公开(公告)号：CN109798270B

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN201910138661.3

申请日：2019-02-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 杨庆俊 ,  朱冬 ,  朱瑞 ,  毛奇 ,  汪俊龙 ,  牛振国 ,  刘钰栋 ,  江磊 ,  蒋云峰 ,  许鹏 ,  慕林栋

IPC: F15B11/00 ,  F15B13/04

Abstract: 多模态节能伺服作动器及实现多模态节能的方法，属于液压节能系统技术领域。以解决现有技术存在的下述问题：活塞杆的推力与负载的不匹配问题；对液压缸进出油经过伺服阀时产生的双边节流效进行解耦问题；处理制动工况下，油液发热升温以及转化收集外部负载能量的问题。油路集成块的前侧面上安装有油源管接头及油箱管接头，油路集成块的上端面由前至后可拆卸固定连接有三位三通比例换向阀一、三位三通比例换向阀二及两位三通电磁换向阀，油路集成块的后端与单出杆液压缸位于无杆腔一侧的外壁固定连接，油路集成块的左侧面安装有液压缸有杆腔管接头，液压缸有杆腔管接头通过无缝钢管与单出杆液压缸有杆腔连通。本发明用于液压设备中。

公开(公告)号：CN104022839B

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201410283562.1

申请日：2014-06-23

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 马永奎 ,  刘佳鑫 ,  高玉龙 ,  许鹏 ,  张蔚 ,  李然

IPC: H04B17/382

Abstract: 一种应用于合作频谱感知的信息融合判决方法，涉及认知无线电合作频谱感知技术，属于无线电频谱感知技术领域。本发明为解决现有的or准则方法虚警概率较高，经常当主用户不使用频段时，判定为主用户在使用频段，从而一定程度上的降低了频谱利用率的问题。提出了一种应用于合作频谱感知的信息融合判决方法，该方法包括认知用户频谱感知阶段；检测结果报告阶段；融合中心采取dor准则判决；以及合作频谱感知的信息融合判决方法的评价方法。本发明适用于无线电频谱的感知。

公开(公告)号：CN103986540B

公开(公告)日：2015-11-04

申请号：CN201410255616.3

申请日：2014-06-10

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 马永奎 ,  许鹏 ,  高玉龙 ,  刘佳鑫 ,  张蔚 ,  李想

IPC: H04B17/382

Abstract: 一种基于非重构框架的频谱感知方法，本发明涉及非重构框架的频谱感知方法。本发明是要解决无线通信技术已授权的频谱资源利用率低、传统的压缩感知频谱感知算法复杂以及不能在非重构框架下直接利用压缩采样的数据矩阵进行频谱感知的问题，而提出的一种基于非重构框架的频谱感知方法。该方法是通过1、确定归一化稀疏基ψ；2、根据信号长度N，确定压缩后信号长度M；3、生成大小为M×N的矩阵G；4、M×N的矩阵G与ψT相乘得到测量矩阵Φ；5、得到压缩采样后的数据向量y；6、根据噪声方差σ2及虚警概率Pf设定阈值λ；7、max(|y|)>λ判定信道存在主用户信号；8、得到信号的检测概率Pd等步骤实现的。本发明应用于非重构框架的频谱感知领域。

公开(公告)号：CN103929256A

公开(公告)日：2014-07-16

申请号：CN201410169462.6

申请日：2014-04-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 高玉龙 ,  张蔚 ,  朱尤祥 ,  马永奎 ,  许鹏 ,  张中兆

IPC: H04B17/00

Abstract: 一种多帧压缩感知信号频谱检测方法，本发明涉及频谱检测方法。是要解决单帧频谱检测算法的鲁棒性差、检测算法收敛速度慢，算法复杂度大而提出的多帧压缩感知信号频谱检测方法，该方法是通过1、建立的数学模型进行求解；2、数学模型简化成凸优化问题；3、得到新的支撑集Tl；4、Tl中的元素个数大于K，频谱检测结果Ri＝Tl，Tl中的元素个数小于等于K，求取求取残差，然后转到步骤三执行；5、置信概率向量初始化；6、更新置信概率向量P；7、第i帧信号帧数加一，i＝M，更新后的P转到步骤八进行；i≠M，更新后的P转到步骤六进行更新；8、更新后的置信概率向量P从大到小排序；9、求取多帧频谱检测最终的结果等步骤实现的。本发明应用于频谱检测方法。

