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公开(公告)号:CN106976549A
公开(公告)日:2017-07-25
申请号:CN201710244449.6
申请日:2017-04-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64C1/38
CPC classification number: B64C1/38
Abstract: 一种薄壁圆柱壳动刚度主动补偿方法,它涉及一种结构动刚度补偿方法,以解决传统方式克服气动热效应带给飞行器结构刚度特性存在改变气动热效应不明显,结构动刚度改善不明显,无法主动调节结构动刚度的问题。方法的步骤为:步骤一、在薄壁圆柱壳的两端面分别选取若干个集中力施加点,集中力施加点沿着两端面的周向均匀分布;步骤二、在薄壁圆柱壳两端面的集中力施加点处施加大小相同,方向平行于薄壁圆柱壳的轴线且向外侧的恒定集中力。本发明用于结构动刚度调节。
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公开(公告)号:CN104033539A
公开(公告)日:2014-09-10
申请号:CN201410246100.2
申请日:2014-06-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F16F15/18
Abstract: 本发明提供基于压电作动的紧凑型主被动一体化隔振器,由主动执行器和被动隔振装置两大部分组成,主动执行器包括外套筒、后挡块、压电陶瓷堆、力输出杆的、直线轴承、调整件组成;被动隔振装置与主动执行器公用一个外套筒,将丁基合成橡胶硫化在外套筒与被动隔振装置的力传递杆的杆径之间,力传动杆伸出外套筒一侧的外圆车螺纹。本发明的基于压电作动的紧凑型主被动一体化隔振器结构简单、自身质量小,内部结构紧凑,解决压电陶瓷不能承受径向载荷的问题,整体尺寸较小,适合安装于各种隔振平台上,结构间隙极小,可达到较高控制精度,耐久性好,特别适用于航天航空环境和对隔振装置空间较小、控制精度要求较高的敏感仪器的隔振。
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公开(公告)号:CN110155373A
公开(公告)日:2019-08-23
申请号:CN201910501549.1
申请日:2019-06-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 一种折展机构连接处径向间隙的消除装置,属于空间机构展开、连接锁紧及释放技术领域。本发明为了解决现有销锁定后基体与展开件之间的径向间隙对折展机构的可靠性及稳定性的影响问题。本发明的一种折展机构连接处径向间隙的消除装置,能够在保证可展开件顺利展开的同时有效的消除可展开件锁定后可展开件与转轴、可展开件侧面与基体件内侧面之间的间隙,避免间隙对折展机构的刚度和基频的影响,从而影响折展机构的抗干扰能力。此外,转轴与展开件间采用螺纹段连接的传动方式,具有接头强度高、连接方便、可重复使用、已标准化的特点,能够通过机构自身的配合实现稳定可靠的间隙消除。具有结构简单、体积质量小、响应速度快、环境适应能力强的特点。
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公开(公告)号:CN110155373B
公开(公告)日:2020-11-13
申请号:CN201910501549.1
申请日:2019-06-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 一种折展机构连接处径向间隙的消除装置,属于空间机构展开、连接锁紧及释放技术领域。本发明为了解决现有销锁定后基体与展开件之间的径向间隙对折展机构的可靠性及稳定性的影响问题。本发明的一种折展机构连接处径向间隙的消除装置,能够在保证可展开件顺利展开的同时有效的消除可展开件锁定后可展开件与转轴、可展开件侧面与基体件内侧面之间的间隙,避免间隙对折展机构的刚度和基频的影响,从而影响折展机构的抗干扰能力。此外,转轴与展开件间采用螺纹段连接的传动方式,具有接头强度高、连接方便、可重复使用、已标准化的特点,能够通过机构自身的配合实现稳定可靠的间隙消除。具有结构简单、体积质量小、响应速度快、环境适应能力强的特点。
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