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公开(公告)号：CN115683163B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202211312735.9
申请日：2022-10-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 基于气压反馈的随动补偿模拟微重力试验装置及方法，属于地面模拟微重力试验技术领域。操作台安装在龙门架下部，控制器及步进电机安装在操作台上，双向自锁绞盘固定装在步进电机输出轴上，龙门架顶部与两个滑轮的轮轴固定连接，两个滑轮的中心轴线与双向自锁绞盘的中心轴线相平行，钢丝绳一端与充气结构上端连接，另一端绕过两个滑轮后固定缠绕在双向自锁绞盘上，薄膜硅压力传感器固定在充气结构上，且薄膜硅压力传感器的探头密封固定在充气结构内部，薄膜硅压力传感器、激光位移传感器及步进电机均与控制器信号连接，控制器与电源电连接，伺服充气系统通过充气管路与充气结构连通，激光位移传感器安装在龙门架的顶部。本发明用于模拟微重力试验。
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公开(公告)号：CN114017099A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111424394.X
申请日：2021-11-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E21F11/00
Abstract: 一种矿井用可移动充气式半刚性应急救生舱，属于煤矿救生领域。该救生舱，可在发生矿难后快速充气展开成型。柔性蒙皮围成舱体结构，内部由多个充气桁架和多个可折叠式刚性桁架支撑形成舱体，能够折叠和展开，充气桁架协助可折叠式刚性桁架和舱体结构快速充气展开成型。本发明可柔性折叠，在不使用时为折叠状态，可存放于推车上，遇到灾情后可充气展开成大型救生舱结构，为矿井工作人员提供安全密闭的生存空间，及生活所需的氧气、食物、水、医疗设施等可防火及有毒气体的侵袭，并具有质量轻、制造成本低、结构刚度高、可抵抗落石冲击、便于人员携带及储存运输等优点。
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公开(公告)号：CN114030650B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202111422280.1
申请日：2021-11-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 一种可自由伸缩的半刚性套筒式充气展开密封舱，属于航天器结构技术领域。该密封舱，包括刚性防护外壳、柔性囊体及充气系统；刚性防护外壳采用逐级嵌套的多节套筒结构，刚性防护外壳内部设有柔性囊体，根据需要可由折叠状态充气展开为多种形状，柔性囊体通过多个连接带与刚性防护外壳连接，充气系统安装在刚性防护外壳的端部内表面上，并为柔性囊体充气。本发明有效解决了刚性舱发射体积大、重量大、内部有效空间小、不能折叠的问题，以及充气舱由于舱壁太厚造成的难以折叠、易造成材料折叠损伤、展开控制难度大等问题。刚性套筒结构解决了全柔性密封舱结构刚度小、漏气后易导致溃缩变形等问题，进一步保证其内部人员、设备的安全。
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公开(公告)号：CN114017099B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202111424394.X
申请日：2021-11-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E21F11/00
Abstract: 一种矿井用可移动充气式半刚性应急救生舱，属于煤矿救生领域。该救生舱，可在发生矿难后快速充气展开成型。柔性蒙皮围成舱体结构，内部由多个充气桁架和多个可折叠式刚性桁架支撑形成舱体，能够折叠和展开，充气桁架协助可折叠式刚性桁架和舱体结构快速充气展开成型。本发明可柔性折叠，在不使用时为折叠状态，可存放于推车上，遇到灾情后可充气展开成大型救生舱结构，为矿井工作人员提供安全密闭的生存空间，及生活所需的氧气、食物、水、医疗设施等可防火及有毒气体的侵袭，并具有质量轻、制造成本低、结构刚度高、可抵抗落石冲击、便于人员携带及储存运输等优点。
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公开(公告)号：CN114084380A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111051969.8
申请日：2021-09-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/50
Abstract: 一种航天器用充气展开式柔性热辐射器，属于航天器热控技术领域。本发明包括充气框架、两片柔性辐射薄膜、刚柔组合管道或全柔性串联管道、以及刚性连接件；两片柔性辐射薄膜叠放设置，两片柔性辐射薄膜之间设置有刚柔组合管道或全柔性串联管道，两片柔性辐射薄膜通过导热胶粘剂与刚柔组合管道或全柔性串联管道粘接，刚性连接件与柔性辐射薄膜一端及刚柔组合管道或全柔性串联管道固定连接，所述充气框架与两片柔性辐射薄膜除所述一端以外的边缘粘接。本发明采用柔性复合材料制成，在发射前为折叠状态，入轨后充气展开成大面积辐射器，具有质量轻、折叠效率高、发射体积小、发射成本低、易于发射、刚度高、散热面积大、散热功率高等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113696172A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111050629.3
