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公开(公告)号：CN119247336A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411415458.3
申请日：2024-10-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S11/02
Abstract: 一种用于超宽带测距误差校正方法和系统，涉及超宽带测距技术领域。解决了超宽带测距技术采用双向测距法存在测量误差，导致智能驾驶系统会错误地评估周边障碍物的距离和位置的问题。所述方法包括：S1：根据超宽带信号双向测距方法原理分析误差来源，所述误差来源包括时钟漂移、硬件延迟和信号功率；S2：根据线性插值方法对时钟漂移进行校正；S3：构建误差补偿模型；S4：根据误差补偿模型校正硬件延迟和信号功率带来的误差。本发明应用于智能驾驶领域。
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