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公开(公告)号：CN104638881B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201310560315.7
申请日：2013-11-12
Applicant: 哈尔滨商业大学
IPC: H02M1/00
Abstract: 一种三相电源，其包括：主相控制模块，其基于模拟电路设计，其用于输出第一相位电压和第二相位电压，其包括输入端、第一相输出端、第二相输出端以及第一引出端，输入端连接电源，第一相输出端输出第一相位电压，第二相输出端输出第二相位电压；以及副相控制模块，其基于模拟电路设计，其包括第三相输出端，其连接主相控制模块的第一相输出端、第二相输出端以及第一引出端，对主相控制模块输出的第一相位电压和第二相位电压进行移相，第三相输出端输出第三相位电压。该三相电源能够克服采用PWM控制时所产生的高频干扰。
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公开(公告)号：CN105150060B
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201510558006.5
申请日：2015-08-27
Applicant: 哈尔滨商业大学
Abstract: 一种用于大型工件的机器人自动打磨装置，以解决现有加工技术对大型工件加工过程存在打磨效率低、打磨精度不高、加工环境差以及难以实现连续作业等问题。磨削装置安装在工业机器人的末端，缓冲弹簧设置在上接触板与下接触板之间，卡簧设置在环槽中，驱动电机设置在缓冲弹簧内，磨削纸紧密粘贴在真空吸盘的下端面上，树脂罩的下端面设有凹腔，真空吸盘设置在凹腔中，缓冲组件设置在树脂罩的中心孔内，卡簧卡在中心孔内的径向槽中，环形毛毡粘贴在树脂罩的下端面，树脂罩上设有两个吸气接口和两个吹气接口，每个负压吸附装置对应一个吹气接口，且负压吸附装置通过管路与吹气接口连接。本发明用于大型工件表面磨削加工。
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公开(公告)号：CN105150060A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510558006.5
申请日：2015-08-27
Applicant: 哈尔滨商业大学
CPC classification number: B24B27/0084 , B24B41/06 , B24B55/00 , B24B55/06
Abstract: 一种用于大型工件的机器人自动打磨装置，以解决现有加工技术对大型工件加工过程存在打磨效率低、打磨精度不高、加工环境差以及难以实现连续作业等问题。磨削装置安装在工业机器人的末端，缓冲弹簧设置在上接触板与下接触板之间，卡簧设置在环槽中，驱动电机设置在缓冲弹簧内，磨削纸紧密粘贴在真空吸盘的下端面上，树脂罩的下端面设有凹腔，真空吸盘设置在凹腔中，缓冲组件设置在树脂罩的中心孔内，卡簧卡在中心孔内的径向槽中，环形毛毡粘贴在树脂罩的下端面，树脂罩上设有两个吸气接口和两个吹气接口，每个负压吸附装置对应一个吹气接口，且负压吸附装置通过管路与吹气接口连接。本发明用于大型工件表面磨削加工。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105107654A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510557942.4
申请日：2015-08-27
Applicant: 哈尔滨商业大学
CPC classification number: B05B12/00 , B05B13/0278 , B05B13/0431 , B05B15/52 , B05B15/55 , B05B16/20
Abstract: 一种面向大型工件的机器人连续式自动喷漆设备，以解决现有大型工件喷涂的自动化水平低、难以连续作业以及更换清洗喷头困难、难以快速烘干的问题。工业机器人的尾部通过底座固装在移动平台上，移动平台与丝杠螺纹连接，移动平台与轨道滑动连接，喷涂装置安装在工业机器人的末端；清洁装置上的驱动主轴与驱动部件连接，驱动部件固装在安装座上，主喷头安装在喷头安装孔中，烘干壳体的顶端与气缸的活塞杆连接，气缸的尾端与安装座连接，距离传感器位于烘干壳体的上方且设置在安装座上。发明用于大型工件表面的自动化喷涂。
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公开(公告)号：CN104638881A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310560315.7
申请日：2013-11-12
Applicant: 哈尔滨商业大学
IPC: H02M1/00
CPC classification number: H02M7/5395 , H02M1/12 , H02M2001/0016
Abstract: 一种三相电源，其包括：主相控制模块，其基于模拟电路设计，其用于输出第一相位电压和第二相位电压，其包括输入端、第一相输出端、第二相输出端以及第一引出端，输入端连接电源，第一相输出端输出第一相位电压，第二相输出端输出第二相位电压；以及副相控制模块，其基于模拟电路设计，其包括第三相输出端，其连接主相控制模块的第一相输出端、第二相输出端以及第一引出端，对主相控制模块输出的第一相位电压和第二相位电压进行移相，第三相输出端输出第三相位电压。该三相电源能够克服采用PWM控制时所产生的高频干扰。
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公开(公告)号：CN105107654B
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201510557942.4
申请日：2015-08-27
Applicant: 哈尔滨商业大学
Abstract: 一种面向大型工件的机器人连续式自动喷漆设备，以解决现有大型工件喷涂的自动化水平低、难以连续作业以及更换清洗喷头困难、难以快速烘干的问题。工业机器人的尾部通过底座固装在移动平台上，移动平台与丝杠螺纹连接，移动平台与轨道滑动连接，喷涂装置安装在工业机器人的末端；清洁装置上的驱动主轴与驱动部件连接，驱动部件固装在安装座上，主喷头安装在喷头安装孔中，烘干壳体的顶端与气缸的活塞杆连接，气缸的尾端与安装座连接，距离传感器位于烘干壳体的上方且设置在安装座上。发明用于大型工件表面的自动化喷涂。
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公开(公告)号：CN105150055B
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201510560464.2
申请日：2015-08-27
Applicant: 哈尔滨商业大学
Abstract: 一种用于大型平板类工件的机器人砂带磨削机，以解决现有的加工设备(包括机床及机器人)作业区间小、难以实现对大型工件进行连续式加工及加工环境差的问题。磨削装置与工业机器人的末端连接，压紧单元设置在树脂罩的内腔中，主动齿轮和被动齿轮分别设置在压紧单元的两侧，两个导向齿轮均设置在主动齿轮的上方，磨削带悬空设置在皮带槽中，磨削带封闭环绕在主动齿轮、被动齿轮和两个导向齿轮上，电场极板、吸尘罩和刷子由磨削带的运动方向依次设置在两个导向齿轮的上方，吸尘罩的内腔与支撑架上的两个第一吸口均相通，电场极板和吸尘罩均固装在支撑架上，刷子的刷杆通过轴承固装在支撑架中，刷子的刷杆与清扫电机连接。本发明用于大型工件表面磨削加工。
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公开(公告)号：CN105150055A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510560464.2
申请日：2015-08-27
Applicant: 哈尔滨商业大学
Abstract: 一种用于大型平板类工件的机器人砂带磨削机，以解决现有的加工设备(包括机床及机器人)作业区间小、难以实现对大型工件进行连续式加工及加工环境差的问题。磨削装置与工业机器人的末端连接，压紧单元设置在树脂罩的内腔中，主动齿轮和被动齿轮分别设置在压紧单元的两侧，两个导向齿轮均设置在主动齿轮的上方，磨削带悬空设置在皮带槽中，磨削带封闭环绕在主动齿轮、被动齿轮和两个导向齿轮上，电场极板、吸尘罩和刷子由磨削带的运动方向依次设置在两个导向齿轮的上方，吸尘罩的内腔与支撑架上的两个第一吸口均相通，电场极板和吸尘罩均固装在支撑架上，刷子的刷杆通过轴承固装在支撑架中，刷子的刷杆与清扫电机连接。本发明用于大型工件表面磨削加工。
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