申请日：2021-09-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 可刚化充气式抓捕手，属于航天在轨操控技术领域。本发明的可刚化充气式抓捕手，包括多节充气指节、多个充气关节和多个箍紧气囊；所述多节充气指节依次设置，每相邻两节充气指节的相邻端面的里端通过铰链连接，每相邻两节充气指节之间固定连接有充气关节，每节充气指节的外表面的内侧连接有箍紧气囊，多节充气指节为可刚化充气指节。本发明的可刚化充气式抓捕手通过充气关节内驱动气囊充放气实现抓捕手的缠绕式抓捕，并可实现抓捕力的控制、调节，控制方式简单、可靠，易于实现，对于不同形状及尺寸的目标都有很强的适应能力。本发明用于空间目标的在轨抓捕、释放及相对固定等操作。
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公开(公告)号：CN114030648B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202111422259.1
申请日：2021-11-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 一种在月球溶洞内自动充气展开成型的可刚化柔性密封舱，属于航天器技术领域。它解决了由于发射载荷及发射包络的限制，难以发射居住空间大的刚性金属载人密封舱的问题。密封舱体内置有可刚化充气展开式环形支撑结构，用于辅助密封舱体展开，为展开后的密封舱体提供支撑，并能够适应月球溶洞形状，密封舱体内置有充气系统，用于可刚化充气展开式环形支撑结构3及密封舱体的充气展开及内部气压的保持，气闸舱两端和居住舱两端均设置有舱门，气闸舱通过舱门与居住舱密封连接，且舱门用于航天员的进出。本发明的柔性密封舱在溶洞中展开成型，省去了厚重的防护层设计，进一步降低了密封舱的发射载荷及难度。
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公开(公告)号：CN114030648A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111422259.1
申请日：2021-11-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 一种在月球溶洞内自动充气展开成型的可刚化柔性密封舱，属于航天器技术领域。它解决了由于发射载荷及发射包络的限制，难以发射居住空间大的刚性金属载人密封舱的问题。密封舱体内置有可刚化充气展开式环形支撑结构，用于辅助密封舱体展开，为展开后的密封舱体提供支撑，并能够适应月球溶洞形状，密封舱体内置有充气系统，用于可刚化充气展开式环形支撑结构3及密封舱体的充气展开及内部气压的保持，气闸舱两端和居住舱两端均设置有舱门，气闸舱通过舱门与居住舱密封连接，且舱门用于航天员的进出。本发明的柔性密封舱在溶洞中展开成型，省去了厚重的防护层设计，进一步降低了密封舱的发射载荷及难度。
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公开(公告)号：CN114084380B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202111051969.8
申请日：2021-09-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/50
Abstract: 一种航天器用充气展开式柔性热辐射器，属于航天器热控技术领域。本发明包括充气框架、两片柔性辐射薄膜、刚柔组合管道或全柔性串联管道、以及刚性连接件；两片柔性辐射薄膜叠放设置，两片柔性辐射薄膜之间设置有刚柔组合管道或全柔性串联管道，两片柔性辐射薄膜通过导热胶粘剂与刚柔组合管道或全柔性串联管道粘接，刚性连接件与柔性辐射薄膜一端及刚柔组合管道或全柔性串联管道固定连接，所述充气框架与两片柔性辐射薄膜除所述一端以外的边缘粘接。本发明采用柔性复合材料制成，在发射前为折叠状态，入轨后充气展开成大面积辐射器，具有质量轻、折叠效率高、发射体积小、发射成本低、易于发射、刚度高、散热面积大、散热功率高等特点。
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公开(公告)号：CN114084384B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202111424397.3
申请日：2021-11-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G4/00
Abstract: 一种可大范围长距离作业的卷绕式充气伸缩臂，属于空间可展开结构技术领域。本发明为了解决目前空间伸展臂的使用需求，尤其是考虑其发射体积、发射质量、作用空间范围、操作难度等需求，提出一种可大范围长距离作业的卷绕式充气伸缩臂；充气臂一端缠绕在收展装置上，收展装置实现充气臂的卷绕折叠及充气展开，充气臂另一端通过扩展端头，用于与不同核心舱末端执行机构进行连接，完成空间各项任务，收展装置内部安装有充气系统及抽气系统。本发明实现了可控伸缩的空间充气式伸缩臂，控制方式简单、可靠，充气壁采用卷绕式折叠，折叠形式紧凑、体积小，重量轻，显著减小发射体积和难度，发射成本低。
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