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公开(公告)号：CN118021991A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410180045.5
申请日：2024-02-18
Applicant: 哈尔滨医科大学
Abstract: 本发明公开了一种可靶向线粒体的酸响应自组装纳米材料及其在制备抗肿瘤药物中的应用，属于生物医药技术领域。所述可靶向线粒体的酸响应自组装纳米材料包括：可靶向线粒体的靶向序列、可自组装形成纳米纤维状结构的肽段、酸响应基团以及声敏剂。本发明制备的可靶向线粒体的酸响应自组装纳米材料，可通过破坏溶酶体提高纳米材料细胞内传递效率，靶向损伤线粒体并阻断线粒体自噬的发生抑制肿瘤进展，本发明是第一个使用自组装结构联合声动力疗法同时抑制线粒体功能和自噬的报道，这为肿瘤线粒体靶向治疗相关研究开辟了一条新的道路。
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公开(公告)号：CN117918935A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410093197.1
申请日：2024-01-23
Applicant: 哈尔滨医科大学
Abstract: 一种穿刺打孔定位系统，属于穿刺技术领域。本发明针对现有通过人工位置描述确定穿刺打孔位置的方法可靠性差并且效率低的问题。包括：基于透皮激光束获得体内打孔目标位置在体外的对应定位点，并将对应定位点作为最终穿刺打孔位置；所述透皮激光束根据体内打孔目标位置的组织厚度调整波长及能量。本发明系统基于可改变光波长的透皮激光束提升了不同环境下激光的穿透性，可以更好的建立人体内外定位点的联系。
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公开(公告)号：CN117717403A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410093192.9
申请日：2024-01-23
Applicant: 哈尔滨医科大学
Abstract: 一种监控穿刺器针头穿入腹腔深度的穿刺针结构，属于穿刺器领域。本发明解决了使用依靠观察水柱内的气泡的方法监控穿刺器针头穿入腹腔深度时存在观察不方便的技术问题。穿刺针头、穿刺针管和穿刺针尾部依次连接；压力监测机构包括设置在穿刺针尾部的外部的软管和测压表，测压表通过软管与穿刺针尾部连通，监控测压表的压力读数变化；或者压力监测机构包括设置在穿刺针尾部的内腔的柔性铰链和应变片，应变片的压力感应平面垂直于穿刺方向，应变片通过柔性铰链与穿刺针尾部连接，监控并读取应变片的电压信号变化。避免了传统方法中依靠观察水柱内的气泡的方法时观察不方便的技术问题。本发明用于穿刺器。
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公开(公告)号：CN117653490A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202410103725.7
申请日：2024-01-24
Applicant: 哈尔滨医科大学
Abstract: 本发明涉及一种手术床位姿调整方法、装置及存储介质，本发明是通过获取手术臂各关节的光电传感器当前数值，建立手术床坐标系相对于所述手术臂坐标系的恒定位姿矩阵，确定手术介入点在手术臂坐标系中的位姿矩阵，通过多个位置矩阵关联的方法确定手术介入点在手术床坐标系中的位姿矩阵及手术床各个位垫坐标系在手术床坐标系中的位姿矩阵，对二者进行运动学逆解得到手术床及各个位垫的目标变化参数，最终控制所述手术床及各个位垫进行位姿跟随操作。实现了手术床及手术床各个位垫跟随手术臂的随动控制，有利于最大限度保证手术臂的操作位置及操作空间，提高了医生操作过程中的使用体验，减少了术中调节的风险系数。
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公开(公告)号：CN117064311B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311335977.4
申请日：2023-10-16
Applicant: 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 , 哈尔滨医科大学
Abstract: 一种内窥镜图像的处理方法及内窥镜成像系统，其中图像处理方法包括内窥镜成像系统获取内窥镜拍摄目标组织得到的所述内窥镜图像，并通过显示设备显示所述内窥镜图像，然后从所述内窥镜图像中确定所述目标组织的目标组织图像，并测量所述内窥镜与所述目标组织之间的目标距离，根据所述目标距离、所述目标组织图像的大小，以及预设的距离‑物理尺寸关系，确定所述目标组织的目标物理尺寸，解决了通过对比显示器中光斑的面积以判断目标组织的实际尺寸大小存在测量精度低的问题，从而便于医生对目标组织的真实尺寸进行更为精准的判断，提高手术的准确性和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117362446A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202310477057.X
