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公开(公告)号：CN117335696A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202310747186.6
申请日：2023-06-21
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 台达电子企业管理(上海)有限公司
Abstract: 本公开为一种交直轴偏移角度在线识别以及控制模型更新方法，应用于电机控制系统，该方法包含：S1：构造μν轴系；S2：在μν轴系的轴注入电压信号，并通过坐标变换将μν轴系下的电压信号转换到αβ静止轴系获得电压指令信号；S3：根据电压指令信号获得αβ静止轴系下的响应电流，获取该电压信号在μν轴系下的同频响应电流，并根据同频响应电流获取反应交直轴偏移角的特征信号；S4：根据μν轴系扫描dq轴系的恒定旋转角频率差构建参考信号；S5：提取特征信号和参考信号的相位差以实现交差耦合偏移角度的识别；以及S6：利用相位差对电机控制模型的参数进行更新，使电机控制系统依据更新后的电机模型控制电机运行。
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