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公开(公告)号：CN118046419A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410142827.X
申请日：2024-02-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J19/00 , C08F220/54 , C08F212/08 , C08F212/36 , C08F222/38 , C08F220/56 , C08K3/04 , C08K9/04
Abstract: 一种微凝胶交联的光热响应柔性双层水凝胶控阀机器人的制备方法和应用，它涉及一种双层水凝胶的制备方法和应用。本发明的目的是要解决现有控制阀无法兼顾高强度、优柔韧、多重响应功能，导致控阀机器人材料智能响应能力不足的问题。本发明以N‑异丙基丙烯酰胺为原料，在苯乙烯和二乙烯基苯作用下，经无皂乳液聚合反应得到聚(N‑异丙基丙烯酰胺‑共‑苯乙烯)微凝胶溶液，然后将其与N‑异丙基丙烯酰胺交联聚合制备水凝胶基体Ⅰ，再将多壁碳纳米管分散液与丙烯酰胺经自由基聚合反应，获得水凝胶基体Ⅱ，再去除未反应物质，得到一种微凝胶交联的光热响应柔性双层水凝胶控阀机器人，将其作为受环境光热信息刺激控制限制流体流动的控制器材料使用。
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公开(公告)号：CN117430724A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202310970919.2
申请日：2023-08-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公共了一种蒙古栎橡实淀粉提取工艺的优化方法，属于橡实淀粉提取工艺的优化方法领域。本发明以橡实淀粉为原料，通过单因素实验考察了NaOH质量分数、料液比、超声时间和超声功率四个因素对橡实淀粉提取效果的影响，并运用响应面Box‑Behnken分析法对提取工艺进行优化，确定最佳提取条件。根据实际情况调整参数为：氢氧化钠质量分数0.33％、料液比1:12g/mL、超声时间36min、超声功率310W。在该条件下，橡实淀粉的平均得率为77.41％，与理论值相近。本发明所得制备条件的橡实淀粉的得率为77.41％，相较于传统碱法提高25.98％，采用本发明件下橡实淀粉制备的微孔淀粉具有良好的吸附性能，可作为吸附材料广泛应用于食品、化工等领域。
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公开(公告)号：CN111446957B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202010318324.5
申请日：2020-04-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供一种用于多PLL并联输出时钟同步系统及其工作方法。步骤1：电路完成锁相达到稳定状态后，所有VCO时钟信号FV1～FVN的工作频率相同；步骤2：对所有PPL内部的分频器进行配置，使得每个PLL的第一通道的输出时钟频率与输入时钟Fi的频率相同，并从多路选择器中为每个PLL选择第一通道的输出时钟作为反馈时钟进行锁相；步骤3：等待所有PLL完成锁相达到稳定状态时，将每个PLL内部的输出分频器1配置为不受SYNC影响；步骤4：在SYNC的输入路径上，加入一个采样器电路；步骤5：SYNC发出有效脉冲，经过PLL的同步后，实现边沿同步。本发明实现经过外部SYNC作用后，所有输出时钟在同一时刻由无效电平变为有效电平。
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公开(公告)号：CN113861720A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111236573.0
申请日：2021-10-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及天然黑色素技术领域，具体涉及一种昆虫源水溶性不含蛋白质黑色素制备方法。包括以下几个步骤（1）原料预处理；（2）脱脂；(3)脱蛋白；(4)脱乙酰；(5)酶水解；（6）大孔树脂柱层析；（7）葡聚糖凝胶树脂层析。本发明制备了昆虫源不含蛋白质水溶性天然黑色素，可弥补天然真黑色素溶解性差、蛋白质难以除去的缺陷，并拓宽优质天然黑色素的来源。
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公开(公告)号：CN110327311B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN201910780027.X
申请日：2019-08-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61K9/62 , A61K47/36 , A61K47/28 , A61K31/56 , A61P1/16 , A61P3/06 , A61P35/00 , A61P39/06 , A61P29/00 , A61P31/04 , A61P31/10 , A61P25/24
Abstract: 本发明提供了一种齐墩果酸缓释纳米微胶囊的制备方法。目的是设计和优化水溶性差的药物齐墩果酸（OA）纳米粒，以改善其口服生物利用度，并延长治疗药物水平的持续时间。纳米粒壁材是亲水性壳寡糖和疏水性脱氧胆酸形成的两亲性聚合物。不同壁材的纳米粒颗粒的粒径在200‑400nm之间，且分布较均一。在模拟胃肠道环境中进行体外释放实验，结果表明齐墩果酸纳米微胶囊在模拟胃液中释放缓慢，并在肠液中逐步释放；在PBS溶液中释放初期显示出爆发释放，随后缓慢释放；齐墩果酸纳米微胶囊在各溶液中释放缓释效果显著。本发明齐墩果酸缓释纳米微胶囊改善了齐墩果酸的生物利用度，并具有明显的体外缓释作用，可以作为未来肝损伤治疗的有效口服制剂。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112999417A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110365202.6
