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公开(公告)号：CN109035301B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201810761110.8
申请日：2018-07-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/246
Abstract: 一种基于斥力模型修正随机矩阵算法的群组目标跟踪方法，本发明涉及基于斥力模型修正随机矩阵算法的群组目标跟踪方法。本发明为了解决现有方法计算复杂度高和精度低的问题。本发明包括：一：建立群组目标运动时的空间斥力模型和特征子空间斥力模型；二：将步骤一建立的群组目标运动时的空间斥力模型和特征子空间斥力转换到直角坐标系下；三：用步骤二转换到直角坐标系下的特征子空间斥力模型修正雷达量测值，并用步骤二转换到直角坐标系下的空间斥力模型修正随机矩阵算法的运动方程和修正量测方程的特性预测协方差。本发明与交互多模型随机矩阵算法相比，队列估计精度提高了11.79％，位置估计精度提高了21.12％。本发明用于群组目标跟踪领域。
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公开(公告)号：CN110212966A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910502481.9
申请日：2019-06-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种相干源条件下基于重要性重采样的天线互耦校正方法，它属于信号到达方向估计技术领域。本发明解决了由于阵元之间的相互耦合的影响，导致传统MUSIC算法进行DOA估计的精度低的问题。本发明通过重要性重采样方法对空间平滑后的等效互耦矩阵进行估计，并利用新的MUSIC空间谱对目标信号DOA进行估计。相比于传统的MUSIC算法和一般的互耦矩阵重构MUSIC算法，本发明的重要性重采样方法具有更好的性能，对目标信号的DOA估计更加准确，可以使估计精度提高30％-40％左右，而且本发明可以用于相干源条件下的天线互耦校正。本发明可以应用于信号到达方向估计技术领域。
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公开(公告)号：CN110212966B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN201910502481.9
申请日：2019-06-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种相干源条件下基于重要性重采样的天线互耦校正方法，它属于信号到达方向估计技术领域。本发明解决了由于阵元之间的相互耦合的影响，导致传统MUSIC算法进行DOA估计的精度低的问题。本发明通过重要性重采样方法对空间平滑后的等效互耦矩阵进行估计，并利用新的MUSIC空间谱对目标信号DOA进行估计。相比于传统的MUSIC算法和一般的互耦矩阵重构MUSIC算法，本发明的重要性重采样方法具有更好的性能，对目标信号的DOA估计更加准确，可以使估计精度提高30％‑40％左右，而且本发明可以用于相干源条件下的天线互耦校正。本发明可以应用于信号到达方向估计技术领域。
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公开(公告)号：CN113608179A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110891764.4
申请日：2021-08-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种雷达信号干扰抑制方法，涉及一种抑制雷达干扰信号的方法，本发明为解决斜投影算子虽然能够在压制所有干扰的同时获得较高信干比，但是无法对指定参数方向的信号进行压制的问题，此方法用于针对性单一干扰抑制，首先构建抑制优化矩阵；确定限制条件；对限制条件求解并确定抑制单一干扰信号的抑制优化矩阵；对干扰信号进行抑制。此方法用于整体干扰抑制，首先构建抑制优化矩阵；获取各参数并确定限制条件，对其求解，确定所需信号的压制矩阵；确定干扰估计信号；获取数字波束形成结果并与干扰估计信号进行频域差分；频域差分后进行频域整流；对频域整流后的结果进行傅里叶逆变换，本发明用于抑制雷达的干扰信号，属于雷达信号干扰抑制领域。
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公开(公告)号：CN107330425A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710744286.8
申请日：2017-08-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于压缩协方差矩阵感知的鲁棒阵列波束形成方法，本发明涉及基于压缩协方差矩阵感知的鲁棒阵列波束形成方法。本发明为了解决阵列误差建模为SIRV模型及非理想压缩感知条件下现有波束形成算法波束空间谱主旁瓣比不高，以及自适应波束形成输出SINR值低的问题。本发明包括：一：构造信号协方差矩阵Rx的表达式，利用采样协方差矩阵及信号导向矢量矩阵和干扰导向矢量矩阵，并利用波束空间法求解信号协方差矩阵Rx；二：优化并求解鲁棒自适应波束形成算法模型，得到波束形成器权值w；三：将信号协方差矩阵Rx波束形成器权值w作为初始值迭代优化，直至收敛，得到最终的波束形成器权值wopt。本发明用于智能天线技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119828129A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411940190.5
