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公开(公告)号：CN112284287A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011015110.7
申请日：2020-09-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种基于结构表面灰度特征的立体视觉三维位移测量方法。本发明涉及结构测量技术领域，本发明为解决视觉测量过程中布置人造靶标存在局限，且现有无靶标方法在结构表面特征不明显时测量效果一般的问题。本发明采用立体视觉系统对运动过程中的结构表面进行图像采集，得到左右图像序列；选择左右图像感兴趣区域和搜索子区，将搜索子区划分为划分子区；对感兴趣区域和划分子区图像进行二值化处理；建立代表值直方图并进行匹配，得到粗定位匹配结果；建立二进制图并进行匹配，得到整像素匹配结果；亚像素定位匹配结果，得到亚像素匹配结果；得到结构测量目标各时刻的三维坐标和三维位移。本发明用于结构三维位移测量领域。
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公开(公告)号：CN112284287B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202011015110.7
申请日：2020-09-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种基于结构表面灰度特征的立体视觉三维位移测量方法。本发明涉及结构测量技术领域，本发明为解决视觉测量过程中布置人造靶标存在局限，且现有无靶标方法在结构表面特征不明显时测量效果一般的问题。本发明采用立体视觉系统对运动过程中的结构表面进行图像采集，得到左右图像序列；选择左右图像感兴趣区域和搜索子区，将搜索子区划分为划分子区；对感兴趣区域和划分子区图像进行二值化处理；建立代表值直方图并进行匹配，得到粗定位匹配结果；建立二进制图并进行匹配，得到整像素匹配结果；亚像素定位匹配结果，得到亚像素匹配结果；得到结构测量目标各时刻的三维坐标和三维位移。本发明用于结构三维位移测量领域。
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公开(公告)号：CN112254656B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202011015114.5
申请日：2020-09-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种基于结构表面点特征的立体视觉三维位移测量方法。本发明涉及结构测量技术领域，本发明为解决视觉测量过程中在结构表面布置人造靶标存在局限，实用性较差的问题。具体过程为：采用立体视觉系统对变形过程中的结构表面进行图像采集，得到左右图像序列，对图像序列进行预处理；提取参考图像感兴趣区域和图像序列的搜索子区内的特征点；初始时刻左右图像立体匹配和左右图像序列匹配；得到各特征点在各时刻的三维坐标；得到测量结构的位移信息。本发明可用于结构三维位移测量领域。
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公开(公告)号：CN116486943B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202310190367.3
申请日：2023-02-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G16C60/00 , G06F30/28 , G06F113/26 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及混凝土抗冻性能评价技术领域，提供了一种考虑地域气温特征的冻融循环试验制度设计方法。本发明基于多年历史气温数据的统计分析，考虑日温差、正负温交替次数、降温速率等统计指标，并结合静水压理论建立了考虑地域气候特征的冻融循环试验制度设计方法，可实现在实验室内复现不同地域真实服役环境下混凝土遭受的冻融作用，从而更为准确的评价混凝土在不同冻融制度下的劣化过程，解决了原有规范推荐单一冻融作用制度评价混凝土抗冻性优劣不准确的难题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116486943A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310190367.3
申请日：2023-02-23
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: G16C60/00 , G06F30/28 , G06F113/26 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及混凝土抗冻性能评价技术领域，提供了一种考虑地域气温特征的冻融循环试验制度设计方法。本发明基于多年历史气温数据的统计分析，考虑日温差、正负温交替次数、降温速率等统计指标，并结合静水压理论建立了考虑地域气候特征的冻融循环试验制度设计方法，可实现在实验室内复现不同地域真实服役环境下混凝土遭受的冻融作用，从而更为准确的评价混凝土在不同冻融制度下的劣化过程，解决了原有规范推荐单一冻融作用制度评价混凝土抗冻性优劣不准确的难题。
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公开(公告)号：CN109360246B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN201811301575.1
申请日：2018-11-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于同步子区搜索的立体视觉三维位移测量方法，本发明涉及立体视觉三维位移测量方法，为解决时序匹配过程中未同步进行子区搜索，使测量计算效率低的问题。具体过程为：一、标定立体视觉系统，得到内外参数矩阵，采集图像，得到图像序列；二、提取左图像上各测点图像坐标，自动生成DIC匹配模板，计算搜索子区尺寸；三、得到右图像上对应测点的图像坐标；四、判断右图像上各测点DIC匹配结果是否满足极线约束关系，不满足则对DIC匹配结果进行修正；五、对左右图像序列上各测点同步进行DIC子区搜索，得到左右图像序列各测点对应匹配结果；六、得到各测点各时刻的三维坐标和三维位移。本发明用于结构三维位移测量领域。
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公开(公告)号：CN112254656A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011015114.5
申请日：2020-09-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种基于结构表面点特征的立体视觉三维位移测量方法。本发明涉及结构测量技术领域，本发明为解决视觉测量过程中在结构表面布置人造靶标存在局限，实用性较差的问题。具体过程为：采用立体视觉系统对变形过程中的结构表面进行图像采集，得到左右图像序列，对图像序列进行预处理；提取参考图像感兴趣区域和图像序列的搜索子区内的特征点；初始时刻左右图像立体匹配和左右图像序列匹配；得到各特征点在各时刻的三维坐标；得到测量结构的位移信息。本发明可用于结构三维位移测量领域。
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公开(公告)号：CN109360246A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811301575.1
申请日：2018-11-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于同步子区搜索的立体视觉三维位移测量方法，本发明涉及立体视觉三维位移测量方法，为解决时序匹配过程中未同步进行子区搜索，使测量计算效率低的问题。具体过程为：一、标定立体视觉系统，得到内外参数矩阵，采集图像，得到图像序列；二、提取左图像上各测点图像坐标，自动生成DIC匹配模板，计算搜索子区尺寸；三、得到右图像上对应测点的图像坐标；四、判断右图像上各测点DIC匹配结果是否满足极线约束关系，不满足则对DIC匹配结果进行修正；五、对左右图像序列上各测点同步进行DIC子区搜索，得到左右图像序列各测点对应匹配结果；六、得到各测点各时刻的三维坐标和三维位移。本发明用于结构三维位移测量领域。
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公开(公告)号：CN113603381A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202111092301.8
申请日：2021-09-17
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提供了一种水泥造壳淤泥陶粒及其制备方法和应用，属于淤泥陶粒技术领域。本发明提供的制备方法包括以下步骤：(1)将第一份水泥与水进行第一混合，得到泥浆，将淤泥陶粒与所述泥浆进行第二混合，所得混合物中的固体与多余泥浆分离后得到水泥包裹的淤泥陶粒；所述第一份水泥与水的质量比为1:0.3～0.5；(2)将第二份水泥与所述水泥包裹的淤泥陶粒进行第三混合，过筛后得到水泥造壳的淤泥陶粒。本发明采用先在淤泥陶粒表面包覆泥浆，再包覆水泥干粉的方法，操作简单，能够有效避免淤泥陶粒间的相互粘结，保证造壳质量，且造壳后的水泥壳层厚度均匀，强度高。
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