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公开(公告)号:CN116956716A
公开(公告)日:2023-10-27
申请号:CN202310842984.7
申请日:2023-07-11
IPC: G06F30/27 , G06F111/06 , G06F111/04
Abstract: 低轨卫星目标天基观测星座轨道设计方法、设备、介质和产品,属于空间目标探测技术领域,解决现有观测星座的适用性不高问题。本发明的方法包括:基于在轨低轨空间目标进行轨道分析,针对低轨观测星座建立多星观测的关键性能指标覆盖率,提出了观测星群的轨道设计优化思路,确定使用太阳同步晨昏轨道作为观测轨道进行优化,并以分层随机抽样和自适应遗传算法相结合的优化方法进行轨道设计优化。本发明涉及一种针对低轨卫星目标的天基观测星座的轨道设计与优化技术以及可行方案,适用于空间目标探测。
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公开(公告)号:CN102222266B
公开(公告)日:2013-11-13
申请号:CN201110176737.5
申请日:2011-06-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06N3/00
Abstract: 一种基于正态云模型的小卫星成本优化设计方法,它涉及一种小卫星成本优化方法,以解决现有卫星成本优化方法采用基于梯度信息的优化算法,该算法对函数的连续性要求高,收敛慢、稳定性得不到保证,计算效率低的问题,方法:一、建立小卫星成本C优化模型;二、设定小卫星成本C的优化设计变量;三、对步骤二中的七个优化设计变量进行初始化赋值;四、假设优化算法已经完成了k(k≥1)步,计算每一个粒子的k+1步的速度;五:利用粒子k+1步的速度和k步时的位置计算每个粒子k+1步的位置六、计算k+1步每个粒子pi的自身最优位置和粒子群整体的最优位置Gk+1;七、比较k+1步粒子群整体的最优位置Gk+1的小卫星成本C(Gk+1)与k步粒子群整体的最优位置Gk的小卫星成本C(Gk)差的绝对值。本发明用于小卫星成本的计算。
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公开(公告)号:CN101814107A
公开(公告)日:2010-08-25
申请号:CN201010164406.5
申请日:2010-05-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 基于卫星动力学模型库的卫星动力学仿真系统及仿真方法,它涉及计算机仿真技术领域。它解决了解决现有的动力学仿真系统需重复建立仿真模型来完成建模所导致的研制成本高、周期长的问题,本发明的基于卫星动力学模型库的卫星动力学仿真系统包括:卫星动力学模型库,用于提供多种轨道动力学仿真模型、多种空间环境仿真模型、多种姿态动力学仿真模型、多种敏感器测量仿真模型和多种基本算法仿真模型;模型管理系统,用于根据仿真任务对卫星动力学模型库中各类模型进行调用和控制,以实现卫星动力学仿真。本发明适用于卫星仿真。
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公开(公告)号:CN101799505A
公开(公告)日:2010-08-11
申请号:CN201010152801.1
申请日:2010-04-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 一种陀螺的电模拟器,涉及一种星上设备的电模拟器,解决现有设备或者装置中无法满足陀螺的电模拟器与陀螺同时连入卫星测试系统的问题。它包括功能模拟模块、模拟器数据接口电路、供电输入接口电路和数据驱动接口电路,它还包括信号处理模块、星上设备数据接口电路和供电输出接口电路,功能模拟模块输出的模拟敏感数据信号与星上设备数据接口电路输出的陀螺信号在信号处理模块中进行隔离合成处理,信号处理模块的处理信号输出端与模拟器数据接口电路的处理信号输入端相连,供电输入接口电路的电压输出端与供电输出接口电路的电压输入端相连。本发明实现了陀螺电模拟器与陀螺同时连入卫星测试系统,用于卫星姿态控制系统或者整星测试。
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公开(公告)号:CN118797288A
公开(公告)日:2024-10-18
申请号:CN202410793012.8
申请日:2024-06-19
IPC: G06F18/21 , G06F18/214 , G06N3/0499 , G06N3/084
Abstract: 本发明是一种基于BP神经网络的超大规模遥感星群最优任务星预测方法。本发明涉及任务星预测技术领域,本发明建立BP神经网络,准备训练样本,对BP神经网络进行训练,基于训练完成的BP神经网络,对遥感任务星进行预测。本发明BP网络虽无法准确进行任务星的选取,但当用于超大规模星群最优星预测,可以确保所预测星实际可执行任务,在此基础上对最优星的预测结果在一定程度上可信,可以有效缩减解空间大小,降低运算量并提高时效性,以支持对超大规模遥感星群任务星预测的需求,具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号:CN117034443A