申请日：2021-04-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61L27/18 , A61L27/20 , A61L27/52 , A61L27/54 , A61L27/50 , C08L5/04 , C08L5/08 , C08L79/04 , C08J3/075 , C08J3/24 , C08K3/24 , C08B37/08
Abstract: 一种胆碱多糖导电神经组织工程水凝胶材料及制备方法和应用，它涉及一种导电神经组织工程多糖水凝胶及其制备方法。本发明的目的是要解决现有导电神经组织工程水凝胶材料无法兼顾优导电与生物信号传导功能，导致导电神经组织工程水凝胶材料生物信号传导能力欠缺的问题。方法；一、制备羧甲基壳聚糖；二、制备邻苯二酚羧甲基壳聚糖；三、制备胆碱‑邻苯二酚羧甲基壳聚糖；四、制备胆碱多糖导电神经组织工程水凝胶材料。一种胆碱多糖导电神经组织工程水凝胶材料作为促进缺损神经修复神经组织工程材料使用。本发明可获得一种胆碱多糖导电神经组织工程水凝胶材料。
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公开(公告)号：CN111960930A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010878535.4
申请日：2020-08-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开一种从工业大麻花叶中分离纯化大麻二酚的方法。所述方法步骤如下：一、将工业大麻花叶经碱液煮沸后，晾干粉碎过筛；二、将大麻叶花叶粉末在乙醇水溶液中进行提取，抽滤后收集滤液；三、将滤液中的溶剂挥干，用正己烷复溶除去不溶杂质，并经过大孔树脂梯度洗脱；四、将洗脱液中的溶剂挥干，并溶解于甲醇中，以甲醇石油醚为洗脱剂经过硅胶柱洗脱；五、将二次洗脱液中的溶剂挥干，溶解于甲醇水溶液中，以甲醇溶液为洗脱剂通过制备型液相色谱得到基本不含杂质的大麻二酚溶液，将溶剂挥干后得到基本纯净的大麻二酚。本发明利用碱液对大麻花叶原料进行前处理，以乙醇和甲醇为主要溶剂，提供了一种较为经济的大麻二酚纯化方法。
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公开(公告)号：CN111459009A
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN202010318315.6
申请日：2020-04-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G04G7/00
Abstract: 本发明公开了一种多数字电子设备同步的随机误差估计系统的及其估计方法。步骤1：根据系统需求，确定随机误差需求；步骤2：选择元器件的型号；步骤3：计算由于频率变换操作引起的jitter而带来的随机误差T1；步骤4：计算由于多路复制操作引起的skew而带来的随机误差T2；步骤5：估算走线中同轴电缆引起的随机误差T3；步骤6：估算走线中射频连接器引起的随机误差T4；步骤7：估算走线中PCB布线引起的随机误差T5；步骤8：将步骤3-步骤7中的随机误差T1-T5直接相加，即为随机误差估计。用于解决在设计多设备同步的系统时，如何有效地为每个设计环节估计同步随机误差的问题，以保证时钟的同步随机误差在指标允许的范围之内。
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公开(公告)号：CN107007636B
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201710285171.7
申请日：2017-04-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: A61K36/15 , A61K31/715 , A61K47/34 , A61P19/08 , A61P19/10
Abstract: 本发明公开了一种航天员骨丢失防护剂及其制备方法，所述骨丢失防护剂以松多酚和黑木耳酸性多糖为有效成分，其中：松多酚和黑木耳酸性多糖的质量比为1:5~10。具体制备步骤如下：一、将松多酚和黑木耳酸性多糖加入到pH为7~8的PBS溶液中，混合均匀；二、向步骤一的混合溶液中加入多聚赖氨酸进行分子自组装，离心，沉淀即为航天员骨丢失防护剂。本发明采用分子自组装技术，以天然植物红松球果鳞片中提取出的对失重性骨丢失具有防护治疗作用的松多酚成分为主，利用黑木耳酸性多糖将其包裹为纳米微粒以保护其活性成分和增加其生物利用率。
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公开(公告)号：CN110743194A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201911067284.5
申请日：2019-11-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种双隧道式逆流超声波-均质联用萃取系统。由两部分组成，1）一次隧道式逆流超声波萃取系统。包括依次连接的溶剂储罐（1）、原料箱（2）、螺旋传动装置（3a）、隧道式逆流超声波萃取设备（4a）、卧式离心机（9）、萃取液贮罐（11）；2）二次隧道式逆流超声波-均质联用萃取系统。一次萃取残渣箱（5）、螺旋传动装置（3b）、搅拌罐（6）、均质机（7）、螺杆泵（8）、隧道式逆流超声波萃取设备（4b）、卧式离心机（9）、二次残渣贮箱（10）、萃取液贮罐（11）依次连接。本发明萃取系统提取温度为室温，适合热敏性成分的提取，且经过超声波二次逆流萃取，提取率大大提高。
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