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公开(公告)号：CN103984586A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410255584.7
申请日：2014-06-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 嵌入式Linux系统下的EMIF与FPGA的接口驱动方法，属于数据传输领域。解决了现有在Linux系统下的DSP的EMIF与FPGA接口无法实现图像数据传输的问题。该方法首先，实现EMIF驱动模块对驱动设备加载函数的加载和卸载函数的卸载，其次，通过EMIF驱动模块，实现发送装置中的DSP的EMIF端口对发送装置中的FPGA中FIFO进行写操作，再次，接收装置中的DSP接收到中断信号后，执行中断处理例程，唤醒读进程；最后，通过EMIF驱动模块，实现接收装置中的DSP的EMIF端口对接收装置中的FPGA中FIFO进行读操作。用于实现EMIF端口与FPGA的接口之间的数据通信。
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公开(公告)号：CN101851967A
公开(公告)日：2010-10-06
申请号：CN201010187971.3
申请日：2010-06-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E04B2/56
Abstract: 本发明属于建筑结构领域，针对仅与框架梁相连的钢板混凝土组合剪力墙的端部节点构造措施进行改进。方法是采用厚钢板对钢板组合剪力墙的端部进行加强处理，增强未约束板带钢板的厚度，同时在鱼尾板和混凝土板之间留有空隙，防止鱼尾板崁入混凝土板内部造成两混凝土板不能有效加紧钢板并限制其出平面变形。致使该新型节点构造构件最终的破坏模式表现为钢板剪力墙的整体屈服，从而能够有效提高构件的承载力和耗能能力，提高结构的抗震性能。
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公开(公告)号：CN105562894B
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201610133518.1
申请日：2016-03-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种应用脉冲TIG电弧辅助MIG焊接的装置及采用该装置实现的焊接方法，属于焊接技术领域。解决了现有技术中MIG焊小电流短路过渡与大滴过渡稳定性较差的问题。MIG焊接电源的正极输出端与MIG焊枪的熔化极电极夹连接，MIG焊接电源的负极输出端与待焊接工件的一端连接，TIG焊接电源的负极输出端与待焊接工件的另一端连接，TIG焊接电源的正极输出端与IGBT开关的正极输入端连接，IGBT开关的负极输入端同时与TIG焊枪的钨极电极夹和IGBT开关控制系统的电信号输入端连接，IGBT开关控制系统的控制信号输出端与IGBT开关的控制端连接。它主要用于对带焊接工件进行焊接。
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公开(公告)号：CN105643158B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201610165141.8
申请日：2016-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 自适应焊缝激光扫描装置及控制方法，涉及自动化焊接技术领域。为了解决现有自动化焊接技术的工作效率低的问题。扫描装置的位置敏感探测器连接控制器的距离电信号输入端，控制器控制旋转电机的旋转，控制器控制焊接机器人和激光发射装置，激光发射装置、位置敏感探测器、振镜和旋转电机均固定在焊接机器人的焊枪支架上；控制方法包括接收步骤、激光控制步骤、焊缝定位步骤、焊缝预测步骤、初始扫描控制步骤和工作扫描控制步骤，实现了自适应分精度扫描。本发明的工作效率高、数据的有效利用率高及实现了智能化扫描焊缝。本发明适用于自动化焊接中对焊缝进行自适应扫描。
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公开(公告)号：CN105562894A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610133518.1
申请日：2016-03-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种应用脉冲TIG电弧辅助MIG焊接的装置及采用该装置实现的焊接方法，属于焊接技术领域。解决了现有技术中MIG焊小电流短路过渡与大滴过渡稳定性较差的问题。MIG焊接电源的正极输出端与MIG焊枪的熔化极电极夹连接，MIG焊接电源的负极输出端与待焊接工件的一端连接，TIG焊接电源的负极输出端与待焊接工件的另一端连接，TIG焊接电源的正极输出端与IGBT开关的正极输入端连接，IGBT开关的负极输入端同时与TIG焊枪的钨极电极夹和IGBT开关控制系统的电信号输入端连接，IGBT开关控制系统的控制信号输出端与IGBT开关的控制端连接。它主要用于对带焊接工件进行焊接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104022839A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410283562.1
