公开(公告)号：CN104260099B

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201410449830.2

申请日：2014-09-05

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 楼云江 ,  陈光增 ,  黎意枫 ,  杜娟 ,  黄瑞宁 ,  宋洋鹏

IPC: B25J11/00 ,  G11B20/00

Abstract: 本发明提供了一种基于MIDI解码的西洋长笛自动演奏机器人，包括MIDI解码系统、机器人控制系统、气路系统、机械臂、灵巧机械手和仿人本体，其中，所述MIDI解码系统解码得到的演奏控制数据应用于所述机器人控制系统，所述机器人控制系统分别与所述气路系统、机械臂、灵巧机械手连接，所述机械臂、灵巧机械手分别设置在所述仿人本体上，所述气路系统可以设置在所述仿人本体上或仿人本体之外。本发明还提供了一种自动演奏方法。本发明的有益效果是：智能化程度高，集成度高，吹奏曲目更换简单快速，结构灵活，体积小，成本低，能实现灵活的任意标准mid格式长笛独奏曲目选曲演奏。

公开(公告)号：CN105204430B

公开(公告)日：2019-01-25

申请号：CN201510660056.4

申请日：2015-10-14

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 李建刚 ,  宋洋鹏 ,  卢阳 ,  邱周静子

IPC: G05B19/18 ,  G06F17/50

Abstract: 本发明提供了一种基于机床实体模型的五轴后置处理方法，包括以下步骤：S1、刀位源文件的预处理；S2、运动学逆解；S3、高级修正；S4、智能选解。本发明的有益效果是：具备了通用性、实用性和很强的自适应性。

公开(公告)号：CN105204430A

公开(公告)日：2015-12-30

申请号：CN201510660056.4

申请日：2015-10-14

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 李建刚 ,  宋洋鹏 ,  卢阳 ,  邱周静子

IPC: G05B19/18 ,  G06F17/50

CPC classification number: G05B19/18 ,  G06F17/50

Abstract: 本发明提供了一种基于机床实体模型的五轴后置处理方法，包括以下步骤：S1、刀位源文件的预处理；S2、运动学逆解；S3、高级修正；S4、智能选解。本发明的有益效果是：具备了通用性、实用性和很强的自适应性。

公开(公告)号：CN104260099A

公开(公告)日：2015-01-07

申请号：CN201410449830.2

申请日：2014-09-05

Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院

Inventor： 楼云江 ,  陈光增 ,  黎意枫 ,  杜娟 ,  黄瑞宁 ,  宋洋鹏

IPC: B25J11/00 ,  G11B20/00

Abstract: 本发明提供了一种基于MIDI解码的西洋长笛自动演奏机器人，包括MIDI解码系统、机器人控制系统、气路系统、机械臂、灵巧机械手和仿人本体，其中，所述MIDI解码系统解码得到的演奏控制数据应用于所述机器人控制系统，所述机器人控制系统分别与所述气路系统、机械臂、灵巧机械手连接，所述机械臂、灵巧机械手分别设置在所述仿人本体上，所述气路系统可以设置在所述仿人本体上或仿人本体之外。本发明还提供了一种自动演奏方法。本发明的有益效果是：智能化程度高，集成度高，吹奏曲目更换简单快速，结构灵活，体积小，成本低，能实现灵活的任意标准mid格式长笛独奏曲目选曲演奏。