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公开(公告)号：CN111951291B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202010810993.4
申请日：2020-08-13
Applicant: 哈尔滨商业大学
Abstract: 基于多结构形态学与FODPSO混合处理的红外图像边缘提取方法，它涉及红外图像边缘提取方法。它是要解决现有的红外图像边缘提取方法的图像周边存在无用噪声、边界不真实、对图像缺陷特征信息提取效果差的技术问题。本方法：将原始图像灰度变换，然后用不同的结构元素腐蚀并计算出权值向量；构建并联滤波器进行自适应权值多结构形态学去噪处理，得到去噪后图像；然后用FODPSO算法处理，得到分割后图像；再构建新的结构元素进行不同刻度的边缘提取，最终进行融合，从而提取到最终完整的边缘检测图像。本方法能有效滤除图像噪声，提高图像对比度，分割后图像边缘轮廓更平滑、准确，提高了对缺陷特征提取的效果，用于红外图像处理领域。
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公开(公告)号：CN105107654B
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201510557942.4
申请日：2015-08-27
Applicant: 哈尔滨商业大学
Abstract: 一种面向大型工件的机器人连续式自动喷漆设备，以解决现有大型工件喷涂的自动化水平低、难以连续作业以及更换清洗喷头困难、难以快速烘干的问题。工业机器人的尾部通过底座固装在移动平台上，移动平台与丝杠螺纹连接，移动平台与轨道滑动连接，喷涂装置安装在工业机器人的末端；清洁装置上的驱动主轴与驱动部件连接，驱动部件固装在安装座上，主喷头安装在喷头安装孔中，烘干壳体的顶端与气缸的活塞杆连接，气缸的尾端与安装座连接，距离传感器位于烘干壳体的上方且设置在安装座上。发明用于大型工件表面的自动化喷涂。
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公开(公告)号：CN105150055B
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201510560464.2
申请日：2015-08-27
Applicant: 哈尔滨商业大学
Abstract: 一种用于大型平板类工件的机器人砂带磨削机，以解决现有的加工设备(包括机床及机器人)作业区间小、难以实现对大型工件进行连续式加工及加工环境差的问题。磨削装置与工业机器人的末端连接，压紧单元设置在树脂罩的内腔中，主动齿轮和被动齿轮分别设置在压紧单元的两侧，两个导向齿轮均设置在主动齿轮的上方，磨削带悬空设置在皮带槽中，磨削带封闭环绕在主动齿轮、被动齿轮和两个导向齿轮上，电场极板、吸尘罩和刷子由磨削带的运动方向依次设置在两个导向齿轮的上方，吸尘罩的内腔与支撑架上的两个第一吸口均相通，电场极板和吸尘罩均固装在支撑架上，刷子的刷杆通过轴承固装在支撑架中，刷子的刷杆与清扫电机连接。本发明用于大型工件表面磨削加工。
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公开(公告)号：CN113189142B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202110463821.9
申请日：2021-04-28
Applicant: 哈尔滨商业大学
Abstract: 一种制备模拟光伏组件缺陷等效试件的装置与方法，它涉及光伏组件缺陷单元等效试件的制备装置及其制备方法，它是要解决现有的光伏组件上的缺陷只能通过计算机模型来研究的技术问题。本装置包括放置在载物台上的飞秒激光发生器、聚焦离子束发生器、飞秒激光光纤、聚焦离子束传导线、飞秒激光发射头、聚焦离子束发射头、缺陷加工机构和载物架；飞秒激光发生器经飞秒激光光纤与飞秒激光发射头连接，聚焦离子束发生器经聚焦离子束传导线与聚焦离子束发射头连接。方法：将太阳能电池片放在缺陷加工机构上固定，用飞秒激光或聚焦离子束灼烧，得到欧姆分流或弱二极管效应缺陷等效试件。用于太阳能电池领域。
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公开(公告)号：CN111951291A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010810993.4
申请日：2020-08-13
Applicant: 哈尔滨商业大学
Abstract: 基于多结构形态学与FODPSO混合处理的红外图像边缘提取方法，它涉及红外图像边缘提取方法。它是要解决现有的红外图像边缘提取方法的图像周边存在无用噪声、边界不真实、对图像缺陷特征信息提取效果差的技术问题。本方法：将原始图像灰度变换，然后用不同的结构元素腐蚀并计算出权值向量；构建并联滤波器进行自适应权值多结构形态学去噪处理，得到去噪后图像；然后用FODPSO算法处理，得到分割后图像；再构建新的结构元素进行不同刻度的边缘提取，最终进行融合，从而提取到最终完整的边缘检测图像。本方法能有效滤除图像噪声，提高图像对比度，分割后图像边缘轮廓更平滑、准确，提高了对缺陷特征提取的效果，用于红外图像处理领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109211976A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810893018.7
