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公开(公告)号：CN117918935A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410093197.1
申请日：2024-01-23
Applicant: 哈尔滨医科大学
Abstract: 一种穿刺打孔定位系统，属于穿刺技术领域。本发明针对现有通过人工位置描述确定穿刺打孔位置的方法可靠性差并且效率低的问题。包括：基于透皮激光束获得体内打孔目标位置在体外的对应定位点，并将对应定位点作为最终穿刺打孔位置；所述透皮激光束根据体内打孔目标位置的组织厚度调整波长及能量。本发明系统基于可改变光波长的透皮激光束提升了不同环境下激光的穿透性，可以更好的建立人体内外定位点的联系。
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公开(公告)号：CN117064311B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311335977.4
申请日：2023-10-16
Applicant: 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 , 哈尔滨医科大学
Abstract: 一种内窥镜图像的处理方法及内窥镜成像系统，其中图像处理方法包括内窥镜成像系统获取内窥镜拍摄目标组织得到的所述内窥镜图像，并通过显示设备显示所述内窥镜图像，然后从所述内窥镜图像中确定所述目标组织的目标组织图像，并测量所述内窥镜与所述目标组织之间的目标距离，根据所述目标距离、所述目标组织图像的大小，以及预设的距离‑物理尺寸关系，确定所述目标组织的目标物理尺寸，解决了通过对比显示器中光斑的面积以判断目标组织的实际尺寸大小存在测量精度低的问题，从而便于医生对目标组织的真实尺寸进行更为精准的判断，提高手术的准确性和效率。
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公开(公告)号：CN117064311A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311335977.4
申请日：2023-10-16
Applicant: 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 , 哈尔滨医科大学
Abstract: 一种内窥镜图像的处理方法及内窥镜成像系统，其中图像处理方法包括内窥镜成像系统获取内窥镜拍摄目标组织得到的所述内窥镜图像，并通过显示设备显示所述内窥镜图像，然后从所述内窥镜图像中确定所述目标组织的目标组织图像，并测量所述内窥镜与所述目标组织之间的目标距离，根据所述目标距离、所述目标组织图像的大小，以及预设的距离‑物理尺寸关系，确定所述目标组织的目标物理尺寸，解决了通过对比显示器中光斑的面积以判断目标组织的实际尺寸大小存在测量精度低的问题，从而便于医生对目标组织的真实尺寸进行更为精准的判断，提高手术的准确性和效率。
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公开(公告)号：CN111358960A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201911213634.4
申请日：2019-12-02
Applicant: 哈尔滨医科大学
Abstract: 本发明公开了一种双靶向多肽及其在抗肿瘤以及抑制肿瘤血管生成中的应用，属于生物技术领域，本发明的一种双靶向多肽由具有聚集发光效应的荧光单元双芘(BP)、可自组装成β-sheet纳米纤维的氨基酸序列和可靶向识别CD 105蛋白的氨基酸序列组合而成。本发明的双靶向多肽可靶向识别肿瘤干细胞膜上特异性表达的CD 105蛋白，在肿瘤干细胞表面自组装变构形成稳定水不溶的纳米纤维，粘附在肿瘤干细胞表面并破坏肿瘤干细胞，进而发挥抑制肿瘤的增殖与转移的作用。该双靶向多肽还可同时靶向于肿瘤新生血管，发生原位自主装聚集在细胞表面，产生J型聚集发射荧光信号并形成纳米纤维，封堵内皮细胞间的间隙，降低肿瘤血管通透性、抑制血管新生，最终发挥抑制肿瘤增殖和转移的作用。
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公开(公告)号：CN119930825A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510159709.4
申请日：2025-02-13
Applicant: 哈尔滨医科大学
IPC: C07K16/28 , C07K19/00 , C12N5/10 , C12N15/13 , C12N15/62 , C12N15/867 , C12N15/861 , C12N15/864 , G01N33/68 , G01N33/574 , A61K47/68 , A61K49/00 , A61K51/10 , A61P13/10 , A61P35/00
Abstract: 本发明公开了一种Nectin‑4靶向的纳米抗体及其在制备治疗膀胱癌的产品中的应用。所述纳米抗体包含重链可变区，所述重链可变区包含CDR1、CDR2和CDR3；所述CDR1的氨基酸序列如SEQ ID NO:4所示；所述CDR2的氨基酸序列如SEQ ID NO:17所示；所述CDR3的氨基酸序列如SEQ ID NO:8、9或10所示。本发明提供的Nectin‑4靶向的纳米抗体与Nectin‑4抗原有较强的结合力，且具有良好的内吞活性，制备的相关抗体缀合物具有肿瘤靶向性强、肿瘤富集快和滞留时间久的优势，有利于研究肿瘤的诊断、预后和发生发展，为治疗肿瘤（例如膀胱癌）提供了有效的选择。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117814919A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410093191.4
