公开(公告)号：CN118984096A

公开(公告)日：2024-11-19

申请号：CN202411049804.0

申请日：2024-08-01

Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)

Inventor： 李成睿 ,  李芝玘

IPC: H02P21/22 ,  H02P21/14 ,  H02P21/13 ,  H02P21/18 ,  H02P21/00 ,  H02P25/022 ,  H02P27/12 ,  H02P27/08

Abstract: 一种基于有效磁链观测的永磁辅助同步磁阻电机无传感器控制方法，属于电机控制领域。本发明针对现有永磁辅助同步磁阻电机无传感器控制方法中，有效磁链观测器仅使用电压模型或仅使用电流模型，观测精度低的问题。包括基于电机数学模型确定有效磁链的定义；采用电压模型在α‑β轴根据定子电流、定子电压、反电动势调整量计算得到定子磁链，再结合定子电流计算得到α‑β坐标系下的当前有效磁链矢量；采用电流模型对电压模型输出的定子磁链进行计算获得α、β轴定子电流观测值，再结合α、β轴定子电流计算得到α、β轴定子电流误差后进行PI调节得到α、β轴反电动势调整量；经锁相环观测有效磁链矢量得到转子观测位置#imgabs0#和观测角速度#imgabs1#本发明用于电机控制。