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公开(公告)号：CN114017099A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111424394.X
申请日：2021-11-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E21F11/00
Abstract: 一种矿井用可移动充气式半刚性应急救生舱，属于煤矿救生领域。该救生舱，可在发生矿难后快速充气展开成型。柔性蒙皮围成舱体结构，内部由多个充气桁架和多个可折叠式刚性桁架支撑形成舱体，能够折叠和展开，充气桁架协助可折叠式刚性桁架和舱体结构快速充气展开成型。本发明可柔性折叠，在不使用时为折叠状态，可存放于推车上，遇到灾情后可充气展开成大型救生舱结构，为矿井工作人员提供安全密闭的生存空间，及生活所需的氧气、食物、水、医疗设施等可防火及有毒气体的侵袭，并具有质量轻、制造成本低、结构刚度高、可抵抗落石冲击、便于人员携带及储存运输等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114030648B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202111422259.1
申请日：2021-11-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 一种在月球溶洞内自动充气展开成型的可刚化柔性密封舱，属于航天器技术领域。它解决了由于发射载荷及发射包络的限制，难以发射居住空间大的刚性金属载人密封舱的问题。密封舱体内置有可刚化充气展开式环形支撑结构，用于辅助密封舱体展开，为展开后的密封舱体提供支撑，并能够适应月球溶洞形状，密封舱体内置有充气系统，用于可刚化充气展开式环形支撑结构3及密封舱体的充气展开及内部气压的保持，气闸舱两端和居住舱两端均设置有舱门，气闸舱通过舱门与居住舱密封连接，且舱门用于航天员的进出。本发明的柔性密封舱在溶洞中展开成型，省去了厚重的防护层设计，进一步降低了密封舱的发射载荷及难度。
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公开(公告)号：CN114030648A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111422259.1
申请日：2021-11-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 一种在月球溶洞内自动充气展开成型的可刚化柔性密封舱，属于航天器技术领域。它解决了由于发射载荷及发射包络的限制，难以发射居住空间大的刚性金属载人密封舱的问题。密封舱体内置有可刚化充气展开式环形支撑结构，用于辅助密封舱体展开，为展开后的密封舱体提供支撑，并能够适应月球溶洞形状，密封舱体内置有充气系统，用于可刚化充气展开式环形支撑结构3及密封舱体的充气展开及内部气压的保持，气闸舱两端和居住舱两端均设置有舱门，气闸舱通过舱门与居住舱密封连接，且舱门用于航天员的进出。本发明的柔性密封舱在溶洞中展开成型，省去了厚重的防护层设计，进一步降低了密封舱的发射载荷及难度。
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公开(公告)号：CN114017099B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202111424394.X
申请日：2021-11-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E21F11/00
Abstract: 一种矿井用可移动充气式半刚性应急救生舱，属于煤矿救生领域。该救生舱，可在发生矿难后快速充气展开成型。柔性蒙皮围成舱体结构，内部由多个充气桁架和多个可折叠式刚性桁架支撑形成舱体，能够折叠和展开，充气桁架协助可折叠式刚性桁架和舱体结构快速充气展开成型。本发明可柔性折叠，在不使用时为折叠状态，可存放于推车上，遇到灾情后可充气展开成大型救生舱结构，为矿井工作人员提供安全密闭的生存空间，及生活所需的氧气、食物、水、医疗设施等可防火及有毒气体的侵袭，并具有质量轻、制造成本低、结构刚度高、可抵抗落石冲击、便于人员携带及储存运输等优点。
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公开(公告)号：CN113696172A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111050629.3
申请日：2021-09-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 可刚化充气式抓捕手，属于航天在轨操控技术领域。本发明的可刚化充气式抓捕手，包括多节充气指节、多个充气关节和多个箍紧气囊；所述多节充气指节依次设置，每相邻两节充气指节的相邻端面的里端通过铰链连接，每相邻两节充气指节之间固定连接有充气关节，每节充气指节的外表面的内侧连接有箍紧气囊，多节充气指节为可刚化充气指节。本发明的可刚化充气式抓捕手通过充气关节内驱动气囊充放气实现抓捕手的缠绕式抓捕，并可实现抓捕力的控制、调节，控制方式简单、可靠，易于实现，对于不同形状及尺寸的目标都有很强的适应能力。本发明用于空间目标的在轨抓捕、释放及相对固定等操作。
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公开(公告)号：CN216240781U
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202122943674.3
申请日：2021-11-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E21F11/00
Abstract: 一种矿井用可移动充气式半刚性应急救生舱，属于煤矿救生领域。该救生舱，可在发生矿难后快速充气展开成型。柔性蒙皮围成舱体结构，内部由多个充气桁架和多个可折叠式刚性桁架支撑形成舱体，能够折叠和展开，充气桁架协助可折叠式刚性桁架和舱体结构快速充气展开成型。本实用新型可柔性折叠，在不使用时为折叠状态，可存放于推车上，遇到灾情后可充气展开成大型救生舱结构，为矿井工作人员提供安全密闭的生存空间，及生活所需的氧气、食物、水、医疗设施等可防火及有毒气体的侵袭，并具有质量轻、制造成本低、结构刚度高、可抵抗落石冲击、便于人员携带及储存运输等优点。
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