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公开(公告)号：CN111145344B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201911405700.8
申请日：2019-12-30
Abstract: 一种用于雪雕3D重建的结构光测量方法，涉及结构光测量技术领域，针对现有技术中雪雕3D重建测量时，由于作业场景、强烈的环境噪声和特殊的表面光学特性的影响，导致测量准确性低的问题，本发明在不改变结构光传感器结构的前提下，通过数字图像处理手段提高系统抗噪能力，保证测量结果的精度和实时性，使传感器能够作业于野外复杂环境中，扩大了结构光传感器的应用范围，提高了测量的准确性。本发明整个处理过程将结构光图像中的关键问题集中到一个时空跟踪框架中，测量结果兼顾鲁棒性、准确性和实时性。
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公开(公告)号：CN118635725A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410943249.X
申请日：2024-07-15
Abstract: 钎料中添加磁性元素辅助磁场驱动实现钎料在复杂焊缝内定向高效填缝的方法，本发明涉及钎料钎焊领域。本发明为了解决目前钎焊复杂焊缝时，存在填缝效率低，填缝不完整的技术问题。方法：将钎料基体加热熔化，放入增强颗粒，进行搅拌，同时施加超声波振动，获得液态钎料；冷却后，进行充磁；将铝合金母材进行预热，磁性钎料放置在铝合金母材表面，再进行加热熔化，在磁性钎料填缝的目标方向施加磁场进行诱导，填缝过程施加超声。钎料制备过程中，超声波和机械搅拌使颗粒在液态钎料中分布更均匀，使钎料更快地完成润湿。在填缝过程中，磁场可极大地提高钎料填缝的效率，有利于钎料对复杂形状微通道的填充。本发明方法用于复杂焊缝的钎焊。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113086195A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110418725.2
申请日：2021-04-19
Abstract: 本发明的一种高压线破损检测无人机涉及高压线检测领域，目的是为了克服现有无人机采集高压线缆图像时，采集图像的清晰度无法保证，增加了后续处理的困难的问题，包括：第一旋翼固定臂和第二旋翼固定臂对称设于机体的两端；第一旋翼换向转轴的两端分别穿过机体的两侧侧壁且与机体的侧壁通过轴承转动配合，且两端对称固定有一对第一旋翼电机支架，且第一旋翼换向转轴的两端分别通过同侧的第一旋翼电机支架与对应旋翼的电机固定；第一旋翼换向电机固定于机体内，该第一旋翼换向电机的动力输出轴通过齿轮组与第一旋翼换向转轴传动配合；线缆表面图像采集装置用于采集线缆表面的图像；辊轮支架与线缆表面图像采集装置位于同侧；辊轮设于辊轮支架上。
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公开(公告)号：CN111145344A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911405700.8
申请日：2019-12-30
Abstract: 一种用于雪雕3D重建的结构光测量方法，涉及结构光测量技术领域，针对现有技术中雪雕3D重建测量时，由于作业场景、强烈的环境噪声和特殊的表面光学特性的影响，导致测量准确性低的问题，本发明在不改变结构光传感器结构的前提下，通过数字图像处理手段提高系统抗噪能力，保证测量结果的精度和实时性，使传感器能够作业于野外复杂环境中，扩大了结构光传感器的应用范围，提高了测量的准确性。本发明整个处理过程将结构光图像中的关键问题集中到一个时空跟踪框架中，测量结果兼顾鲁棒性、准确性和实时性。
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公开(公告)号：CN104034478B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201410305090.5
申请日：2014-06-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M1/02
Abstract: 质心测量中球窝、柱窝、平面相结合的支撑装置，它涉及一种支撑结构，以解决现有质心测量的球-球窝支撑法存在传感器很难达到自动调整到与承重点对中，对中位置精度差以及球平面支撑法存在导向摩擦力大的问题，它包括球窝支撑结构、球平面支撑结构和测量台座；所述支撑装置还包括柱窝支撑结构；所述柱窝支撑结构包括柱窝板、钢球、球座、承重传感器、承重传感器托盘和底座，承重传感器托盘上安装有承重传感器，承重传感器托盘转动安装在底座上，底座安装在测量台座上，球座可拆卸安装在承重传感器上，球座的上表面的中部放置有钢球，钢球上部放置有水平布置的柱窝板。本发明用于大尺寸飞行器质心测量。
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公开(公告)号：CN104034478A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410305090.5
申请日：2014-06-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M1/02
Abstract: 质心测量中球窝、柱窝、平面相结合的支撑装置，它涉及一种支撑结构，以解决现有质心测量的球-球窝支撑法存在传感器很难达到自动调整到与承重点对中，对中位置精度差以及球平面支撑法存在导向摩擦力大的问题，它包括球窝支撑结构、球平面支撑结构和测量台座；所述支撑装置还包括柱窝支撑结构；所述柱窝支撑结构包括柱窝板、钢球、球座、承重传感器、承重传感器托盘和底座，承重传感器托盘上安装有承重传感器，承重传感器托盘转动安装在底座上，底座安装在测量台座上，球座可拆卸安装在承重传感器上，球座的上表面的中部放置有钢球，钢球上部放置有水平布置的柱窝板。本发明用于大尺寸飞行器质心测量。
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公开(公告)号：CN220427310U
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202321760214.X
申请日：2023-07-05
Abstract: 本实用新型涉及于焊接夹持设备技术领域，具体涉及一种焊接夹持装置，为了克服现有的夹持装置不能达到适合焊工焊接所需的舒适高度及手动夹持工件力度不能精准调控的问题，本方案升降柱固定设置在基台的顶部，横向机壳的底部与升降柱的顶部连接，夹盘设置在横向机壳的右侧，夹盘与横向机壳内部设置的横向电机连接，两个夹持臂均设置在横向机壳的左侧，横杆一端与横向机壳连接，横杆另一端与上夹块的一体设置，光杆竖直固定在下夹块的顶部，螺杆一端嵌入下夹块的内部并与下夹块转动连接；下夹块设置在上加快的正下方，光杆与横杆滑动连接，螺杆与横杆螺纹连接，驱动电机设置在横杆上，电机通过齿轮与螺杆连接，应用本装置对工件焊接的精准度提高。
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