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公开(公告)号：CN106270837B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201610835466.2
申请日：2016-09-20
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提供了一种利用液体金属放电加工球形凹模方法，包括：以液态金属Galinstan作为放电电极，将其盛放在工具电极毛细玻璃管内，利用可编程注射泵控制其悬挂液滴的大小，从而加工出不同形状的球形凹模。在这种加工方式中，工具电极本身不参与电火花放电，因此电极的形状不会发生改变，从而很好的改善了工具电极被损耗的问题，提高了加工精度。
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公开(公告)号：CN105562851B
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201610145522.X
申请日：2016-03-15
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提供了一种基于液态金属和多孔质陶瓷的软电极电火花加工装置，包括软电极，所述软电极包括多孔质陶瓷和液态金属，所述多孔质陶瓷设有盲孔，所述液态金属设置在所述盲孔内，经所述多孔质陶瓷渗出的液态金属为工具电极。本发明的有益效果是：以液态金属作为工具电极，将其盛放在多孔陶瓷盲管中，由于多孔质陶瓷的作用，液态金属会从多孔质陶瓷中渗透出来，附着在外部，形成软电极，在一次放电结束后，尖端的液态金属会有少量损耗，然后在毛细作用下，新的液态金属将会继续渗透出来，从而保证持续放电，多孔质陶瓷本身不参与电火花放电，因此工具电极的形状不会发生改变，从而很好的改善了工具电极被损耗的问题，提高了加工精度。
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公开(公告)号：CN105618873B
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201610145525.3
申请日：2016-03-15
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提供了一种软电极电火花加工装置，包括电火花加工机床和软电极组件，所述软电极组件包括液态金属供给系统，所述液态金属供给系统包括液态金属、传输所述液态金属的导管和蠕动传输所述液态金属的蠕动泵，所述电火花加工机床包括脉冲电源和加工工件，所述脉冲电源分别与所述加工工件、液态金属电连接，所述导管的一端为液态金属输入端，另一端为液态金属输出端，所述液态金属填充在所述导管内，所述导管的液态金属输出端内的液态金属为工具电极。本发明的有益效果是：进一步提高了加工精度。
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公开(公告)号：CN104646775B
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510059980.7
申请日：2015-02-04
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: B23H1/02
Abstract: 本发明提供了一种节能型电火花加工脉冲电源，包括全桥整流电路、半桥开关电路、LCL‑T型谐振网络电路、同步整流电路和软开关脉冲放电电路，其中，所述全桥整流电路与所述半桥开关电路连接，所述半桥开关电路与所述LCL‑T型谐振网络电路连接，所述LCL‑T型谐振网络电路与所述同步整流电路连接，所述同步整流电路与所述软开关脉冲放电电路连接。本发明的有益效果是：将LCL‑T拓扑结构应用于脉冲电源并设计软开关脉冲放电电路，实现了脉冲频率、占空比及输出电流连续可调且波动较小，满足了精加工的需求，提高了电源的平均能效，降低了电能损耗，因此具有重要的理论意义和工程应用价值。
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公开(公告)号：CN103302370B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310224983.2
申请日：2013-06-07
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提供了一种微细电火花线切割恒张力走丝控制装置，包括机架、运动控制卡和工控机，所述机架连接有沿电极丝走丝的先后次序布置的储丝筒夹紧装置、张力轮、张力传感器、导向器和拉丝轮，其中，所述张力轮连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机连接有第一驱动器，所述拉丝轮连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机连接有第二驱动器，所述第一驱动器、第二驱动器分别与所述运动控制卡连接，所述运动控制卡、张力传感器分别与所述工控机连接。本发明还提供了一种微细电火花线切割恒张力走丝控制方法。本发明的有益效果是：较好的减少了张力测量误差，提高了张力控制精度，最终提高加工精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104607730A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510014196.4
