-
公开(公告)号：CN112284287B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202011015110.7
申请日：2020-09-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种基于结构表面灰度特征的立体视觉三维位移测量方法。本发明涉及结构测量技术领域，本发明为解决视觉测量过程中布置人造靶标存在局限，且现有无靶标方法在结构表面特征不明显时测量效果一般的问题。本发明采用立体视觉系统对运动过程中的结构表面进行图像采集，得到左右图像序列；选择左右图像感兴趣区域和搜索子区，将搜索子区划分为划分子区；对感兴趣区域和划分子区图像进行二值化处理；建立代表值直方图并进行匹配，得到粗定位匹配结果；建立二进制图并进行匹配，得到整像素匹配结果；亚像素定位匹配结果，得到亚像素匹配结果；得到结构测量目标各时刻的三维坐标和三维位移。本发明用于结构三维位移测量领域。
-
公开(公告)号：CN112254656B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202011015114.5
申请日：2020-09-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种基于结构表面点特征的立体视觉三维位移测量方法。本发明涉及结构测量技术领域，本发明为解决视觉测量过程中在结构表面布置人造靶标存在局限，实用性较差的问题。具体过程为：采用立体视觉系统对变形过程中的结构表面进行图像采集，得到左右图像序列，对图像序列进行预处理；提取参考图像感兴趣区域和图像序列的搜索子区内的特征点；初始时刻左右图像立体匹配和左右图像序列匹配；得到各特征点在各时刻的三维坐标；得到测量结构的位移信息。本发明可用于结构三维位移测量领域。
-
公开(公告)号：CN112254656A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011015114.5
申请日：2020-09-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种基于结构表面点特征的立体视觉三维位移测量方法。本发明涉及结构测量技术领域，本发明为解决视觉测量过程中在结构表面布置人造靶标存在局限，实用性较差的问题。具体过程为：采用立体视觉系统对变形过程中的结构表面进行图像采集，得到左右图像序列，对图像序列进行预处理；提取参考图像感兴趣区域和图像序列的搜索子区内的特征点；初始时刻左右图像立体匹配和左右图像序列匹配；得到各特征点在各时刻的三维坐标；得到测量结构的位移信息。本发明可用于结构三维位移测量领域。
-
公开(公告)号：CN112284287A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011015110.7
申请日：2020-09-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种基于结构表面灰度特征的立体视觉三维位移测量方法。本发明涉及结构测量技术领域，本发明为解决视觉测量过程中布置人造靶标存在局限，且现有无靶标方法在结构表面特征不明显时测量效果一般的问题。本发明采用立体视觉系统对运动过程中的结构表面进行图像采集，得到左右图像序列；选择左右图像感兴趣区域和搜索子区，将搜索子区划分为划分子区；对感兴趣区域和划分子区图像进行二值化处理；建立代表值直方图并进行匹配，得到粗定位匹配结果；建立二进制图并进行匹配，得到整像素匹配结果；亚像素定位匹配结果，得到亚像素匹配结果；得到结构测量目标各时刻的三维坐标和三维位移。本发明用于结构三维位移测量领域。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.018 seconds)
