-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109701179B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201910137777.5
申请日：2019-02-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A62B99/00
Abstract: 一种狭窄空间柔性包裹救援装置，它涉及一种深井救援机器人，它包括支撑底盘、进气连接盘、传动机构、支撑筒、充气端盖、动力源、双层柔性充气袋和多根软绳；支撑筒连接在支撑底盘的下端面上，充气端盖盖合在支撑底盘、进气连接盘和传动机构上，双层柔性充气袋的内层被夹紧在支撑底盘和进气连接盘接触连接处，双层柔性充气袋的外层被夹紧在充气端盖与进气连接盘的接触连接处；传动机构布置在支撑底盘通孔处，并由安装在充气端盖上的动力源驱动。本发明结构简单，安全可靠，适合在狭小空间的深井下救援操作。
-
公开(公告)号：CN109701179A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910137777.5
申请日：2019-02-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A62B99/00
Abstract: 一种狭窄空间柔性包裹救援装置，它涉及一种深井救援机器人，它包括支撑底盘、进气连接盘、传动机构、支撑筒、充气端盖、动力源、双层柔性充气袋和多根软绳；支撑筒连接在支撑底盘的下端面上，充气端盖盖合在支撑底盘、进气连接盘和传动机构上，双层柔性充气袋的内层被夹紧在支撑底盘和进气连接盘接触连接处，双层柔性充气袋的外层被夹紧在充气端盖与进气连接盘的接触连接处；传动机构布置在支撑底盘通孔处，并由安装在充气端盖上的动力源驱动。本发明结构简单，安全可靠，适合在狭小空间的深井下救援操作。
-
公开(公告)号：CN113936782A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111210396.9
申请日：2021-10-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种考虑职住分布的应急医疗资源配置优化方法，属于公共事件应急资源管理领域。本发明为解决现有应急医疗资源配置方法未考虑职住分布等因素，使配置不合理的问题。包括：计算急救车的运行时间，将运行时间小于预设运行时间阈值的路径对应的医疗供给点作为一次有效医疗供给点；再根据一次有效医疗供给点对应的运行时间与救援时间约束阈值的关系，将救援生存概率达到预期生存概率阈值的一次有效医疗供给点作为二次有效医疗供给点；选择时间可达性满足极限阈值的所有二次有效医疗供给点作为目标供给点；将空间可达性最大的目标供给点作为应急医疗资源配置的优选点。本发明可提高应急医疗资源的时空可达性和利用效率。
-
公开(公告)号：CN119218446A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411601146.1
申请日：2024-11-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 一种低轨星座面内相对相位机动时间最优控制方法，属于航天器动力学控制技术领域。本发明针对现有大气差分拖曳控制策略优化方法未考虑相对相位机动过程中轨道高度变化的影响，以及无法达到机动控制时间最短的问题。包括根据卫星真近角动力学方程获得控制时间步长的真近角角速度变化量；结合与卫星迎风面积及姿态控制命令的对应关系，设置卫星命令矩阵；根据控制时间最短的优化目标，控制所需时间具有应当随优化缩短这一特征，设计利用变长度遗传算法进行控制策略优化的方法，同时设计了基于模拟退火算法在解空间中进行单点优化的序列优化算法；将序列优化与控制策略优化嵌套耦合，得到时间最优命令矩阵。本发明用于低轨星座中卫星的控制。
-
公开(公告)号：CN113838562A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111123093.3
申请日：2021-09-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于职住分布的应急服务需求预测方法，属于公共事件应急资源管理领域。本发明针对现有应急服务资源的配置方式未考虑职住分布因素，导致应急服务需求预测结果与实际需求偏差较大的问题。包括：根据常发性应急物资需求量TUET和常发性应急医疗人员需求量TUED预测目标区域的常发性应急服务需求量TUES；其中常发性应急物资需求量TUET由目标区域的人口规模TOP、年龄组成系数RA和医疗物资配备基数RMT相乘的乘积确定；常发性应急医疗人员需求量TUED由目标区域的急救车数量TOA和医疗人员配备基数RMD的乘积确定。本发明应用于应急医疗服务资源的预测。
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.025 seconds)