公开(公告)号：CN103929256B

公开(公告)日：2015-10-28

申请号：CN201410169462.6

申请日：2014-04-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 高玉龙 ,  张蔚 ,  朱尤祥 ,  马永奎 ,  许鹏 ,  张中兆

IPC: H04B17/15

Abstract: 一种多帧压缩感知信号频谱检测方法，本发明涉及频谱检测方法。是要解决单帧频谱检测算法的鲁棒性差、检测算法收敛速度慢，算法复杂度大而提出的多帧压缩感知信号频谱检测方法，该方法是通过1、建立的数学模型进行求解；2、数学模型简化成凸优化问题；3、得到新的支撑集Tl；4、Tl中的元素个数大于K，频谱检测结果Ri＝Tl，Tl中的元素个数小于等于K，求取残差，然后转到步骤三执行；5、置信概率向量初始化；6、更新置信概率向量P；7、第i帧信号帧数加一，i＝M，更新后的P转到步骤八进行；i≠M，更新后的P转到步骤六进行更新；8、更新后的置信概率向量P从大到小排序；9、求取多帧频谱检测最终的结果等步骤实现的。本发明应用于频谱检测方法。

公开(公告)号：CN103986540A

公开(公告)日：2014-08-13

申请号：CN201410255616.3

申请日：2014-06-10

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 马永奎 ,  许鹏 ,  高玉龙 ,  刘佳鑫 ,  张蔚 ,  李想

IPC: H04B17/00

Abstract: 一种基于非重构框架的频谱感知方法，本发明涉及非重构框架的频谱感知方法。本发明是要解决无线通信技术已授权的频谱资源利用率低、传统的压缩感知频谱感知算法复杂以及不能在非重构框架下直接利用压缩采样的数据矩阵进行频谱感知的问题，而提出的一种基于非重构框架的频谱感知方法。该方法是通过1、确定归一化稀疏基ψ；2、根据信号长度N，确定压缩后信号长度M；3、生成大小为M×N的矩阵G；4、M×N的矩阵G与ψT相乘得到测量矩阵Φ；5、得到压缩采样后的数据向量y；6、根据噪声方差σ2及虚警概率Pf设定阈值λ；7、max(|y|)>λ判定信道存在主用户信号；8、得到信号的检测概率Pd等步骤实现的。本发明应用于非重构框架的频谱感知领域。

公开(公告)号：CN109798270A

公开(公告)日：2019-05-24

申请号：CN201910138661.3

申请日：2019-02-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 杨庆俊 ,  朱冬 ,  朱瑞 ,  毛奇 ,  汪俊龙 ,  牛振国 ,  刘钰栋 ,  江磊 ,  蒋云峰 ,  许鹏 ,  慕林栋

IPC: F15B11/00 ,  F15B13/04

Abstract: 多模态节能伺服作动器及实现多模态节能的方法，属于液压节能系统技术领域。以解决现有技术存在的下述问题：活塞杆的推力与负载的不匹配问题；对液压缸进出油经过伺服阀时产生的双边节流效进行解耦问题；处理制动工况下，油液发热升温以及转化收集外部负载能量的问题。油路集成块的前侧面上安装有油源管接头及油箱管接头，油路集成块的上端面由前至后可拆卸固定连接有三位三通比例换向阀一、三位三通比例换向阀二及两位三通电磁换向阀，油路集成块的后端与单出杆液压缸位于无杆腔一侧的外壁固定连接，油路集成块的左侧面安装有液压缸有杆腔管接头，液压缸有杆腔管接头通过无缝钢管与单出杆液压缸有杆腔连通。本发明用于液压设备中。

公开(公告)号：CN104022839A

公开(公告)日：2014-09-03

申请号：CN201410283562.1

申请日：2014-06-23

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 马永奎 ,  刘佳鑫 ,  高玉龙 ,  许鹏 ,  张蔚 ,  李然

IPC: H04B17/00

Abstract: 一种应用于合作频谱感知的信息融合判决方法，涉及认知无线电合作频谱感知技术，属于无线电频谱感知技术领域。本发明为解决现有的or准则方法虚警概率较高，经常当主用户不使用频段时，判定为主用户在使用频段，从而一定程度上的降低了频谱利用率的问题。提出了一种应用于合作频谱感知的信息融合判决方法，该方法包括认知用户频谱感知阶段；检测结果报告阶段；融合中心采取dor准则判决；以及合作频谱感知的信息融合判决方法的评价方法。本发明适用于无线电频谱的感知。