公开(公告)号：CN109701179B

公开(公告)日：2020-07-07

申请号：CN201910137777.5

申请日：2019-02-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 赵杰 ,  朱延河 ,  隋东宝 ,  王天铄 ,  覃文雷 ,  邹锐

IPC: A62B99/00

Abstract: 一种狭窄空间柔性包裹救援装置，它涉及一种深井救援机器人，它包括支撑底盘、进气连接盘、传动机构、支撑筒、充气端盖、动力源、双层柔性充气袋和多根软绳；支撑筒连接在支撑底盘的下端面上，充气端盖盖合在支撑底盘、进气连接盘和传动机构上，双层柔性充气袋的内层被夹紧在支撑底盘和进气连接盘接触连接处，双层柔性充气袋的外层被夹紧在充气端盖与进气连接盘的接触连接处；传动机构布置在支撑底盘通孔处，并由安装在充气端盖上的动力源驱动。本发明结构简单，安全可靠，适合在狭小空间的深井下救援操作。

公开(公告)号：CN109701179A

公开(公告)日：2019-05-03

申请号：CN201910137777.5

申请日：2019-02-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 赵杰 ,  朱延河 ,  隋东宝 ,  王天铄 ,  覃文雷 ,  邹锐

IPC: A62B99/00

Abstract: 一种狭窄空间柔性包裹救援装置，它涉及一种深井救援机器人，它包括支撑底盘、进气连接盘、传动机构、支撑筒、充气端盖、动力源、双层柔性充气袋和多根软绳；支撑筒连接在支撑底盘的下端面上，充气端盖盖合在支撑底盘、进气连接盘和传动机构上，双层柔性充气袋的内层被夹紧在支撑底盘和进气连接盘接触连接处，双层柔性充气袋的外层被夹紧在充气端盖与进气连接盘的接触连接处；传动机构布置在支撑底盘通孔处，并由安装在充气端盖上的动力源驱动。本发明结构简单，安全可靠，适合在狭小空间的深井下救援操作。