公开(公告)号：CN117634555A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311362525.5

申请日：2023-10-19

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 沈锋 ,  李文强 ,  李锦辉 ,  王雪 ,  梁一 ,  李昕达 ,  袁月 ,  尹娟 ,  范瑞昌 ,  张明昊 ,  吴宇轩 ,  万彤 ,  王崇钦 ,  尹中祺 ,  徐定杰

IPC: G06N3/0455 ,  G06N3/042 ,  G06N3/048 ,  G06F18/2415 ,  G06N3/08

Abstract: 基于运动约束Transformer的数值传感器可信性自评估方法和系统，涉及数值传感器可信性自评估领域。解决现有导航传感器具有较强的动态性和较大的误差自相关性，传统研究方法在处理较长的导航数据序列时面临梯度消失或爆炸，导致数值传感器可信性自评估结果不准确的问题。方法包括：构建具有多层注意力机制的Transformer结构并对时间序列中任意两个位置之间的依赖关系建立数值传感器数据预测模型；根据运动约束和自相关误差校正技术对预测模型进行优化，获取优化模型；根据优化模型获取预测值；根据预测值计算数值传感器数据的异常概率；根据异常概率计算数值传感器的数据自评估可信性结果。本发明应用于自动驾驶汽车领域。

公开(公告)号：CN117409305A

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202311302220.5

申请日：2023-10-09

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 沈锋 ,  李文强 ,  王雪 ,  李锦辉 ,  李昕达 ,  梁一 ,  范瑞昌 ,  张明昊 ,  万彤 ,  吴宇轩 ,  徐定杰

IPC: G06V20/00 ,  G06V20/40 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06V10/20 ,  G06V10/44 ,  G06T7/50 ,  G06T7/70 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/088

Abstract: 一种基于共视数据重构的可信度互评估方法和系统，涉及信息融合技术领域。现有传感器数据的可信性评估方法侧重于静态物联网，并围绕数据冗余进行设计并且这些系统无法在融合之前动态评估传感器数据的可信性的问题。所述方法包括：通过传感器获取视频图像数据，并采用无监督学习框架GeoNet处理所述视频数据获取最终流预测的深度图；根据所述深度图进行缩放处理，获取视差图；将所述视差图进行锐化处理，获取图像边缘信息；根据所述获取图像边缘信息进行正向映射，获取合成图像；通过重构摄像机采集视频图像；根据所述合成图像和重构摄像机采集视频图像进行相似度计算，完成相互可信性评估。本发明应用于多源导航领域。

公开(公告)号：CN117635969A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202311362570.0

申请日：2023-10-19

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 沈锋 ,  李文强 ,  王雪 ,  李锦辉 ,  梁一 ,  李昕达 ,  张明昊 ,  范瑞昌 ,  万彤 ,  吴宇轩 ,  尹娟 ,  袁月 ,  杨朋举 ,  陆一鸣 ,  崔秀雨 ,  尹中祺 ,  周道松

IPC: G06V10/46 ,  G06V10/44 ,  G06T7/70 ,  G06V10/74 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 基于特征点预测一致性检验的数字图像可信性自评估方法和系统，涉及传感器可信性自评估领域。解决传统的可信度评估方法无法直接确定原始数字图像数据对于导航任务的可信度的问题。所述方法包括：根据传感器接收当前时刻数字图像；提取当前时刻数字图像中的特征点信息；根据所述当前数字图像中的特征点信息计算下一时刻关键特征点的潜在位置；根据所述下一时刻关键特征点的潜在位置和下一时刻实际获取的数字图像进行对比，完成可信性自评估。本发明应用于机器视觉领域。

公开(公告)号：CN117572411A

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202311370311.2

申请日：2023-10-20

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 沈锋 ,  陈轶钧 ,  万彤 ,  陆一鸣 ,  王崇钦 ,  杨柠赫 ,  杨敏 ,  吴宇轩 ,  张明昊 ,  崔秀雨 ,  李文强 ,  梁一 ,  李昕达

IPC: G01S13/88 ,  G01S7/41 ,  G01S7/36 ,  G01S7/282 ,  G05B19/042

Abstract: 一种基于多场景探地雷达发射端波束形成的射频链路架构及探测方法，涉及雷达探测领域。解决现有探地雷达发射链路精度低、探地雷达多为专机专用且探测范围有限的问题。所述架构包括：上位机、DDS发生器和波束形成模块；DDS发生器包括FPGA和DAC芯片；上位机通过串口通信协议向FPGA传递参数；FPGA上位机接收参数，并通过波形数据表生成四路控制字输送至DAC芯片中；DAC芯片根据四路控制字将数字量转换为模拟量，并将所述模拟量传输至波束形成模块；波束形成模块接收模拟量生成可调的步进频率连续波信号；FPGA中的控制逻辑模块对波束形成模块发送控制信号，控制步进频率连续波相位和幅值。应用于探地雷达制备领域。

公开(公告)号：CN117331075A

公开(公告)日：2024-01-02

申请号：CN202311354879.5

申请日：2023-10-19

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 沈锋 ,  万彤 ,  张明昊 ,  陈轶钧 ,  崔秀雨 ,  杨柠赫 ,  杨敏 ,  王崇钦 ,  吴宇轩 ,  李文强 ,  梁一 ,  李昕达 ,  徐定杰

IPC: G01S13/88

Abstract: 一种基于MVDR波束的探地雷达探测方法和系统，涉及探地雷达探测领域。解决现有探地雷达对广场、火车站等大面积的区域进行地下环境检测，需要重复进行多次的扫描，耗费大量的时间和人力，且难以保证检测的精度的问题。所述方法包括；根据线性天线阵列结构采集地下目标反射的信号，并传输至上位机；根据MVDR波束形成方法对每个天线通道的接收信号进行处理，构建波束；根据波束进行扫描获取一维回波数据；将一维回波数据进行拼接，获取扇形区域扫描图像；确定强回波方向和距离；确定目标的尺寸和位置；对存在强回波的方向再次根据波束形成方法获取波束，构建实际的扇形扫描图像。应用于无损检测领域。