公开(公告)号：CN109360246B

公开(公告)日：2021-10-29

申请号：CN201811301575.1

申请日：2018-11-02

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 单宝华 ,  吕大刚 ,  薛志林 ,  白志霖 ,  王皓 ,  于晓辉 ,  乔雨蒙

IPC: G06T7/80 ,  G06T7/231 ,  G01B11/03 ,  G01B11/00

Abstract: 基于同步子区搜索的立体视觉三维位移测量方法，本发明涉及立体视觉三维位移测量方法，为解决时序匹配过程中未同步进行子区搜索，使测量计算效率低的问题。具体过程为：一、标定立体视觉系统，得到内外参数矩阵，采集图像，得到图像序列；二、提取左图像上各测点图像坐标，自动生成DIC匹配模板，计算搜索子区尺寸；三、得到右图像上对应测点的图像坐标；四、判断右图像上各测点DIC匹配结果是否满足极线约束关系，不满足则对DIC匹配结果进行修正；五、对左右图像序列上各测点同步进行DIC子区搜索，得到左右图像序列各测点对应匹配结果；六、得到各测点各时刻的三维坐标和三维位移。本发明用于结构三维位移测量领域。

公开(公告)号：CN109360246A

公开(公告)日：2019-02-19

申请号：CN201811301575.1

申请日：2018-11-02

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 单宝华 ,  吕大刚 ,  薛志林 ,  白志霖 ,  王皓 ,  于晓辉 ,  乔雨蒙

IPC: G06T7/80 ,  G06T7/231 ,  G01B11/03 ,  G01B11/00

Abstract: 基于同步子区搜索的立体视觉三维位移测量方法，本发明涉及立体视觉三维位移测量方法，为解决时序匹配过程中未同步进行子区搜索，使测量计算效率低的问题。具体过程为：一、标定立体视觉系统，得到内外参数矩阵，采集图像，得到图像序列；二、提取左图像上各测点图像坐标，自动生成DIC匹配模板，计算搜索子区尺寸；三、得到右图像上对应测点的图像坐标；四、判断右图像上各测点DIC匹配结果是否满足极线约束关系，不满足则对DIC匹配结果进行修正；五、对左右图像序列上各测点同步进行DIC子区搜索，得到左右图像序列各测点对应匹配结果；六、得到各测点各时刻的三维坐标和三维位移。本发明用于结构三维位移测量领域。