申请日：2018-08-07
Applicant: 哈尔滨商业大学
IPC: G01N25/72
Abstract: 本发明公开了一种半导体硅片表面/亚表面微裂纹损伤线性调频脉冲分束激光激励红外热波检测装置及方法，所述装置包括计算机、红外热像仪、同步触发器、函数发生器、激光驱动器、激光器、放大器组件，所述计算机通过数据线与同步触发器相连，同步触发器通过数据线与函数发生器相连，函数发生器通过数据线与激光驱动器相连，激光驱动器通过数据线与激光器相连，激光器输出的激光经放大器组件输出；所述计算机通过数据线与红外热像仪相连。本发明将线性调频脉冲原理、分束激光激励、红外热波检测与先进信号处理算法相结合，实现对半导体硅片表面/亚表面微裂纹损伤的线性调频脉冲分束激光激励红外热波无损检测。
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公开(公告)号：CN108814558A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810432147.6
申请日：2018-05-08
Applicant: 哈尔滨商业大学
IPC: A61B5/00
Abstract: 本发明公开了一种基于调频激励热图的皮肤肿瘤无损检测系统与方法，所述系统包括红外热像仪组件、热激励源、函数信号发生器、调光器和数据接收及处理装置，所述红外热像仪组件包括红外热像头，所述热激励源包括卤素灯头；所述方法包括以下步骤：调节红外热像仪组件的位置；调节红外热像头焦距至显示出清晰的红外图像；调整热激励源使热激励源中的灯头光圈会聚至待测部位；在数据接收及处理装置中输入并确定调频信号，并将调频信号输出至函数信号发生器，在函数信号发生器中再次确定调频信号；打开卤素灯组件电源，采集被测部位的图像数据。与现有技术相比，本发明方案的诊断过程病人无痛苦感，检测成本低且检测结果准确可靠。
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公开(公告)号：CN105150060B
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201510558006.5
申请日：2015-08-27
Applicant: 哈尔滨商业大学
Abstract: 一种用于大型工件的机器人自动打磨装置，以解决现有加工技术对大型工件加工过程存在打磨效率低、打磨精度不高、加工环境差以及难以实现连续作业等问题。磨削装置安装在工业机器人的末端，缓冲弹簧设置在上接触板与下接触板之间，卡簧设置在环槽中，驱动电机设置在缓冲弹簧内，磨削纸紧密粘贴在真空吸盘的下端面上，树脂罩的下端面设有凹腔，真空吸盘设置在凹腔中，缓冲组件设置在树脂罩的中心孔内，卡簧卡在中心孔内的径向槽中，环形毛毡粘贴在树脂罩的下端面，树脂罩上设有两个吸气接口和两个吹气接口，每个负压吸附装置对应一个吹气接口，且负压吸附装置通过管路与吹气接口连接。本发明用于大型工件表面磨削加工。
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公开(公告)号：CN105150060A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510558006.5
申请日：2015-08-27
Applicant: 哈尔滨商业大学
CPC classification number: B24B27/0084 , B24B41/06 , B24B55/00 , B24B55/06
Abstract: 一种用于大型工件的机器人自动打磨装置，以解决现有加工技术对大型工件加工过程存在打磨效率低、打磨精度不高、加工环境差以及难以实现连续作业等问题。磨削装置安装在工业机器人的末端，缓冲弹簧设置在上接触板与下接触板之间，卡簧设置在环槽中，驱动电机设置在缓冲弹簧内，磨削纸紧密粘贴在真空吸盘的下端面上，树脂罩的下端面设有凹腔，真空吸盘设置在凹腔中，缓冲组件设置在树脂罩的中心孔内，卡簧卡在中心孔内的径向槽中，环形毛毡粘贴在树脂罩的下端面，树脂罩上设有两个吸气接口和两个吹气接口，每个负压吸附装置对应一个吹气接口，且负压吸附装置通过管路与吹气接口连接。本发明用于大型工件表面磨削加工。
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公开(公告)号：CN105107654A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510557942.4
申请日：2015-08-27
Applicant: 哈尔滨商业大学
CPC classification number: B05B12/00 , B05B13/0278 , B05B13/0431 , B05B15/52 , B05B15/55 , B05B16/20
Abstract: 一种面向大型工件的机器人连续式自动喷漆设备，以解决现有大型工件喷涂的自动化水平低、难以连续作业以及更换清洗喷头困难、难以快速烘干的问题。工业机器人的尾部通过底座固装在移动平台上，移动平台与丝杠螺纹连接，移动平台与轨道滑动连接，喷涂装置安装在工业机器人的末端；清洁装置上的驱动主轴与驱动部件连接，驱动部件固装在安装座上，主喷头安装在喷头安装孔中，烘干壳体的顶端与气缸的活塞杆连接，气缸的尾端与安装座连接，距离传感器位于烘干壳体的上方且设置在安装座上。发明用于大型工件表面的自动化喷涂。
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