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公开(公告)号：CN117635969A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311362570.0
申请日：2023-10-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Inventor： 沈锋 , 李文强 , 王雪 , 李锦辉 , 梁一 , 李昕达 , 张明昊 , 范瑞昌 , 万彤 , 吴宇轩 , 尹娟 , 袁月 , 杨朋举 , 陆一鸣 , 崔秀雨 , 尹中祺 , 周道松
Abstract: 基于特征点预测一致性检验的数字图像可信性自评估方法和系统，涉及传感器可信性自评估领域。解决传统的可信度评估方法无法直接确定原始数字图像数据对于导航任务的可信度的问题。所述方法包括：根据传感器接收当前时刻数字图像；提取当前时刻数字图像中的特征点信息；根据所述当前数字图像中的特征点信息计算下一时刻关键特征点的潜在位置；根据所述下一时刻关键特征点的潜在位置和下一时刻实际获取的数字图像进行对比，完成可信性自评估。本发明应用于机器视觉领域。
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公开(公告)号：CN114839605B
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202210432386.8
申请日：2022-04-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于外部同步触发的多通道步进频探地雷达发射装置。步骤1：根据发射装置中模块的功能与联系，将模块分为可编程控制器，超宽带信号源，供电模块；步骤2：对于可编程控制器，以并行方式工作，采用软件编程方式重构硬件功能；步骤3：对于超宽带信号源，发射步进频信号，不少于两个，其中一个作为主机提供时钟基准，其余作为从机接收时钟基准，信号源时钟误差不大于一个周期；步骤4：对于供电模块，使用开关电源方案，提供标准电压；步骤5：对于外部同步触发，基于硬件实现，包括：时钟基准统一，同步初始化，发射同步校准；步骤6：在多通道发射步进频信号时，初始状态相同且漂移被及时校正，所有通道输出的信号相位相干。
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公开(公告)号：CN117706549A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311668972.3
申请日：2023-12-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S13/89 , G01S13/06 , G01S7/41 , G01B15/00 , G06F18/241 , G06F18/213
Abstract: 一种基于探地雷达的地下网格管道连接点检测方法和系统，涉及地下网格管道检测领域。所述方法包括：预处理测量区域，清理测量区域的异物；探地雷达系统通过发射天线发射高速脉冲信号至测量区域，并通过接收天线接收测量区域发射的回波信号；将所述回波信号传输至信号处理单元，提取回波信号中的特征信息对地下结构进行识别；将识别结果通过ASCAN、BSCAN、CSCAN图像进行呈现；根据ASCAN、BSCAN、CSCAN图像分析管道连接处与非连接处的区别，获取节点的位置。本发明应用于无损检测领域。
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公开(公告)号：CN117574608A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311388009.X
申请日：2023-10-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种介质基板厚度恒定的Vivaldi天线缩比模型设计方法及低频天线的测量方法，解决了传统缩比模型受到的加工限制，受到加工限制，部分天线无法在工程上通过传统线性缩比模型实现频率之间的转换的问题。所述方法包括：根据天线原理设计三个不同频段的Vivaldi天线；通过曲线拟合对所述三个不同频段的Vivaldi天线进行处理，获取天线尺寸和频率的缩比关系式；优化所述天线尺寸和频率的缩比关系式；根据优化的天线尺寸和频率的缩比关系式构建Vivaldi天线缩比模型。本发明应用于雷达探测领域。
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公开(公告)号：CN118296881A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410319204.5
申请日：2024-03-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/23 , G06F111/10 , G06F119/12
Abstract: 一种基于Leapfrog‑FDTD算法的细长目标电磁散射特性建模方法,涉及探地雷达领域。解决现有探地雷达技术对细长目标计算复杂、精度低的问题。所述方法包括：S1，建立待测目标的阶梯近似接地线模型，结合非均匀网格技术与改进细线模型对所述阶梯近似接地线模型进行空间离散，得到所述待测目标的空间参数；S2，引入子时间步与CPML边界区域对所述待测目标进行时间离散得到传输线方程，对所述传输线方程求解得到所述待测目标的时间参数；S3，根据所述待测目标的空间参数和时间参数，利用Leapfrog‑FDTD算法得到所述待测目标的电磁场更新迭代方程，所述电磁场更新迭代方程为构建的模型。本发明用于研究细长目标在电磁场中的散射特性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117630925A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311668975.7