申请日：2023-04-28
Applicant: 哈尔滨医科大学
Abstract: 本发明公开了一种微管靶向蛋白及其在制备抗肿瘤药物中的应用，属于生物技术领域。该微管靶向多肽，包括以下三部分：(1)可自组装成β‑sheet纳米纤维的氨基酸序列，其序列为FFVLK；(2)靶向识别前列腺癌特异性膜抗原和β‑微管蛋白的氨基酸序列，其序列分别为YGWSFPYPQITG和RLPS；(3)疏水荧光单元双芘。通过实验发现，本发明的微管靶向多肽可通过抑制雄激素受体入核以及抑制肿瘤细胞有丝分裂发挥抗癌作用。
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公开(公告)号：CN117064311A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311335977.4
申请日：2023-10-16
Applicant: 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 , 哈尔滨医科大学
Abstract: 一种内窥镜图像的处理方法及内窥镜成像系统，其中图像处理方法包括内窥镜成像系统获取内窥镜拍摄目标组织得到的所述内窥镜图像，并通过显示设备显示所述内窥镜图像，然后从所述内窥镜图像中确定所述目标组织的目标组织图像，并测量所述内窥镜与所述目标组织之间的目标距离，根据所述目标距离、所述目标组织图像的大小，以及预设的距离‑物理尺寸关系，确定所述目标组织的目标物理尺寸，解决了通过对比显示器中光斑的面积以判断目标组织的实际尺寸大小存在测量精度低的问题，从而便于医生对目标组织的真实尺寸进行更为精准的判断，提高手术的准确性和效率。
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公开(公告)号：CN114621325B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202210313848.4
申请日：2022-03-28
Applicant: 哈尔滨医科大学
Abstract: 本发明公开了一种纤连蛋白靶向多肽及其在促进肿瘤失巢凋亡及化疗增敏中的应用，该多肽由具有良好包封化疗药物能力的六烷基化合物、可自组装形成具有β‑sheet结构的纳米纤维的氨基酸序列和可靶向识别纤连蛋白的氨基酸序列组合而成；疏水性六烷基化合物包括携带六烷基链羧酸、羧酸盐或酯类化合物；可自组装形成β‑sheet纳米纤维的氨基酸序列如SEQ ID NO.1所示；可靶向识别纤连蛋白的氨基酸序列如SEQ ID NO.2所示。该多肽可靶向识别细胞外基质中的纤连蛋白并包载化疗药物，触发原位自组装，形成水不溶性纳米纤维，实现肿瘤细胞的细胞外基质剥夺及化疗药物的靶向递送，具有促进肿瘤失巢凋亡及化疗增敏的双重作用。
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公开(公告)号：CN114560951A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210315276.3
申请日：2022-03-28
Applicant: 哈尔滨医科大学
Abstract: 本发明公开了一种靶向纤连蛋白启动组装的多肽基分子，属于生物技术领域。所述多肽基分子包括调节疏水性，使其具有良好包封化疗药物能力的十二烷基化合物、可自组装形成具有β‑sheet结构的纳米纤维的氨基酸序列和可靶向识别纤连蛋白的氨基酸序列组合而成；所述疏水性十二烷基化合物包括携带十二烷基链的酯类、羧酸类或者羧酸盐类化合物；所述可自组装形成具有β‑sheet结构纳米纤维的氨基酸序列为KLVFF；所述可靶向识别纤连蛋白的氨基酸序列为GNRQRWFVVWLG。本发明公开的多肽基分子作为膀胱癌术后载药平台，可实现杀伤残余肿瘤降低复发的目的。
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公开(公告)号：CN108938137B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201810666493.0
申请日：2018-06-25
Applicant: 哈尔滨医科大学
Abstract: 本发明是一种经尿道的膀胱连通装置，其特征在于，连通主体包括缓冲腔和给药腔，所述缓冲腔顶端与动物导尿管连接，底端设置缓冲腔封堵胶塞，所述缓冲腔封堵胶塞设置中心孔，所述缓冲腔环形壁与连接口底端连接，所述连接口顶端与给药通管的一端密封连接，另一端与给药腔的顶端密封连接，所述给药腔的底端设置给药腔封堵塞，内芯包括金属内芯、底座及手柄，所述底座与所述手柄连接固定，所述底座设置一个通孔，所述金属内芯的底端插入并固定于通孔内，本发明提供了一种微创的经尿道用于实验动物膀胱内灌注药液及后续激光照射治疗的连通装置，达到安全、有效及微创的目的。
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