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公开(公告)号：CN117635969A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311362570.0
申请日：2023-10-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Inventor： 沈锋 , 李文强 , 王雪 , 李锦辉 , 梁一 , 李昕达 , 张明昊 , 范瑞昌 , 万彤 , 吴宇轩 , 尹娟 , 袁月 , 杨朋举 , 陆一鸣 , 崔秀雨 , 尹中祺 , 周道松
Abstract: 基于特征点预测一致性检验的数字图像可信性自评估方法和系统，涉及传感器可信性自评估领域。解决传统的可信度评估方法无法直接确定原始数字图像数据对于导航任务的可信度的问题。所述方法包括：根据传感器接收当前时刻数字图像；提取当前时刻数字图像中的特征点信息；根据所述当前数字图像中的特征点信息计算下一时刻关键特征点的潜在位置；根据所述下一时刻关键特征点的潜在位置和下一时刻实际获取的数字图像进行对比，完成可信性自评估。本发明应用于机器视觉领域。
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公开(公告)号：CN117634555A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311362525.5
申请日：2023-10-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06N3/0455 , G06N3/042 , G06N3/048 , G06F18/2415 , G06N3/08
Abstract: 基于运动约束Transformer的数值传感器可信性自评估方法和系统，涉及数值传感器可信性自评估领域。解决现有导航传感器具有较强的动态性和较大的误差自相关性，传统研究方法在处理较长的导航数据序列时面临梯度消失或爆炸，导致数值传感器可信性自评估结果不准确的问题。方法包括：构建具有多层注意力机制的Transformer结构并对时间序列中任意两个位置之间的依赖关系建立数值传感器数据预测模型；根据运动约束和自相关误差校正技术对预测模型进行优化，获取优化模型；根据优化模型获取预测值；根据预测值计算数值传感器数据的异常概率；根据异常概率计算数值传感器的数据自评估可信性结果。本发明应用于自动驾驶汽车领域。
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公开(公告)号：CN117409305A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311302220.5
申请日：2023-10-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06V20/00 , G06V20/40 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/20 , G06V10/44 , G06T7/50 , G06T7/70 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/088
Abstract: 一种基于共视数据重构的可信度互评估方法和系统，涉及信息融合技术领域。现有传感器数据的可信性评估方法侧重于静态物联网，并围绕数据冗余进行设计并且这些系统无法在融合之前动态评估传感器数据的可信性的问题。所述方法包括：通过传感器获取视频图像数据，并采用无监督学习框架GeoNet处理所述视频数据获取最终流预测的深度图；根据所述深度图进行缩放处理，获取视差图；将所述视差图进行锐化处理，获取图像边缘信息；根据所述获取图像边缘信息进行正向映射，获取合成图像；通过重构摄像机采集视频图像；根据所述合成图像和重构摄像机采集视频图像进行相似度计算，完成相互可信性评估。本发明应用于多源导航领域。
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公开(公告)号：CN119247336A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411415458.3
申请日：2024-10-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S11/02
Abstract: 一种用于超宽带测距误差校正方法和系统，涉及超宽带测距技术领域。解决了超宽带测距技术采用双向测距法存在测量误差，导致智能驾驶系统会错误地评估周边障碍物的距离和位置的问题。所述方法包括：S1：根据超宽带信号双向测距方法原理分析误差来源，所述误差来源包括时钟漂移、硬件延迟和信号功率；S2：根据线性插值方法对时钟漂移进行校正；S3：构建误差补偿模型；S4：根据误差补偿模型校正硬件延迟和信号功率带来的误差。本发明应用于智能驾驶领域。
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公开(公告)号：CN114839605B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202210432386.8
申请日：2022-04-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于外部同步触发的多通道步进频探地雷达发射装置。步骤1：根据发射装置中模块的功能与联系，将模块分为可编程控制器，超宽带信号源，供电模块；步骤2：对于可编程控制器，以并行方式工作，采用软件编程方式重构硬件功能；步骤3：对于超宽带信号源，发射步进频信号，不少于两个，其中一个作为主机提供时钟基准，其余作为从机接收时钟基准，信号源时钟误差不大于一个周期；步骤4：对于供电模块，使用开关电源方案，提供标准电压；步骤5：对于外部同步触发，基于硬件实现，包括：时钟基准统一，同步初始化，发射同步校准；步骤6：在多通道发射步进频信号时，初始状态相同且漂移被及时校正，所有通道输出的信号相位相干。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117706549A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311668972.3
