公开(公告)号：CN118701188A

公开(公告)日：2024-09-27

申请号：CN202410914840.2

申请日：2024-07-09

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 朱延河 ,  王腾磊 ,  姜伯儒 ,  林程阳 ,  张益宁 ,  张钰琦 ,  李品谋 ,  巨浩天 ,  韩佳成 ,  江祎

IPC: B62D57/02

Abstract: 本发明提供了一种微小型仿青蛙跳跃机器人，涉及仿生机器人技术领域，微小型仿青蛙跳跃机器人包括架体、第二不完全齿轮、第六齿轮、第二输出轴、两个第一线筒及后腿机构，第六齿轮和第一线筒均套设在第二输出轴上，第二不完全齿轮与第六齿轮啮合，后腿机构包括第一弹簧、脚掌及第一后腿架，第一后腿架呈菱形结构，第一后腿架朝上的顶点与架体铰接，第一弹簧的两端分别连接在第一后腿架沿前后方向的两个顶点之间，两个第一线筒的线分别与两个第一后腿架朝向下方的顶点连接，脚掌连接在第一后腿架的下方，第一线筒用于拉动第一后腿架。本发明通过第一弹簧积蓄弹性势能，增大微小型仿青蛙跳跃机器人跳跃距离。