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公开(公告)号：CN118999304A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411134620.4
申请日：2024-08-19
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 浙江数斯机器人股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于霍尔传感器的磁悬浮运动台位置测量系统及方法，其中系统包括：动子组件和定子组件；动子组件包括线圈(1‑3)、激光传感器(2‑1)、动子平台(2‑3)和霍尔传感器(2‑2)；定子组件包括Halbach永磁体阵列(1‑1)、运动台定子(1‑2)、基础平台(2‑4)本发明采用线性霍尔传感器阵列取代常用的激光测距仪来测量动子的相对位置，利用霍尔传感器安装使用方便，硬件成本低，测量范围不受行程限制、测量范围广，且结构与安装方式相对简单。
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公开(公告)号：CN118960938A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411134004.9
申请日：2024-08-19
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 浙江数斯机器人股份有限公司
Abstract: 本发明提出一种磁电式速度传感器温度误差补偿方法。本发明为了解决温度变化会影响传感器的测量精度，进而影响主动各镇系统振动抑制效果的问题。本发明通过相位预测校正算法实现对磁电式速度传感器温度误差的补偿，相位预测矫正算法包括序列预测器、相位校正器和幅值校正器序列预测器的输入为传感器温度、信号频率和信号幅值，序列预测器根据当时时间之间的序列预测当前时间之后的序列；相位校正器根据所预测的序列计算与参考信号同相位的电压信号；幅值校正器用于对传感器的灵敏度进行修正，幅值校正器基于温度和灵敏度数据，建立温度对灵敏度的补偿网络。
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公开(公告)号：CN218536930U
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202221438263.7
申请日：2022-06-09
Applicant: 浙江数斯机器人股份有限公司
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器狗行走腿，包括第一电机，第一电机的输出轴端部固定有转接法兰的前侧，转接法兰的后侧固定有第二电机，第二电机的输出轴端部固定在大腿上端，大腿的左表面固定有行程控制机构，行程控制机构的底端连接有小腿，靠近小腿的上端处贯穿有轴一，轴一的右端转动连接在大腿的下端，其左端可转动地连接有大腿盖的左端，大腿盖固定在大腿上，该行走腿结构简单，便于控制，更能适应现代社会的要求，实现了行走腿灵活地前进后退，通过在第二电机上固定第一电机，实现了行走腿左右方向的行走，左右方向的行走再配合前后方向的行走就能实现各个方向上的行走，对行走的方向能够进行精确的控制。
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公开(公告)号：CN217530869U
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202221756330.X
申请日：2022-07-07
Applicant: 浙江数斯机器人股份有限公司
IPC: B25J11/00 , B25J19/00 , B62D57/032 , B08B5/04
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种便于除尘的机器狗，包括基板，基板的四个角落处固定有行走腿，其上还固定有机器狗壳罩，机器狗壳罩上固定有除尘器连通管，通过在机器狗身罩上固定一根除尘器连通管，并且将身罩的顶板设置成上凸的弧形板，另外还在头罩、身罩及尾罩的内表面涂敷有一层自清洁薄膜等设置，这样在需要对机器狗除尘的时候，只需要在除尘器连通管上连接外接吸尘器就可以了，就可以对机器狗的内部进行有效的除尘了，除尘效果好，除尘完毕之后就可以将外接的吸尘器拆除移走就可以了，根本就不需要将机器狗的壳罩进行拆卸，非常方便，大大节省了人力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218559006U
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202221756337.1
申请日：2022-07-07
Applicant: 浙江数斯机器人股份有限公司
IPC: B62D57/032 , B62D24/00 , B62D33/02
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种载货能力强的机器狗，包括连接板，连接板的四个角落处固定有行走腿，连接板的正中间位置处固定有支撑框，支撑框的顶端固定有固定板，固定板的顶面上固定有上凸的弧形板，弧形板的上表面固定有载货框，该机器狗通过设置支撑框、固定板、弧形板、载货框、弹性弧形片、橡胶块以及将载货框分隔成左、中、右三部分等，通过这层层设置使得该机器狗具有极强的载货能力，同时在运载相对较重的货物的情况下也不会对机器狗的零部件造成损坏，很好地保护了机器狗。
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公开(公告)号：CN218536931U
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202221620171.0
申请日：2022-06-27
Applicant: 浙江数斯机器人股份有限公司
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种稳定性能好的机器狗行走腿，包括行走腿本体，行走腿本体的最底端固定有压力传感器的上端，压力传感器的下端固定有足尖转接法兰的上端，足尖转接法兰的下端固定有橡胶足尖，该机器狗行走腿通过安装压力传感器使得其对行走腿的负重进行实时监控，如果超过了预先设定的值就会有报警系统报警，提示工作人员卸下超出部分负重，从而保证了行走腿不会超负荷行走，进而保证机器狗的正常使用，大大增加了其使用寿命，同时设置橡胶足尖，橡胶足尖大大降低了行走腿在行走的过程中和地面接触的力，起到了很好的缓冲作用，使得机器狗的行走更加稳定，其上负载的物体受到的冲击也更小，使得其上的物体更加稳定。
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公开(公告)号：CN217294731U
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202221443334.2
申请日：2022-06-09
Applicant: 浙江数斯机器人股份有限公司
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种轻量化机器狗行走腿，包括电机，电机连接有大腿板，大腿板的左表面固定有行程控制机构，行程控制机构连接有小腿，靠近小腿的顶端处贯穿有轴一，轴一的右端转动连接有大腿板的前端，其左端可转动地连接有大腿盖的前端，大腿盖固定在靠近大腿板前端的左表面上，大腿板上开设有第一镂空槽，该机器狗行走腿只采用一侧大腿板加一块大腿盖，同时大腿板上开设有镂空槽，通过这种方式在保证机器狗行走腿正常运行的前提的下，大大降低了机器狗行走腿的重量，减轻了其行走的负重，同时也大大提高了其行走的灵活度，另一方面也大大降低了其耗能。
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公开(公告)号：CN218453408U
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202221443341.2
申请日：2022-06-09
Applicant: 浙江数斯机器人股份有限公司
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器狗，包括连体板，连体板的上表面四个角落处分别固定有第一电机，第一电机的输出轴固定有第二电机，第二电机固定有大腿板，大腿板背离第二电机的面上固定有行程控制机构，行程控制机构连接有小腿，靠近小腿的顶端处贯穿有轴一，轴一的右端转动连接有大腿板的前端，其左端可转动地连接有大腿壳罩的前端，大腿壳罩固定在大腿板上，能够精准地把控好方向，而且通过第一电机的旋转来控制横向的行走，这种方式可以实现微调，如果要实现细微的转向可以通过控制第一电机旋转的程度来控制方向上的需要，对方向能够实现精确地控制。
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公开(公告)号：CN217753933U
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202221619253.3
申请日：2022-06-27
Applicant: 浙江数斯机器人股份有限公司
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种抗压性能好的机器狗行走腿，包括行走腿本体，行走腿本体的底部固定有梯形块，梯形块的底部固定有若干个椭圆形弹性片的顶部，椭圆形弹性片的底部固定在固定板上，固定板的底面固定有橡胶垫层，通过椭圆形弹性片、橡胶垫层等层层设置使得机器狗行走腿的抗压能力大大增强，很好地保护了行走腿，从而使其能够适应高低不平的山路，即使从比较高的地方跳下也不会对行走腿造成损坏。
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