大气辐射传输模型的输出文件。本发明的技术方案可有效提高基于大气辐射传输模型的数据处理效率。