公开(公告)号：CN103701394A

公开(公告)日：2014-04-02

申请号：CN201310743597.4

申请日：2013-12-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 安群涛 ,  孙力 ,  孙立志 ,  赵克 ,  段鸣航

IPC: H02P21/14

Abstract: 一种基于电流量的逆变器功率管开路故障在线诊断方法，属于电机控制领域，本发明为解决基于电流量的逆变器功率管开路故障诊断技术的鲁棒性差的问题。本发明方法首先利用混杂系统理论建立永磁同步电机驱动系统在无故障状态下的电流观测器模型，然后将电流观测值与检测电流相比较，获得三相电流残差，将其利用坐标变换转换到两相坐标系下获得电流残差矢量，并对电流残差矢量标准化，最后根据标准化电流残差矢量的幅值和相位来诊断和定位逆变器功率管的开路故障。本发明公开的基于标准化电流残差矢量的逆变器功率管开路故障在线诊断方法，不受系统闭环控制算法的影响，对负载不敏感，对参数误差、测量误差和系统扰动等具有较好的鲁棒性。

公开(公告)号：CN103701394B

公开(公告)日：2016-06-08

申请号：CN201310743597.4

申请日：2013-12-30

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 安群涛 ,  孙力 ,  孙立志 ,  赵克 ,  段鸣航

IPC: H02P21/14

Abstract: 一种基于电流量的逆变器功率管开路故障在线诊断方法，属于电机控制领域，本发明为解决基于电流量的逆变器功率管开路故障诊断技术的鲁棒性差的问题。本发明方法首先利用混杂系统理论建立永磁同步电机驱动系统在无故障状态下的电流观测器模型，然后将电流观测值与检测电流相比较，获得三相电流残差，将其利用坐标变换转换到两相坐标系下获得电流残差矢量，并对电流残差矢量标准化，最后根据标准化电流残差矢量的幅值和相位来诊断和定位逆变器功率管的开路故障。本发明公开的基于标准化电流残差矢量的逆变器功率管开路故障在线诊断方法，不受系统闭环控制算法的影响，对负载不敏感，对参数误差、测量误差和系统扰动等具有较好的鲁棒性。