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公开(公告)号：CN114017099B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202111424394.X
申请日：2021-11-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E21F11/00
Abstract: 一种矿井用可移动充气式半刚性应急救生舱，属于煤矿救生领域。该救生舱，可在发生矿难后快速充气展开成型。柔性蒙皮围成舱体结构，内部由多个充气桁架和多个可折叠式刚性桁架支撑形成舱体，能够折叠和展开，充气桁架协助可折叠式刚性桁架和舱体结构快速充气展开成型。本发明可柔性折叠，在不使用时为折叠状态，可存放于推车上，遇到灾情后可充气展开成大型救生舱结构，为矿井工作人员提供安全密闭的生存空间，及生活所需的氧气、食物、水、医疗设施等可防火及有毒气体的侵袭，并具有质量轻、制造成本低、结构刚度高、可抵抗落石冲击、便于人员携带及储存运输等优点。
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公开(公告)号：CN114030648B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202111422259.1
申请日：2021-11-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 一种在月球溶洞内自动充气展开成型的可刚化柔性密封舱，属于航天器技术领域。它解决了由于发射载荷及发射包络的限制，难以发射居住空间大的刚性金属载人密封舱的问题。密封舱体内置有可刚化充气展开式环形支撑结构，用于辅助密封舱体展开，为展开后的密封舱体提供支撑，并能够适应月球溶洞形状，密封舱体内置有充气系统，用于可刚化充气展开式环形支撑结构3及密封舱体的充气展开及内部气压的保持，气闸舱两端和居住舱两端均设置有舱门，气闸舱通过舱门与居住舱密封连接，且舱门用于航天员的进出。本发明的柔性密封舱在溶洞中展开成型，省去了厚重的防护层设计，进一步降低了密封舱的发射载荷及难度。
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公开(公告)号：CN114030647B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202111422257.2
申请日：2021-11-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 一种充气展开式半刚性月面密封舱，属于航天器技术领域。针对航天探月时月面密封舱的使用需求，尤其是考虑目前金属密封舱发射质量大、发射体积大，而充气式密封舱结构刚度低、稳定性不足、空间微流星体防护性能不足等问题，提出一种充气展开式半刚性月面密封舱。所述柔性密封内囊外部设置刚性防护结构，刚性防护结构能够折叠并充气展开，柔性密封内囊内部设置有可刚化充气展开支撑桁架，所述刚性防护结构的一侧安装有立式舱门，立式舱门内壁边缘与柔性密封内囊刚柔连接，所述柔性密封内囊与充气系统连接。该充气展开式半刚性月面密封舱可折叠发射，在月面充气展开成型，内部容积大。具有折展比大、制造和发射成本低等优点。
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公开(公告)号：CN114030648A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111422259.1
申请日：2021-11-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 一种在月球溶洞内自动充气展开成型的可刚化柔性密封舱，属于航天器技术领域。它解决了由于发射载荷及发射包络的限制，难以发射居住空间大的刚性金属载人密封舱的问题。密封舱体内置有可刚化充气展开式环形支撑结构，用于辅助密封舱体展开，为展开后的密封舱体提供支撑，并能够适应月球溶洞形状，密封舱体内置有充气系统，用于可刚化充气展开式环形支撑结构3及密封舱体的充气展开及内部气压的保持，气闸舱两端和居住舱两端均设置有舱门，气闸舱通过舱门与居住舱密封连接，且舱门用于航天员的进出。本发明的柔性密封舱在溶洞中展开成型，省去了厚重的防护层设计，进一步降低了密封舱的发射载荷及难度。
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公开(公告)号：CN114150814B
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN202111424398.8
申请日：2021-11-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种具有可折叠刚性外壳的充气展开可刚化的月壤填充砖，属于航天器结构技术领域。它为可折叠结构，发射体积小，成型后强度高，可以在月球进行月壤砖的原位制造。它包括可折叠的刚性外壳及柔性月壤袋；所述柔性月壤袋设置在刚性外壳内部，刚性外壳及柔性月壤袋可折叠发射，柔性月壤袋上设置有连接管，利用充气泵并通过连接管向柔性月壤袋内充气，实现柔性月壤袋的充气展开，展开后的柔性月壤袋加热刚化，刚化后的柔性月壤袋内部通过充沙泵自动充满月壤。该月壤填充砖质量轻、结构刚度高、稳定性好、承压性能好、辐射防护性能好，可充分利用月壤资源，降低月面建筑材料运输成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114030649A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111422268.0