申请日：2023-12-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S13/89 , G01S13/06 , G01S7/41 , G01B15/00 , G06F18/241 , G06F18/213
Abstract: 一种基于探地雷达的地下网格管道连接点检测方法和系统，涉及地下网格管道检测领域。所述方法包括：预处理测量区域，清理测量区域的异物；探地雷达系统通过发射天线发射高速脉冲信号至测量区域，并通过接收天线接收测量区域发射的回波信号；将所述回波信号传输至信号处理单元，提取回波信号中的特征信息对地下结构进行识别；将识别结果通过ASCAN、BSCAN、CSCAN图像进行呈现；根据ASCAN、BSCAN、CSCAN图像分析管道连接处与非连接处的区别，获取节点的位置。本发明应用于无损检测领域。
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公开(公告)号：CN117574608A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311388009.X
申请日：2023-10-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种介质基板厚度恒定的Vivaldi天线缩比模型设计方法及低频天线的测量方法，解决了传统缩比模型受到的加工限制，受到加工限制，部分天线无法在工程上通过传统线性缩比模型实现频率之间的转换的问题。所述方法包括：根据天线原理设计三个不同频段的Vivaldi天线；通过曲线拟合对所述三个不同频段的Vivaldi天线进行处理，获取天线尺寸和频率的缩比关系式；优化所述天线尺寸和频率的缩比关系式；根据优化的天线尺寸和频率的缩比关系式构建Vivaldi天线缩比模型。本发明应用于雷达探测领域。
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公开(公告)号：CN118011505A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410016107.9
申请日：2024-01-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于软件无线电和超宽带通信技术的集成化探地雷达链路框架和数据传输方法，涉及探地雷达探测领域。解决了传统探地雷达设备需要通过网口将数据传送至上位机，无法实现探地雷达设备的集成化的问题。所述框架包括：收发模块、数据处理模块和通信链路模块；收发模块包括发射单元和接收单元；发射单元用于产生步进频率连续波信号给发射天线；接收单元用于采集接收天线产生的回波信号；数据处理模块用于根据高速数据传输协议采集接收单元的回波信号，并对回波信号进行预处理，预处理后的数据根据AXI协议进行存储；通信链路模块用于访问数据处理模块存储的数据，并将数据通过超宽带通信芯片和增益扩展单元进行传输。应用于探地雷达集成领域。
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公开(公告)号：CN117910175A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311844449.1
申请日：2023-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/18 , H01Q21/00 , G06F30/27 , G06N3/126 , G06F111/04 , G06F111/08 , G06F113/16
Abstract: 一种基于彭罗斯分形曲线的稀疏阵列排布方法和系统，涉及稀疏天线阵列排布领域。解决了现有智能优化方法对稀疏阵列优化中存在算法设计的复杂度高，算法迭代寻优时间长，陷入局部最优，对初始位置敏感等问题。所述方法包括：根据阵元间最小距离的约束条件生成彭罗斯分形曲线；根据天线口径筛选彭罗斯分形曲线顶点，所述顶点作为一组阵元的初始位置；根据一组阵元的初始位置进行移动，获取多组初始阵元位置；根据入侵杂草算法对多组初始化阵元位置进行寻优迭代，获取稀疏优化后的阵元位置；根据所述阵元位置进行天线基元排布，获取波束。应用于自由空间监视领域。
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公开(公告)号：CN117767022A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311651627.9
申请日：2023-12-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于道路高精度定位的车体共形天线阵列排布方法和系统，涉及无线电通信领域。解决了现有超宽带无线通信系统采用全向天线，不仅在指定方向的增益低，且由于其接收的特性还会接收到多径的回波干扰，影响测距的准确度的问题。所述方法包括：根据需要共形的车体平面确定天线阵列方向图的辐射方向；根据雷达方程确定满足有效定位范围时阵列天线所需的增益性能；根据超宽带信号的最小检测距离和道路的宽度约束天线阵列的波束宽度；根据辐射方向、增益性能以及波束宽度使用入侵杂草优化算法获取稀疏阵列天线的阵元分布；根据稀疏阵列天线的阵元分布加工天线阵列，并与车体进行共形装配。本发明应用于汽车道路定位领域。
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