-
公开(公告)号：CN111951291B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202010810993.4
申请日：2020-08-13
Applicant: 哈尔滨商业大学
Abstract: 基于多结构形态学与FODPSO混合处理的红外图像边缘提取方法，它涉及红外图像边缘提取方法。它是要解决现有的红外图像边缘提取方法的图像周边存在无用噪声、边界不真实、对图像缺陷特征信息提取效果差的技术问题。本方法：将原始图像灰度变换，然后用不同的结构元素腐蚀并计算出权值向量；构建并联滤波器进行自适应权值多结构形态学去噪处理，得到去噪后图像；然后用FODPSO算法处理，得到分割后图像；再构建新的结构元素进行不同刻度的边缘提取，最终进行融合，从而提取到最终完整的边缘检测图像。本方法能有效滤除图像噪声，提高图像对比度，分割后图像边缘轮廓更平滑、准确，提高了对缺陷特征提取的效果，用于红外图像处理领域。
-
公开(公告)号：CN108891732A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810574754.6
申请日：2018-06-06
Applicant: 哈尔滨商业大学
CPC classification number: B65D25/10 , B65D81/05 , B65D81/2023 , B65D85/02
Abstract: 一种用于高精密圆柱滚子轴承的刚柔耦合包装方法，属于高精密轴承运输包装技术领域，解决了运输过程对高精密轴承产生不利影响的问题，它包含将高精密圆柱滚子轴承拆分为两个部分，一部分为轴承外圈，另一部分是除轴承外圈以外的轴承内组件；使用防锈包装袋将第一步拆分出来的轴承外圈真空密封包装；使用夹紧装置夹持第一步拆分出来的轴承内组件，消除轴承内组件的游隙；使用防锈包装袋将第三步消除游隙的轴承内组件真空密封包装；装箱，在箱内放置三层缓冲衬垫；将真空密封包装的轴承内组件放在下两层缓冲衬垫之间，将真空密封包装的轴承外圈放在上两层缓冲衬垫之间；本发明用于包装高精密圆柱滚子轴承。
-
公开(公告)号：CN108621029A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810749913.1
申请日：2018-07-10
Applicant: 哈尔滨商业大学
IPC: B24B41/06
Abstract: 本发明公开了一种多工位回转式高尔夫球托夹具，包括工作圆盘和多个固定夹具凹模基座，并且还包括两个自定心机构，两个自定心机构对称固定在固定夹具凹模基座上，所述的自定心机构包括轴、两个弹性挡圈和两个轴套，轴的下半部分有一段轴肩，轴的上端有螺纹，轴的上端穿过固定夹具凹模基座底部的孔，与固定夹具凹模基座上部对应的孔螺纹连接，第一轴套套在轴上并且轴肩的上部，第一轴套的活动由第一弹性挡圈和固定夹具凹模基座底部进行限定，第二轴套套在轴下部，第二轴套的活动由第二弹性挡圈和轴肩对其位置进行限定。本发明能够保证加工时均匀磨削整个高尔夫球托圆周面，提高了球托圆柱度加工的精度。
-
公开(公告)号：CN109900741B
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201910268144.8
申请日：2019-04-03
Applicant: 哈尔滨商业大学
IPC: G01N25/72
Abstract: 本发明公开了一种考虑脉冲热激励信号上升沿与下降沿的红外热波无损检测装置及方法，所述装置包括红外热激励源、红外热激励控制系统、红外采集设备、冷却装置、红外图像接收处理设备，其中：所述红外热激励源的加热源为卤素灯，其数量为两个；所述红外热激励控制系统由数据采集卡、控制器、D触发器、功率放大器和卤素灯驱动器组成；所述红外采集设备由红外热像仪和热像仪升降台组成；所述冷却装置由电风扇、电机驱动器组成；所述红外图像接收处理设备为计算机。本发明考虑了脉冲信号上升沿与下降沿对被测试件表面的影响，改善了脉冲红外热成像法在加热被测试件时出现的表面受热不均的现象，降低了图像噪声的干扰，提高了红外图像的信噪比。
-
公开(公告)号：CN105107654B
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201510557942.4
申请日：2015-08-27
Applicant: 哈尔滨商业大学
Abstract: 一种面向大型工件的机器人连续式自动喷漆设备，以解决现有大型工件喷涂的自动化水平低、难以连续作业以及更换清洗喷头困难、难以快速烘干的问题。工业机器人的尾部通过底座固装在移动平台上，移动平台与丝杠螺纹连接，移动平台与轨道滑动连接，喷涂装置安装在工业机器人的末端；清洁装置上的驱动主轴与驱动部件连接，驱动部件固装在安装座上，主喷头安装在喷头安装孔中，烘干壳体的顶端与气缸的活塞杆连接，气缸的尾端与安装座连接，距离传感器位于烘干壳体的上方且设置在安装座上。发明用于大型工件表面的自动化喷涂。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105150055B
