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公开(公告)号：CN113895678A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111053384.X
申请日：2021-08-31
Applicant: 哈尔滨商业大学
Abstract: 本发明涉及一种自动定量灌装与输送装置，包括整体框架6、容器储藏盒7、执行机构8、水泵系统9、电控系统10、传感器组件11和定位底座部分12，所述容器储藏盒7位于整体框架6内部，所述执行机构8设置有旋转机构8a、移动组件8b和电动手爪8c，所述执行机构8安装于整体框架6内部，与整体框架6紧固连接，所述旋转机构8a为执行机构8的基础机构，贯穿并紧固安装于整体框架6。本发明利用机械机构、传感器、电机、驱动器和控制器配合使用，可替代人工对液体进行定量预备，解决了人工预备时的注杯容量不足或多余的问题，避免了不必要的浪费，具有能够实现对液体定量预备、使用方便快捷的优点。
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公开(公告)号：CN216916396U
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202122157941.4
申请日：2021-08-31
Applicant: 哈尔滨商业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种自动定量灌装与输送装置，包括整体框架6、容器储藏盒7、执行机构8、水泵系统9、电控系统10、传感器组件11和定位底座部分12，所述容器储藏盒7位于整体框架6内部，所述执行机构8设置有旋转机构8a、移动组件8b和电动手爪8c，所述执行机构8安装于整体框架6内部，与整体框架6紧固连接，所述旋转机构8a为执行机构8的基础机构，贯穿并紧固安装于整体框架6。本实用新型利用机械机构、传感器、电机、驱动器和控制器配合使用，可替代人工对液体进行定量预备，解决了人工预备时的注杯容量不足或多余的问题，避免了不必要的浪费，具有能够实现对液体定量预备、使用方便快捷的优点。
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