申请日：2014-06-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04B17/00
Abstract: 一种应用于合作频谱感知的信息融合判决方法，涉及认知无线电合作频谱感知技术，属于无线电频谱感知技术领域。本发明为解决现有的or准则方法虚警概率较高，经常当主用户不使用频段时，判定为主用户在使用频段，从而一定程度上的降低了频谱利用率的问题。提出了一种应用于合作频谱感知的信息融合判决方法，该方法包括认知用户频谱感知阶段；检测结果报告阶段；融合中心采取dor准则判决；以及合作频谱感知的信息融合判决方法的评价方法。本发明适用于无线电频谱的感知。
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公开(公告)号：CN105643158A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610165141.8
申请日：2016-03-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 自适应焊缝激光扫描装置及控制方法，涉及自动化焊接技术领域。为了解决现有自动化焊接技术的工作效率低的问题。扫描装置的位置敏感探测器连接控制器的距离电信号输入端，控制器控制旋转电机的旋转，控制器控制焊接机器人和激光发射装置，激光发射装置、位置敏感探测器、振镜和旋转电机均固定在焊接机器人的焊枪支架上；控制方法包括接收步骤、激光控制步骤、焊缝定位步骤、焊缝预测步骤、初始扫描控制步骤和工作扫描控制步骤，实现了自适应分精度扫描。本发明的工作效率高、数据的有效利用率高及实现了智能化扫描焊缝。本发明适用于自动化焊接中对焊缝进行自适应扫描。
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公开(公告)号：CN104022839B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201410283562.1
申请日：2014-06-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H04B17/382
Abstract: 一种应用于合作频谱感知的信息融合判决方法，涉及认知无线电合作频谱感知技术，属于无线电频谱感知技术领域。本发明为解决现有的or准则方法虚警概率较高，经常当主用户不使用频段时，判定为主用户在使用频段，从而一定程度上的降低了频谱利用率的问题。提出了一种应用于合作频谱感知的信息融合判决方法，该方法包括认知用户频谱感知阶段；检测结果报告阶段；融合中心采取dor准则判决；以及合作频谱感知的信息融合判决方法的评价方法。本发明适用于无线电频谱的感知。
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公开(公告)号：CN104038944A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410293452.3
申请日：2014-06-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于随机矩阵的认知无线电频谱感知方法，本发明涉及认知无线电频谱感知技术。本发明是要解决在低信噪比条件下检测性能低远不能满足实际应用的需要的问题，而提供了一种基于随机矩阵的认知无线电频谱感知方法。步骤一、采用多天线对要进行感知的信号进行接收；步骤二、将接收到的信号数据根据随机矩阵理论利用采样矩阵进行表示；步骤三、求解采样矩阵的奇异值，找出其中最大奇异值和最小奇异值，确定检验统计量；步骤四、根据无线频谱感知方法将检验统计量与判决门限进行比较，根据检验统计量与判决门限的比较结果进行判决。本发明应用于通信领域。
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公开(公告)号：CN104021306A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410276409.6
申请日：2014-06-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 一种基于施密特正交化的正交基训练方法，本发明涉及信号的稀疏表示方法。本发明是要解决现有技术稀疏化效果差的问题。步骤一、确定单信号的采样点数和进行训练所需要的信号个数N，样本按列排放形成矩阵X＝[x1,x2,…xn]；步骤二、依次对信号进行N点采样；步骤三、将第一个信号归一化作为正交基的第一列；步骤四、将第二个信号中去除正交基第一列投影，将残差归一化作为正交基的第二列；步骤五、将第三个信号中去除正交基前两列投影，将残差归一化作为正交基的第三列；步骤六、依次将N个信号训练，即可得到训练之后的正交基Ψ；将信号在已训练的正交基Ψ下进行分解，即可得到较好的稀疏表示。本发明属于信号处理领域。
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