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公开(公告)号：CN102043954A
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN201110033517.7
申请日：2011-01-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 一种基于相关函数匹配的快速稳健的虹膜识别方法，涉及一种基于相关函数匹配的虹膜识别方法，它解决现有的虹膜识别的鲁棒性差、速度慢的问题。其方法是：采集待识别者的一张虹膜图像并进行预处理，预处理后进行虹膜的局部纹理提取，获得该图像的虹膜代码；从虹膜数据库中取出一组虹膜代码，与检测到的虹膜代码进行匹配，比较虹膜代码的相似度阈值，并判断获得的相似度阈值是否大于预定阈值；遍历虹膜数据库，实现虹膜识别过程。本发明适用于虹膜识别过程中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102043954B
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201110033517.7
申请日：2011-01-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 一种基于相关函数匹配的快速稳健的虹膜识别方法，涉及一种基于相关函数匹配的虹膜识别方法，它解决现有的虹膜识别的鲁棒性差、速度慢的问题。其方法是：采集待识别者的一张虹膜图像并进行预处理，预处理后进行虹膜的局部纹理提取，获得该图像的虹膜代码；从虹膜数据库中取出一组虹膜代码，与检测到的虹膜代码进行匹配，比较虹膜代码的相似度阈值，并判断获得的相似度阈值是否大于预定阈值；遍历虹膜数据库，实现虹膜识别过程。本发明适用于虹膜识别过程中。
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公开(公告)号：CN102354217B
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201110172230.2
申请日：2011-06-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种脉冲推力作用下的航天器自主交会控制方法，属于航天技术领域。本发明为了解决现有的脉冲推力作用航天器交会控制方法采用开环控制方式易受到干扰力矩影响的问题。本发明的步骤：建立航天器相对运动动力学模型，将相对运动的状态空间模型转换为离散运动模型；在脉冲作用过程中引入状态反馈控制率；对脉冲作用运动和自由运动引入虚拟能量函数；确定满足航天器实现自主交会的三个不等式，并满足有限脉冲推力不等式，将上述不等式转换为关于X1，X2，Y1的线性矩阵不等式；算得的X1和Y1矩阵计算状态反馈增益矩阵K，即得到满足设计要求的航天器相对运动的状态反馈采样控制律u(k)＝Kx(k)。本发明适用于航天器自主交会过程中。
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公开(公告)号：CN102129558B
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201110033544.4
申请日：2011-01-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于普尔钦斑分析的虹膜采集系统及虹膜采集方法，涉及一种虹膜采集系统及虹膜采集方法，它解决了目前的虹膜采集设备在虹膜采集过程中容易受到环境干扰，以及无法进行活体检测的问题。其装置：摄像头拍摄的眼睛图像通过采集卡输入至控制计算机；控制计算机通过串口电路连接单片机及控制电路；单片机及控制电路控制可见光和红外光的点亮或熄灭。其方法：在活体检测模式下，可见光源关闭，检测待检测样本的眼睛图像，当符合预设的清晰度的要求且普尔钦斑的面积处于预设的虹膜合理阈值的范围内，输出虹膜图像；在正常模式下，还要在随机时间下，检测开启可见光源下的虹膜图像，比较后实现虹膜的采集。本发明适用于虹膜识别过程。
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公开(公告)号：CN102354217A
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201110172230.2
申请日：2011-06-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种脉冲推力作用下的航天器自主交会控制方法，属于航天技术领域。本发明为了解决现有的脉冲推力作用航天器交会控制方法采用开环控制方式易受到干扰力矩影响的问题。本发明的步骤：建立航天器相对运动动力学模型，将相对运动的状态空间模型转换为离散运动模型；在脉冲作用过程中引入状态反馈控制率；对脉冲作用运动和自由运动引入虚拟能量函数；确定满足航天器实现自主交会的三个不等式，并满足有限脉冲推力不等式，将上述不等式转换为关于X1，X2，Y1的线性矩阵不等式；算得的X1和Y1矩阵计算状态反馈增益矩阵K，即得到满足设计要求的航天器相对运动的状态反馈采样控制律u(k)＝Kx(k)。本发明适用于航天器自主交会过程中。
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公开(公告)号：CN102129558A
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN201110033544.4
申请日：2011-01-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 基于普尔钦斑分析的虹膜采集系统及虹膜采集方法，涉及一种虹膜采集系统及虹膜采集方法，它解决了目前的虹膜采集设备在虹膜采集过程中容易受到环境干扰，以及无法进行活体检测的问题。其装置：摄像头拍摄的眼睛图像通过采集卡输入至控制计算机；控制计算机通过串口电路连接单片机及控制电路；单片机及控制电路控制可见光和红外光的点亮或熄灭。其方法：在活体检测模式下，可见光源关闭，检测待检测样本的眼睛图像，当符合预设的清晰度的要求且普尔钦斑的面积处于预设的虹膜合理阈值的范围内，输出虹膜图像；在正常模式下，还要在随机时间下，检测开启可见光源下的虹膜图像，比较后实现虹膜的采集。本发明适用于虹膜识别过程。
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