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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117210811A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202311193351.4
申请日：2023-09-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: C23C26/00 , B23K26/362 , B23K26/12
Abstract: 本发明公开了一种超亲水‑亲水镓基液态金属复合表面的制备方法，属于复合材料技术领域。包括以下步骤：去除铜基底表面的油污、有机溶剂以及氧化物；在CAD软件中设计出不同样品的图案，并以矢量图形式保存；在二氧化碳激光打标机中导入矢量文件，并发出激光穿过铜基底顶部的塑料掩模；进行酸浴，并向裸露的铜表面加入足量的镓基液态金属；得到超亲水‑亲水镓基液态金属复合表面。本发明具有超亲水‑亲水交替区域的对比度润湿性，能够实现在铜表面冷凝生长成核的液滴主动转移至镓基液态金属薄膜表面。并且制作方式简洁，成本很低，有效地实现了冷凝液滴快速生长和有效脱落的冷凝表面的设计，并且相比于纯铜表面，冷凝水收集的效率提升了至少10％。
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公开(公告)号：CN117210811B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202311193351.4
申请日：2023-09-15
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
IPC: C23C26/00 , B23K26/362 , B23K26/12
Abstract: 本发明公开了一种超亲水‑亲水镓基液态金属复合表面的制备方法，属于复合材料技术领域。包括以下步骤：去除铜基底表面的油污、有机溶剂以及氧化物；在CAD软件中设计出不同样品的图案，并以矢量图形式保存；在二氧化碳激光打标机中导入矢量文件，并发出激光穿过铜基底顶部的塑料掩模；进行酸浴，并向裸露的铜表面加入足量的镓基液态金属；得到超亲水‑亲水镓基液态金属复合表面。本发明具有超亲水‑亲水交替区域的对比度润湿性，能够实现在铜表面冷凝生长成核的液滴主动转移至镓基液态金属薄膜表面。并且制作方式简洁，成本很低，有效地实现了冷凝液滴快速生长和有效脱落的冷凝表面的设计，并且相比于纯铜表面，冷凝水收集的效率提升了至少10％。
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公开(公告)号：CN116365734A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310168965.0
申请日：2023-02-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明公开了一种小尺度磁性软体机器人的磁驱动装置，包括亥姆霍兹线圈系统、转台系统和运动平台；亥姆霍兹线圈系统用于产生匀强磁场，其至少包括第一亥姆霍兹线圈和第二亥姆霍兹线圈，第一亥姆霍兹线圈的轴向处于第一方向，第二亥姆霍兹线圈的轴向处于第二方向，第一方向与第二方向相垂直，且第一亥姆霍兹线圈的轴向与第二亥姆霍兹线圈的轴线相交；转台系统用于控制亥姆霍兹线圈系统沿第一方向或第二方向旋转，以生成三维磁场空间；运动平台位于该三维磁场空间内，磁性软体机器人放置在运动平台上；运动平台用于将磁性软体机器人的运动空间与亥姆霍兹线圈系统相隔离。本发明具有结构简单、操作方便、响应灵敏以及运行稳定的优点。
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公开(公告)号：CN113084782A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110388431.X
申请日：2021-04-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于快拆式运动副的并联平台，涉及机械结构设计领域，针对现有技术中人工钻铆装配效率低的问题，包括：底部安装平台、六个直线导轨模组部件、静平台虎克铰、动平台虎克铰、末端平台部件和顶部连接件；所述直线导轨模组部件一端固定在底部安装平台上，直线导轨模组部件另一端与顶部连接件固定连接，所述静平台虎克铰和动平台虎克铰通过支链连杆连接，所述静平台虎克铰能在直线导轨模组部件上滑动，所述动平台虎克铰与末端平台部件固定连接；所述直线导轨模组部件两两一组设置。本申请装置可以有效的提高钻铆装配效率。
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公开(公告)号：CN113084782B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202110388431.X
申请日：2021-04-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于快拆式运动副的并联平台，涉及机械结构设计领域，针对现有技术中人工钻铆装配效率低的问题，包括：底部安装平台、六个直线导轨模组部件、静平台虎克铰、动平台虎克铰、末端平台部件和顶部连接件；所述直线导轨模组部件一端固定在底部安装平台上，直线导轨模组部件另一端与顶部连接件固定连接，所述静平台虎克铰和动平台虎克铰通过支链连杆连接，所述静平台虎克铰能在直线导轨模组部件上滑动，所述动平台虎克铰与末端平台部件固定连接；所述直线导轨模组部件两两一组设置。本申请装置可以有效的提高钻铆装配效率。
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