公开(公告)日:2023-11-10
申请号:CN202310862428.6
申请日:2023-07-13
IPC: G06F30/15 , G06F30/27 , G06F111/06
Abstract: 基于DDQN算法的机动观测策略生成方法、改进DDQN算法的机动观测策略生成方法,涉及航天器机动观测技术领域。解决现有航天器在执行目标观测任务的同时需要对危险区域进行紧急机动规避的问题。生成方法:建立初始训练场景,并对卫星智能体、DDQN算法和博弈条件进行设定,采用设定的DDQN算法调用所述初始训练场景中的场景对设定后的卫星智能体进行训练,并将获得的卫星智能体的状态、动作、奖励和转移状态放入经验池中;当经验池充满,对初始化的神经网络参数经过训练不断更新直至卫星智能体完成场景的训练,获得机动观测策略。本发明适用于航天器在执行目标观测任务的同时需要对危险区域进行紧急机动规避。
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公开(公告)号:CN116776739A
公开(公告)日:2023-09-19
申请号:CN202310828607.8
申请日:2023-07-07
IPC: G06F30/27 , B64G1/00 , G06F30/15 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 一种一体化飞行器快速响应发射入轨方法和装置,涉及航天技术领域。解决了飞行器快速响应发射入轨问题。所述方法包括:建立一体化飞行器动力学模型;根据所述一体化飞行器动力学模型设定约束条件及指标函数,获取一体化飞行器轨迹优化模型;采用粒子群算法对所述一体化飞行器轨迹优化模型进行处理,获取全局最优解;对发射储元值和所述全局最优解进行高斯伪谱法处理,获取最优入轨轨道。本发明应用于空间航天器快速响应领域。
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公开(公告)号:CN102222266A
公开(公告)日:2011-10-19
申请号:CN201110176737.5
申请日:2011-06-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06N3/00
Abstract: 一种基于正态云模型的小卫星成本优化设计方法,它涉及一种小卫星成本优化方法,以解决现有卫星成本优化方法采用基于梯度信息的优化算法,该算法对函数的连续性要求高,收敛慢、稳定性得不到保证,计算效率低的问题,方法:一、建立小卫星成本C优化模型;二、设定小卫星成本C的优化设计变量;三、对步骤一中的七个优化设计变量进行初始化赋值;四、假设优化算法已经完成了k(k≥1)步,计算每一个粒子的k+1步的速度;五:利用粒子k+1步的速度和k步时的位置计算每个粒子k+1步的位置六、计算k+1步每个粒子pi的自身最优位置和粒子群整体的最优位置Gk+1;七、比较k+1步粒子群整体的最优位置Gk+1的小卫星成本C(Gk+1)与k步粒子群整体的最优位置Gk的小卫星成本C(Gk)差的绝对值。本发明用于小卫星成本的计算。
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公开(公告)号:CN117875615A
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202311756578.5
申请日:2023-12-20
IPC: G06Q10/0631 , G06F18/214 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明提出了一种空间碎片清理的应急任务智能规划方法,所述方法应用的规划平台包括基于强化学习的接触式碎片清理工具任务规划模块和基于强化学习的非接触式激光烧蚀离轨任务规划模块,用于清理场景中的空间碎片;所述基于强化学习的接触式碎片清理工具任务规划模块包括若干颗接触式抓捕离轨移除飞行器和发射车;采用接触式抓捕离轨移除与非接触式激光烧蚀驱动离轨联合清理的方案,具有“多对一”的处理能力,在较低成本的情况下,完成清理任务。
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公开(公告)号:CN101799505B
公开(公告)日:2011-10-19
申请号:CN201010152801.1
申请日:2010-04-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R31/00
Abstract: 一种陀螺的电模拟器,涉及一种星上设备的电模拟器,解决现有设备或者装置中无法满足陀螺的电模拟器与陀螺同时连入卫星测试系统的问题。它包括功能模拟模块、模拟器数据接口电路、供电输入接口电路和数据驱动接口电路,它还包括信号处理模块、星上设备数据接口电路和供电输出接口电路,功能模拟模块输出的模拟敏感数据信号与星上设备数据接口电路输出的陀螺信号在信号处理模块中进行隔离合成处理,信号处理模块的处理信号输出端与模拟器数据接口电路的处理信号输入端相连,供电输入接口电路的电压输出端与供电输出接口电路的电压输入端相连。本发明实现了陀螺电模拟器与陀螺同时连入卫星测试系统,用于卫星姿态控制系统或者整星测试。
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