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公开(公告)号：CN108847795A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810797801.3
申请日：2018-07-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出一种永磁同步电机无位置传感器的控制方法。本发明为了解决在内置式永磁同步电机无位置传感器控制中，传统的零低速时所使用的电压注入法带来的不稳定以及受数字滤波器和系统延迟负面影响的问题。本发明包括：一：永磁同步电机运行过程中，通过微处理器控制，向永磁同步电机的静止轴系中注入高频正交方波电压；二：根据在永磁同步电机静止轴系中提取的高频电流信息，设计离散序列的信号处理环节，考虑并消除数字滤波器和数字控制系统的负面影响；三：设计位置观测器，得到转子位置和转速，用于电机转速和电流闭环控制，实现无位置传感器控制。本发明用于电机控制技术领域。
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公开(公告)号：CN110165959A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910458220.1
申请日：2019-05-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种永磁同步电机自抗扰无位置传感器控制方法及控制装置，解决了模型不确定性和外部扰动使永磁同步电机无位置传感器控制系统鲁棒性恶化，控制性能受到显著影响的问题，属于电机控制技术领域。本发明在估计的直轴注入高频方波电压信号，根据αβ轴系的电流响应，利用正、负注入周期内电流变化量作差的方法消除电压误差对转子位置估计产生的不利影响，估计转速和转子位置信息；根据扰动估计精度和扰动估计速度，建立非线性函数；利用建立的非线性函数构建级联的非线性扩张状态观测器，对估计转速时的总和扰动进行估计，并根据估计的转速和总和扰动设计控制律，利用该控制律对永磁同步电机进行控制。
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公开(公告)号：CN110165959B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201910458220.1
申请日：2019-05-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种永磁同步电机自抗扰无位置传感器控制方法及控制装置，解决了模型不确定性和外部扰动使永磁同步电机无位置传感器控制系统鲁棒性恶化，控制性能受到显著影响的问题，属于电机控制技术领域。本发明在估计的直轴注入高频方波电压信号，根据αβ轴系的电流响应，利用正、负注入周期内电流变化量作差的方法消除电压误差对转子位置估计产生的不利影响，估计转速和转子位置信息；根据扰动估计精度和扰动估计速度，建立非线性函数；利用建立的非线性函数构建级联的非线性扩张状态观测器，对估计转速时的总和扰动进行估计，并根据估计的转速和总和扰动设计控制律，利用该控制律对永磁同步电机进行控制。
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