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201510560464.2
申请日：2015-08-27
Applicant: 哈尔滨商业大学
Abstract: 一种用于大型平板类工件的机器人砂带磨削机，以解决现有的加工设备(包括机床及机器人)作业区间小、难以实现对大型工件进行连续式加工及加工环境差的问题。磨削装置与工业机器人的末端连接，压紧单元设置在树脂罩的内腔中，主动齿轮和被动齿轮分别设置在压紧单元的两侧，两个导向齿轮均设置在主动齿轮的上方，磨削带悬空设置在皮带槽中，磨削带封闭环绕在主动齿轮、被动齿轮和两个导向齿轮上，电场极板、吸尘罩和刷子由磨削带的运动方向依次设置在两个导向齿轮的上方，吸尘罩的内腔与支撑架上的两个第一吸口均相通，电场极板和吸尘罩均固装在支撑架上，刷子的刷杆通过轴承固装在支撑架中，刷子的刷杆与清扫电机连接。本发明用于大型工件表面磨削加工。
-
公开(公告)号：CN102304187B
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201110282451.5
申请日：2011-09-22
Applicant: 哈尔滨商业大学
IPC: C08B31/04
Abstract: 本发明解决目前辛烯基琥珀酸淀粉酯生产效率低、耗时长、工艺复杂、环境污染严重等问题，提供一种辛烯基琥珀酸淀粉酯的制备方法，依次包括以下步骤：一、配制淀粉悬浊液；二、调淀粉悬浊液pH值；三、将辛烯基琥珀酸酐稀释；四、向淀粉悬浊液中加入稀释的辛烯基琥珀酸酐；五、调节体系pH值；六、将乳液迅速装入软包装袋中；七、放入超高压设备内进行加压处理；八、调pH值至6.0～6.5；九、洗去没有反应的酸酐；十、将产品烘干，粉碎，过筛，得到辛烯基琥珀酸淀粉酯。本发明反应均匀，生产工艺简单，无环境污染，生产成本低，大大缩短了反应时间，将传统的水相法反应时间的6h降低到10～60min，极大地提高了生产效率。
-
公开(公告)号：CN115890860A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211298288.6
申请日：2022-10-23
Applicant: 哈尔滨商业大学
Abstract: 一种秸秆/聚丙烯木塑复合板材生产设备及其生产方法，涉及复合板材技术领域，包括秸秆供料部分、聚丙烯供料部分、物料混合部分、热压塑成型部分和下料部分。该秸秆/聚丙烯木塑复合板材生产设备及其生产方法可以直接使用未粉碎的秸秆物料和颗粒状聚丙烯物料，连续不断地生产出秸秆/聚丙烯木塑复合板材，相较于使用混合物料挤塑成型生产秸秆/聚丙烯木塑复合板材生产更加地方便快捷，对所使用的物料要求更低，所生产的秸秆/聚丙烯木塑复合板材规格可灵活调整，能够快速地生产出秸秆/聚丙烯木塑复合板材，填补市场秸秆/聚丙烯木塑复合板材的空缺，提高市场竞争。
-
公开(公告)号：CN115561158A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211298289.0
申请日：2022-10-23
Applicant: 哈尔滨商业大学
Abstract: 一种测量冰刀滑动摩擦系数的轨道装置，涉及摩擦系数测量设备技术领域，包括动力部分、轨道部分、拖曳部分、活动测试平台、测量模组部分和减速部分；所述动力部分安装在轨道部分，所述拖曳部分安装在轨道部分下方，使用时由拖曳部分锁定活动测试平台。本发明的一种测量冰刀滑动摩擦系数的轨道装置，解决了在低温条件下，对不同体重运动员，使用不同冰刀，在不同运动速度下的冰刀与冰面摩擦系数的测量问题，解决了高速冰刀滑动摩擦系数测量困难的问题，可以为运动员的训练练习提供实际数据指导，可以为不同运动员定制和改进专属冰刀的提供实际数据支撑。
-
公开(公告)号：CN113895678A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111053384.X
申请日：2021-08-31
Applicant: 哈尔滨商业大学
Abstract: 本发明涉及一种自动定量灌装与输送装置，包括整体框架6、容器储藏盒7、执行机构8、水泵系统9、电控系统10、传感器组件11和定位底座部分12，所述容器储藏盒7位于整体框架6内部，所述执行机构8设置有旋转机构8a、移动组件8b和电动手爪8c，所述执行机构8安装于整体框架6内部，与整体框架6紧固连接，所述旋转机构8a为执行机构8的基础机构，贯穿并紧固安装于整体框架6。本发明利用机械机构、传感器、电机、驱动器和控制器配合使用，可替代人工对液体进行定量预备，解决了人工预备时的注杯容量不足或多余的问题，避免了不必要的浪费，具有能够实现对液体定量预备、使用方便快捷的优点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
39
records
(took 0.045 seconds)