申请日：2023-12-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S13/89 , G01S13/06 , G06T17/00 , G06F18/10 , G06F18/213
Abstract: 一种基于探地雷达的地下根系绘制评估方法和系统，涉及高反射性领域。解决了现有树木根系系统评估准确性和精度低的问题。所述方法包括：采用地面穿透性雷达采集根部数据；预处理所述根部数据；对预处理后的根据数据进行树根跟踪；根据跟踪的树根构建根系结构；根据所述根系结构进行树根密度估计，完成评估。所述预处理所述根部数据，包括：清洗根部数据，降低信噪比；采用数据反射性分析法分析清洗后的根部数据，获取根部数据分析结果；采用奇异值分解滤波器对所述根部数据分析结果进行滤波，完成根部数据的预处理。本发明应用于道路基础设施管理领域。
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公开(公告)号：CN117613569A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311379566.5
申请日：2023-10-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于超宽带定位的稀疏阵列天线的布阵方法和系统，涉及超宽带信号调制领域。解决了超宽带信号的发射与接收的过程受到硬件的限制，这会导致超宽带信号估计位置的有效距离和精度大打折扣，在实际使用中和理论极限存在较大的差距的问题。所述方法包括：根据期望的超宽带信号匹配天线基元；根据期望的最大雷达作用距离和雷达方程求解阵列天线主瓣增益；根据遗传算法对阵列天线主瓣增益和副瓣进行优化，获取阵列的位置分布；根据所述阵列的位置分布进行稀疏阵列排布。本发明应用于雷达测距领域。
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公开(公告)号：CN117572411A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311370311.2
申请日：2023-10-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S13/88 , G01S7/41 , G01S7/36 , G01S7/282 , G05B19/042
Abstract: 一种基于多场景探地雷达发射端波束形成的射频链路架构及探测方法，涉及雷达探测领域。解决现有探地雷达发射链路精度低、探地雷达多为专机专用且探测范围有限的问题。所述架构包括：上位机、DDS发生器和波束形成模块；DDS发生器包括FPGA和DAC芯片；上位机通过串口通信协议向FPGA传递参数；FPGA上位机接收参数，并通过波形数据表生成四路控制字输送至DAC芯片中；DAC芯片根据四路控制字将数字量转换为模拟量，并将所述模拟量传输至波束形成模块；波束形成模块接收模拟量生成可调的步进频率连续波信号；FPGA中的控制逻辑模块对波束形成模块发送控制信号，控制步进频率连续波相位和幅值。应用于探地雷达制备领域。
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公开(公告)号：CN117331075A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311354879.5
申请日：2023-10-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S13/88
Abstract: 一种基于MVDR波束的探地雷达探测方法和系统，涉及探地雷达探测领域。解决现有探地雷达对广场、火车站等大面积的区域进行地下环境检测，需要重复进行多次的扫描，耗费大量的时间和人力，且难以保证检测的精度的问题。所述方法包括；根据线性天线阵列结构采集地下目标反射的信号，并传输至上位机；根据MVDR波束形成方法对每个天线通道的接收信号进行处理，构建波束；根据波束进行扫描获取一维回波数据；将一维回波数据进行拼接，获取扇形区域扫描图像；确定强回波方向和距离；确定目标的尺寸和位置；对存在强回波的方向再次根据波束形成方法获取波束，构建实际的扇形扫描图像。应用于无损检测领域。
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公开(公告)号：CN118011505A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410016107.9
申请日：2024-01-04
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于软件无线电和超宽带通信技术的集成化探地雷达链路框架和数据传输方法，涉及探地雷达探测领域。解决了传统探地雷达设备需要通过网口将数据传送至上位机，无法实现探地雷达设备的集成化的问题。所述框架包括：收发模块、数据处理模块和通信链路模块；收发模块包括发射单元和接收单元；发射单元用于产生步进频率连续波信号给发射天线；接收单元用于采集接收天线产生的回波信号；数据处理模块用于根据高速数据传输协议采集接收单元的回波信号，并对回波信号进行预处理，预处理后的数据根据AXI协议进行存储；通信链路模块用于访问数据处理模块存储的数据，并将数据通过超宽带通信芯片和增益扩展单元进行传输。应用于探地雷达集成领域。
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