申请日：2015-01-12
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提供了一种超声喷雾的准干式电火花加工方法，通过电火花加工装置对工件进行电火花加工，同时，通过超声雾化装置对工件进行超声喷雾辅助加工。本发明还提供了一种超声喷雾的准干式电火花加工装置。本发明的有益效果是：在电火花加工的同时，将工作液进行超声雾化，超声雾化能够得到颗粒均匀分布的高能雾滴，利用超声雾化时产生的超声空化作用帮助提高材料去除率，提高了加工效率与加工效果。
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公开(公告)号：CN104260099A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410449830.2
申请日：2014-09-05
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提供了一种基于MIDI解码的西洋长笛自动演奏机器人，包括MIDI解码系统、机器人控制系统、气路系统、机械臂、灵巧机械手和仿人本体，其中，所述MIDI解码系统解码得到的演奏控制数据应用于所述机器人控制系统，所述机器人控制系统分别与所述气路系统、机械臂、灵巧机械手连接，所述机械臂、灵巧机械手分别设置在所述仿人本体上，所述气路系统可以设置在所述仿人本体上或仿人本体之外。本发明还提供了一种自动演奏方法。本发明的有益效果是：智能化程度高，集成度高，吹奏曲目更换简单快速，结构灵活，体积小，成本低，能实现灵活的任意标准mid格式长笛独奏曲目选曲演奏。
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公开(公告)号：CN102615364A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210064950.1
申请日：2012-01-13
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明涉及线切割中的一种三维超声波协同调制微细电火花线切割加工装置。本发明提供了一种三维超声波协同调制微细电火花线切割加工装置，包括走丝单元、控制单元、超声波电源、调制电路、脉冲电源和驱动待加工的工件进行三维振动的三维超声波振动机构，其中，所述控制单元分别与所述脉冲电源、超声波电源连接。本发明的有益效果是：所述超声波电源驱动所述三维超声波振动机构振动，从而带动工件进行三维振动，有利于在低电压线切割加工的基础上，即放电间隙非常小的情况下，及时、高效的从放电间隙中排出放电废屑和气泡，从而保证了在放电间隙非常小的情况下，线切割可以顺利进行，从而提高了线切割的加工精度。
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公开(公告)号：CN103418865B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201310386980.9
申请日：2013-08-30
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提供了一种超声调制静电感应驱动的微细电火花加工装置，包括主控单元、机床本体和电源，机床本体上设有工作台和Z轴升降进给机构，Z轴升降进给机构上设有金属片，所述工作台上设有超声振动及检测装置，所述超声振动及检测装置上设有工件夹具，所述金属片、工件夹具、电源串联，所述超声振动及检测装置、电源分别与所述主控单元连接。本发明的有益效果是：通过电源分别对金属片与工件夹具上的工件施加电压，使得金属片与工件夹具上的工件因带异性电荷而具有吸引力，在该吸引力的作用下，金属片弯曲变形，使得金属片朝向工件夹具上的工件移动，实现微细进给，并且可通过超声振动及检测装置来改善排屑，有利于实现高精密微细电火花加工。
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公开(公告)号：CN102615364B
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201210064950.1
申请日：2012-01-13
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
IPC: B23H7/02
Abstract: 本发明涉及线切割中的一种三维超声波协同调制微细电火花线切割加工装置。本发明提供了一种三维超声波协同调制微细电火花线切割加工装置，包括走丝单元、控制单元、超声波电源、调制电路、脉冲电源和驱动待加工的工件进行三维振动的三维超声波振动机构，其中，所述控制单元分别与所述脉冲电源、超声波电源连接。本发明的有益效果是：所述超声波电源驱动所述三维超声波振动机构振动，从而带动工件进行三维振动，有利于在低电压线切割加工的基础上，即放电间隙非常小的情况下，及时、高效的从放电间隙中排出放电废屑和气泡，从而保证了在放电间隙非常小的情况下，线切割可以顺利进行，从而提高了线切割的加工精度。
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