公开(公告)号：CN118859773A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410824359.4

申请日：2024-06-25

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 张立宪 ,  卢生奥 ,  吴桐 ,  李博 ,  张舜智 ,  姜金圻 ,  钱彬

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种针对幅值有界干扰的平滑异步切换控制方法及系统，涉及切换系统控制技术领域，以解决现有切换系统中系统状态和控制输入抖动导致被控对象执行机构损伤等问题。本发明的技术要点包括：建立受幅值有界干扰的离散时间异步切换线性系统模型；设计平滑过渡控制；对平滑过渡控制器进行求解，获取满足不变集意义下稳定的控制输入；将求解的控制输入代入平滑过渡控制器，利用该平滑过渡控制器控制包含幅值有界干扰的离散时间异步切换线性系统的平滑异步切换。本发明能够在外界存在持续幅值有界干扰的情况下抑制切换系统状态和控制输入的抖动，确保系统平滑过渡控制性能；限制了误差系统的状态轨迹，使得受扰系统实现不变集意义下的稳定性。

公开(公告)号：CN116705999A

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202310474989.9

申请日：2023-04-28

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 李鹏翔 ,  凌亦然 ,  钱彬 ,  郑淏天 ,  江静 ,  王桦 ,  孙飞

IPC: H01M4/1393 ,  H01M4/583 ,  H01M4/62 ,  H01M10/054

Abstract: 本发明公开了一种基于废弃织物再资源化的钠离子电池硬碳基负极材料的制备方法，所述方法包括如下步骤：步骤1、回收废弃织物制备硬碳：(1)废弃织物预处理；(2)废弃织物预热解；(3)废弃织物的热解；步骤2、钠离子电池负极材料制备：(1)将硬碳与粘结剂、导电剂混合；(2)将硬碳产物、粘结剂、导电剂的混合物放入研钵中研磨；(3)移取有机溶剂至研钵中，研磨后涂覆于负极集流体上，得到钠离子电池负极材料。该方法能够回收废弃织物，实现再资源化利用，减少环境污染与经济损失，依据废弃织物热解得到的硬碳，制备出适用于钠离子电池的新型负极材料。

公开(公告)号：CN116435468A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310474986.5

申请日：2023-04-28

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 凌亦然 ,  李鹏翔 ,  江静 ,  钱彬 ,  郑淏天 ,  王桦 ,  孙飞

IPC: H01M4/139 ,  H01M10/058 ,  H01M10/054 ,  H01M10/0562

Abstract: 本发明公开了一种叉指型柔性全固态钠离子电池的制备方法，其特征在于所述方法包括如下步骤：步骤1、利用裁剪方法，将集流体平整放置在玻璃板上，根据设计的叉指电极结构，精准刻出叉指电极的平面设计图案；将正负极电极材料涂敷在叉指电极正负极的接触面；步骤2、将涂敷完毕的叉指电极放置在冻融循环一轮的固态凝胶电解质上，再向上浇注密封保存的固态凝胶电解质将其完全覆盖，之后将整体送去冻融循环；冻融循环三轮完毕后，采用铝塑膜封装成电池，得到叉指型柔性全固态钠离子电池。本发明通过引入叉指式电极结构优化现有全固态钠离子电池的结构与性能，在保证柔性钠离子电池储能活性同时，大幅度提升了器件稳定性和抗弯折性能。