申请日：2024-01-23
Applicant: 哈尔滨医科大学
Abstract: 一种智能手术机器人控制台，本发明涉及机器人控制台，本发明所要解决医生手术过程中会被周围环境干扰，长时间的手术会使医生产生疲劳，医生头部不固定会耽误手术进程，影响手术效率，增加手术风险的问题，它包括视野罩部分、开放观察屏、下颌支撑拖、扶手和控制台台体；开放观察屏设置在视野罩部分上方，视野罩部分通过立柱安装在控制台台体上，下颌支撑拖安装在扶手上，扶手安装在控制台台体上。本发明属于机器人控制技术领域。
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公开(公告)号：CN117084618A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311346767.5
申请日：2023-10-18
Applicant: 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 , 哈尔滨医科大学
Abstract: 一种内窥镜光源的控制方法、装置及内窥镜摄像系统，内窥镜光源装置通过控制模块控制激光光源间隔发射高能量激光和低能量激光，使得目标组织处的荧光染料被激发，间隔地产生与高能量激光对应的荧光强度和与低能量激光对应的荧光强度，其中高能量激光用于保证能够激发荧光染料发射荧光，低能量激光用于防止荧光染料过快发生光漂白现象，避免以恒定高能量激光激发荧光染料而导致荧光染料过快出现光漂白现象的问题，从而能够维持较长时间的荧光信号，便于医生进行诊断和治疗。
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公开(公告)号：CN109675015B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201811481346.2
申请日：2018-12-05
Applicant: 哈尔滨医科大学
IPC: A61K38/10 , A61K47/42 , A61P35/00 , A61K31/704 , A61K31/337 , A61K31/7068 , A61K33/243
Abstract: 本发明公开了一种化疗增敏多肽聚集体及其制备方法和应用，所述的多肽组合由两段功能不同的多肽片段组成，其中一段具靶向识别功能，另一段包含组装单元并具有组装驱动功能，两段多肽能通过高效点击反应自组装形成具有化疗增敏作用的多肽聚集体。本发明公开的方法可以通过特定的设计使多肽在靶标部位聚集，通过在靶向部位的聚集行为提高多肽的滞留能力，同时多肽的聚集体能够扰动细胞膜促进癌细胞对化疗药物的摄取。本发明通过对多肽聚集体的设计和适应症的选取，为该多肽聚集体的转化和发展提供了新思路，同时也对癌细胞，特别是耐药癌细胞的化疗提供了新的治疗手段。
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公开(公告)号：CN119874924A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510370301.1
申请日：2025-03-27
Applicant: 哈尔滨医科大学
IPC: C07K16/28 , C12N15/13 , A61K39/395 , A61P35/00 , G01N33/574
Abstract: 本发明公开了一种靶向Nectin‑4的纳米抗体及其应用。所述纳米抗体包含重链可变区，所述重链可变区包含CDR1、CDR2和CDR3；所述CDR1的氨基酸序列如SEQ ID NO:2所示，所述CDR2的氨基酸序列如SEQ ID NO:3所示，所述CDR3的氨基酸序列如SEQ ID NO:4所示。本发明提供的靶向Nectin‑4的纳米抗体能够与肿瘤细胞结合，亲合度高，且具有良好的内吞活性，在体内成像中肿瘤靶向性强、肿瘤富集快和滞留时间久，有利于研究肿瘤的诊断、预后和发生发展。
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公开(公告)号：CN117653375A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202410093198.6
申请日：2024-01-23
Applicant: 哈尔滨医科大学
Abstract: 一种医用手术座椅，属于座椅领域。为了解决现有的座椅随着医生身体姿态的改变，存在移位的风险，降低了手术操作的精细度的问题。本发明包括椅背、扶手组件、椅座、支撑立柱和移动控制底座，以及光电传感器；椅背固定安装在椅座的后端面上；两个扶手组件对称布置在椅座的左右两侧，并用于支撑医生的左右两个手臂；支撑立柱的一端固定安装在椅座的底部，支撑立柱的另一端固定安装在移动控制底座上；两个光电传感器的发射端分别布置在两个扶手组件上，接收端布置在用于支撑手术机器人的底座的正面，并与相应的发射端对应设置，光电传感器与移动控制底座电连接，并用于控制移动控制底座中万向轮的制动与行走。本发明主要用于提高医生手术的舒适度。
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