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公开(公告)号：CN119810132A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411968772.4
申请日：2024-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06T7/13 , G06T7/80 , G06T7/66 , G06T5/70 , G06T7/181 , B25J19/00 , B25J11/00 , G01B11/14 , G01L1/24 , G01L5/00 , G01R31/327 , G05B19/05
Abstract: 电磁继电器初压力与触点间隙Cpk计算方法，属于机电组件技术领域。包括计算机，方法如下：对工业相机视野进行标定获得像素尺寸；对工业机器人的PLC进行编程；PLC控制步进电机将继电器底板移动到预判的工业相机视野中心位置；计算底板偏差距离；测量继电器触点间隙和初压力；继电器底板复位更换；重复至批次产品完成测量；计算批次产品的Cpk。本发明通过自动化工装设备，实现了对继电器底板初压力及触点间隙的精准快速测量，有效计算了批次产品Cpk，降低了人工调试占比，提高了整机参数一致性及生产效率，削减了生产成本。
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公开(公告)号：CN116993073A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310791644.6
申请日：2023-06-30
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/04 , G06Q30/08
Abstract: 本发明提供一种多无人船动态任务分配方法及系统，属于多无人船任务分配领域。为解决传统CBBA算法的代价函数仅包含时间代价的计算，在具有时间窗约束环境下时会得出不满足约束要求的任务分配方案，导致复杂时间窗约束下的动态任务重分配问题时航程长、任务完成度低的问题。通过建立任务初始分配模型，对新增任务进行处理，根据距离奖惩因子进行任务构建，根据时间窗约束对任务序列进行更新，而后进行冲突消解过程，最后判断无人船之间是否达成共识。以传统CBBA算法为基础引入优选任务集群、距离奖惩因子以及考虑时间窗约束的任务包更新过程，在处理多无人船动态任务重分配问题上更具优势，尤其是在较大规模环境下更具优势。
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公开(公告)号：CN116737336A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310660638.7
申请日：2023-06-02
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: G06F9/48 , G06F9/50 , G06F18/23213 , G06N3/126
Abstract: 一种基于聚类遗传算法的多无人船任务分配方法及系统，属于无人船任务分配领域。本发明为了兼顾任务分配方案求解时的效率、所求解的优良性和稳定性，最终实现无人船系统以最少的资源消耗完成最多的任务。首先利用K‑means算法进行数据处理，编写了改进的遗传算法，以此来确定中等规模无人船集群静态任务分配的最佳或次佳分配方案。为了兼顾任务分配方案求解时的效率和所求解的优良性，本发明在传统遗传算法的基础上，参考自适应算法的理念，首先利用K‑means算法进行数据处理，编写了改进的遗传算法，以此来确定中等规模无人船集群静态任务分配的最佳或次佳分配方案。本发明方法兼顾了任务分配方案求解时的效率、所求解的优良性和稳定性，实现无人船系统以最少的资源消耗完成最多的任务。
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公开(公告)号：CN115317938B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211016381.3
申请日：2022-08-24
IPC: B01D1/22
Abstract: 本发明提供了一种刮板蒸发器，涉及化工设备技术领域，包括蒸发筒、转轴、分布器和刮板机构，转轴伸入蒸发筒内并用于绕轴向转动，分布器设置在转轴上并将蒸发筒分隔成分离室和蒸发室，且分布器用于将物料分布至蒸发室的内壁上，刮板机构包括刮板，刮板沿轴向设置在转轴上并位于蒸发室内，刮板靠近分布器的部分朝蒸发室内壁一侧延伸形成延伸部，延伸部与蒸发室内壁间隙配合。本发明中一方面蒸发室内壁上物料液膜的厚度更小，热传导更快，同时物料沿蒸发室内壁向下流动的速度更慢，热传导时间更长，另一方面物料的铺展性更好，液膜更加均匀和连续，热传导效率更高，从而使得水分蒸发更加充分，进而提高刮板蒸发器的能效，降低能耗，节约成本。
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公开(公告)号：CN114790305B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202210577029.0
申请日：2022-05-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明属于纳米复合材料制备领域，具体公开了一种氧化碳纳米洋葱/聚丁二烯‑聚苯乙烯‑乙烯基吡啶复合材料及其制备方法和用途。本发明以氧化碳纳米洋葱为添加剂，通过简单的溶剂反应，制备出以聚丁二烯‑聚苯乙烯‑乙烯基吡啶共聚物为基体的纳米复合材料，制备过程无需加压，无需添加催化剂。本发明制备氧化碳纳米洋葱/聚丁二烯‑聚苯乙烯‑乙烯基吡啶复合材料的工艺方法简洁、易操作、能耗低、成本低、条件温和易控、对设备要求低，所制成的复合材料具有自修复、形状记忆的功能。本发明对智能复合材料在建筑、汽车、海工、航空、航天和医学等领域的应用有巨大的推动作用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111851874A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010866396.3
