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公开(公告)号：CN101814107A
公开(公告)日：2010-08-25
申请号：CN201010164406.5
申请日：2010-05-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 基于卫星动力学模型库的卫星动力学仿真系统及仿真方法，它涉及计算机仿真技术领域。它解决了解决现有的动力学仿真系统需重复建立仿真模型来完成建模所导致的研制成本高、周期长的问题，本发明的基于卫星动力学模型库的卫星动力学仿真系统包括：卫星动力学模型库，用于提供多种轨道动力学仿真模型、多种空间环境仿真模型、多种姿态动力学仿真模型、多种敏感器测量仿真模型和多种基本算法仿真模型；模型管理系统，用于根据仿真任务对卫星动力学模型库中各类模型进行调用和控制，以实现卫星动力学仿真。本发明适用于卫星仿真。
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公开(公告)号：CN101708780A
公开(公告)日：2010-05-19
申请号：CN200910073268.7
申请日：2009-11-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 用于目标姿态跟踪的刚性航天器的控制方法，属于航天器高精度高稳定性的姿态跟踪控制技术领域。它解决了姿态跟踪航天器在外太空中低轨道运行时，现有控制方法中不能消除滑模变结构的固有振颤的问题。本发明包括以下步骤：一、建立刚性航天器的动力学与运动学模型；二、设定刚性航天器的姿态跟踪误差和期望姿态参数，将姿态跟踪误差和期望姿态参数和动力学与运动学模型结合建立用于姿态跟踪的数学模型；三、采用滑模变结构控制器的控制算法调整二中建立的用于姿态跟踪的数学模型的控制律，同时结合干扰观测器的观测结果对所述控制律进行修正；四、用三中获得的修正后的控制律控制刚性航天器实现姿态跟踪。本发明适用于外太空运行的目标的姿态跟踪。
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公开(公告)号：CN101825475A
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN201010173674.3
申请日：2010-05-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 空间光学遥感传感器的像移补偿方法，涉及一种像移补偿方法，解决了目前用于像移补偿的像移速度矢量计算方法存在的无法满足复杂成像任务、计算结果不准确的问题。所述像移补偿方法的过程为：建立从地面目标目标到像点的五个坐标系；根据矢量间的旋转和平移原理，进行多次坐标转换，在相机坐标系中描述目标和像点的位置；得到卫星对目标成像时的像移速度矢量计算公式以及目标位置的计算方法，然后获得像移速度矢量，用于对空间光学遥感传感器的像移补偿。本发明克服现有技术的不足，将像移速度矢量计算所需的目标位置进行独立计算，对轨道和姿态参数整体考虑，适用复杂成像任务和一般的卫星轨道，可用于大气环境监测、资源勘测、灾害预防等领域。
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公开(公告)号：CN101708780B
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN200910073268.7
申请日：2009-11-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 用于目标姿态跟踪的刚性航天器的控制方法，属于航天器高精度高稳定性的姿态跟踪控制技术领域。它解决了姿态跟踪航天器在外太空中低轨道运行时，现有控制方法中不能消除滑模变结构的固有振颤的问题。本发明包括以下步骤：一、建立刚性航天器的动力学与运动学模型；二、设定刚性航天器的姿态跟踪误差和期望姿态参数，将姿态跟踪误差和期望姿态参数和动力学与运动学模型结合建立用于姿态跟踪的数学模型；三、采用滑模变结构控制器的控制算法调整二中建立的用于姿态跟踪的数学模型的控制律，同时结合干扰观测器的观测结果对所述控制律进行修正；四、用三中获得的修正后的控制律控制刚性航天器实现姿态跟踪。本发明适用于外太空运行的目标的姿态跟踪。
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