申请日：2024-12-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于DK‑TBD的海面扩展目标二阶段检测方法，涉及海面目标检测技术领域。本发明是为了解决现有海面目标检测方法还存在检测准确率低问题。本发明包括：对雷达数据序列集合进行预处理，获得每帧雷达数据序列中所有真实节点组成的集合；利用相邻两帧雷达数据序列中所有真实节点集合qk'和qk'+1生成候选轨迹，获取候选轨迹集合，并利用候选轨迹集合获取可信轨迹集合；采用重跟踪方法对可信轨迹进行修正，从而获得海面目标检测结果。本发明用于海面目标的检测。
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公开(公告)号：CN114814775B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202210571504.3
申请日：2022-05-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/41 , A61B5/11 , A61B5/0507
Abstract: 基于ResNet网络的雷达跌倒检测方法及设备，属于检测技术领域。是为了解决为了解决现有基于图像的跌倒检测方法存在适用场所范围有限、容易暴露隐私的问题、基于WiFi的检测方式存在泛化性较差的问题、基于点云数据实时追踪目标高度成本高，运算复杂，多姿态识别能力差的缺点，本发明所述方法首先提取雷达数据多普勒信息，对多普勒数据的RDT信号进行阈值滤波得到时频信息图，然后利用ResNet网络进行识别，从而实现跌倒检测。本发明主要用于跌倒检测。
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公开(公告)号：CN109245814B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201811069841.2
申请日：2018-09-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04B7/08
Abstract: 基于极大似然重采样的自适应波束形成方法。现有的抑制干扰信号的影响过程中，无法去除期望信号的信息对于抑制干扰效果的影响。本发明是计算接收信号的M个快拍采样数据的协方差矩阵；利用粒子滤波器及波束空间处理方法处理估计的协方差矩阵，得到估计的噪声加干扰协方差矩阵并计算矩阵对应的极大似然估计，选出h个较大的极大似然估计及对应的噪声加干扰协方差矩阵；将h个估计进行归一化，得到噪声加干扰协方差矩阵权值；将获得的估计的噪声加干扰协方差矩阵乘以噪声加干扰协方差矩阵权值进行加和，得到最终估计的结果并带入到波束形成权矢量的计算公式中，得到波束形成权矢量。本发明方法相比于常用的标准Capon波束形成，可以减小期望信号信息对于抑制干扰效果的影响。
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公开(公告)号：CN105974370A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610503878.6
申请日：2016-06-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/02
CPC classification number: G01S7/02
Abstract: 一种基于虚拟阵元空间平滑互耦校正的MUSIC空间谱估计方法，本发明涉及虚拟阵元空间平滑互耦校正的MUSIC空间谱估计方法。本发明的目的是为了解决现有基于虚拟阵元的均匀线阵互耦校正算法对低信噪比信号估计能力差，以及无法对相干源信号进行估计的缺点。一种基于虚拟阵元空间平滑互耦校正的MUSIC空间谱估计方法具体步骤为：步骤一、利用虚拟阵元法对原始阵列进行截断，得到截断后的雷达阵列接收信号步骤二、对截断后的雷达阵列接收信号进行空间平滑处理，得到平滑协方差矩阵；步骤三、对平滑协方差矩阵做MUSIC空间谱估计。本发明用于雷达信号处理领域。
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公开(公告)号：CN115220474A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210869031.5
申请日：2022-07-22
Applicant: 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 , 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 基于博弈理论的多孔径探测编队方法及系统，涉及编队部署领域。本发明是为了解决目前的多孔径探测编队方法没有考虑多孔径编队中各孔径的探测能力和探测任务的能力需求，从而导致探测任务不能保证完成，进而导致了探测任务效用率低的问题。本发明包括：步骤一、获取每个飞机的能力向量和探测任务的需求向量；步骤二、遍历飞机的所有编队情况，并获取可以完成探测任务的编队情况；步骤三、计算所有可以完成探测任务编队的联合探测效用，获取联合探测效用最大值对应的编队情况。本发明用于提高飞机探测效用率。
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