申请日：2021-11-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 一种采用可压缩多层夹芯防护层的充气展开半刚性密封舱，属于航天器结构技术领域。该密封舱，包括密封承压内囊、空间环境防护层、辅助展开多级套筒及两个刚性封头，两个刚性封头的封头边缘之间与密封承压内囊和空间环境防护层连接，两个刚性封头中心处与辅助展开多级套筒连接，所述密封承压内囊设置在空间环境防护层内部。本发明由刚性多层夹芯模块构成，模块间由柔性条带连接，并采用叠合方式折叠，解决了充气舱由于舱壁太厚造成的难以折叠，折叠后展开摩擦力大、展开控制难度大，及易造成材料折叠损伤等问题。刚性多层夹芯模块折叠后可进一步压缩、压缩率高，可进一步减小密封舱的折叠体积，解决了厚壁充气舱折叠后体积较大的问题。
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公开(公告)号：CN115683163B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202211312735.9
申请日：2022-10-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 基于气压反馈的随动补偿模拟微重力试验装置及方法，属于地面模拟微重力试验技术领域。操作台安装在龙门架下部，控制器及步进电机安装在操作台上，双向自锁绞盘固定装在步进电机输出轴上，龙门架顶部与两个滑轮的轮轴固定连接，两个滑轮的中心轴线与双向自锁绞盘的中心轴线相平行，钢丝绳一端与充气结构上端连接，另一端绕过两个滑轮后固定缠绕在双向自锁绞盘上，薄膜硅压力传感器固定在充气结构上，且薄膜硅压力传感器的探头密封固定在充气结构内部，薄膜硅压力传感器、激光位移传感器及步进电机均与控制器信号连接，控制器与电源电连接，伺服充气系统通过充气管路与充气结构连通，激光位移传感器安装在龙门架的顶部。本发明用于模拟微重力试验。
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公开(公告)号：CN114030649B
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202111422268.0
申请日：2021-11-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 一种采用可压缩多层夹芯防护层的充气展开半刚性密封舱，属于航天器结构技术领域。该密封舱，包括密封承压内囊、空间环境防护层、辅助展开多级套筒及两个刚性封头，两个刚性封头的封头边缘之间与密封承压内囊和空间环境防护层连接，两个刚性封头中心处与辅助展开多级套筒连接，所述密封承压内囊设置在空间环境防护层内部。本发明由刚性多层夹芯模块构成，模块间由柔性条带连接，并采用叠合方式折叠，解决了充气舱由于舱壁太厚造成的难以折叠，折叠后展开摩擦力大、展开控制难度大，及易造成材料折叠损伤等问题。刚性多层夹芯模块折叠后可进一步压缩、压缩率高，可进一步减小密封舱的折叠体积，解决了厚壁充气舱折叠后体积较大的问题。
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公开(公告)号：CN114150814A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111424398.8
申请日：2021-11-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种具有可折叠刚性外壳的充气展开可刚化的月壤填充砖，属于航天器结构技术领域。它为可折叠结构，发射体积小，成型后强度高，可以在月球进行月壤砖的原位制造。它包括可折叠的刚性外壳及柔性月壤袋；所述柔性月壤袋设置在刚性外壳内部，刚性外壳及柔性月壤袋可折叠发射，柔性月壤袋上设置有连接管，利用充气泵并通过连接管向柔性月壤袋内充气，实现柔性月壤袋的充气展开，展开后的柔性月壤袋加热刚化，刚化后的柔性月壤袋内部通过充沙泵自动充满月壤。该月壤填充砖质量轻、结构刚度高、稳定性好、承压性能好、辐射防护性能好，可充分利用月壤资源，降低月面建筑材料运输成本。
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公开(公告)号：CN114017099A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111424394.X
申请日：2021-11-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E21F11/00
Abstract: 一种矿井用可移动充气式半刚性应急救生舱，属于煤矿救生领域。该救生舱，可在发生矿难后快速充气展开成型。柔性蒙皮围成舱体结构，内部由多个充气桁架和多个可折叠式刚性桁架支撑形成舱体，能够折叠和展开，充气桁架协助可折叠式刚性桁架和舱体结构快速充气展开成型。本发明可柔性折叠，在不使用时为折叠状态，可存放于推车上，遇到灾情后可充气展开成大型救生舱结构，为矿井工作人员提供安全密闭的生存空间，及生活所需的氧气、食物、水、医疗设施等可防火及有毒气体的侵袭，并具有质量轻、制造成本低、结构刚度高、可抵抗落石冲击、便于人员携带及储存运输等优点。
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