申请日：2020-08-25
Applicant: 哈尔滨工业大学建筑设计研究院
Abstract: 一种可调节式体育馆采光天窗遮阳装置，它涉及建筑设计领域。本发明解决了现有的体育馆采光天窗的遮阳装置存在调节时间长，应变能力差，调节精度低的问题。本发明的多个遮阳帘横杆并排设置在体育馆屋顶结构下方，多个结构支撑杆件竖直设置在多个遮阳帘横杆与体育馆屋顶结构之间，结构支撑杆件上端与体育馆屋顶结构相铰接，结构支撑杆件下端与遮阳帘横杆相铰接，相邻两个遮阳帘横杆之间垂直均布若干柔性遮阳百叶，每个柔性遮阳百叶两端与两个遮阳帘横杆之间分别设有一个光感传动装置，光感传动装置底部与遮阳帘横杆内侧面固接，光感传动装置顶部与柔性遮阳百叶端部连接。本发明用于调节体育馆室内自然光光照强度。
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公开(公告)号：CN110502965A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910560913.1
申请日：2019-06-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于计算机视觉人体姿态估计的施工安全帽佩戴监测方法，包括以下步骤：S100根据实时多人姿态估计算法模型OpenPose检测并输出图像中的所有个体的身体骨架姿态；S200根据深度学习目标检测算法模型YOLOv3检测出图像中的工人与安全帽，以两类矩形边框分别进行标识和输出；S300整合两种算法模型，根据两类矩形边框的交面比、以及安全帽矩形边框的对角线长度和人物面部中心点到安全帽中心点长度的比对，判断图中工人是否佩戴安全帽。本发明能够准确判断安全帽是否被正确佩戴，该方法逻辑流程清晰，检测速度快，对实时保障施工现场安全帽的有效佩戴，对维护施工人员的生命安全具有重要意义。
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公开(公告)号：CN102925829A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210478727.1
申请日：2012-11-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: C22F1/057
Abstract: Al-Cu-Mg-Si系铝合金薄壁环状构件的热处理方法，它涉及一种热处理方法。本发明解决了现有的热处理方法处理后导致大型薄壁环状构件的高强度和大延伸率难以同时获得的技术问题。本方法如下：一、固溶处理；二、水淬；三、环轧冷变形；四、时效处理；五、将经过步骤四处理的环轧冷变形构件水淬，然后冷却至室温，即完成Al-Cu-Mg-Si系铝合金薄壁环状构件的热处理。本发明大冷变形方法在合金中引入大量位错，促进了合金中S’沉淀相的析出，使Al-Cu-Mg-Si系铝合金大型薄壁环状构件同时具有较高的强度和延伸率，大大提高了工程结构的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN102738496A
公开(公告)日：2012-10-17
申请号：CN201210239907.4
申请日：2012-07-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: Y02E60/527
Abstract: 微生物燃料电池及其处理马铃薯淀粉废渣的方法，涉及一种燃料电池及其处理马铃薯淀粉废渣的方法。是要解决目前处理马铃薯淀粉废渣手段较少，无法充分利用这一废弃资源的问题。微生物燃料电池由筒体、阴极、阳极、第一胶圈、阳极盖板、阴极盖板、第二胶圈、阳极导线和阴极导线组成。方法：一、将马铃薯淀粉废渣与磷酸盐缓冲溶液混合注入微生物燃料电池内，利用马铃薯淀粉深加工废水中的微生物启动燃料电池；待负载电压在300mV以上，燃料电池启动成功；二、将混合溶液注入微生物燃料电池内，通过微生物的分解代谢降低有机物浓度的同时获得电能。本发明具有方法简单、装置结构简单、成本低、效率高等特点。用于处理马铃薯淀粉废渣。
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公开(公告)号：CN102694252A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201210190018.3
申请日：2012-06-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 平衡微带线馈电组合半圆片形振子超宽带印刷偶极天线，它涉及超宽带印刷偶极天线，具体涉及平衡微带线馈电组合半圆片形振子超宽带印刷偶极天线。本发明为解决现有超宽带天线的平面化、超宽带化和小型化平衡馈电及方向图对称性较差的问题。本发明组合半圆形对称振子左侧振子与组合半圆形对称振子右侧振子沿介质板的中线对称印刷在介质板的上表面上，平衡微带线上贴片沿介质板中线的长度方向印刷在介质板的上表面上，平衡微带线下贴片沿介质板中线的长度方向印刷在介质板的下表面上，且平衡微带线下贴片的下端与介质板的下边缘接触，金属化过孔通过金属片与平衡微带线下贴片的上端连接。本发明用于接收和发射辐射信号。
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