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公开(公告)号：CN109881934A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910116685.9
申请日：2019-02-15
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种双层自行车停车装置，包括基础框架和载车板，所述基础框架为双层设置，所述基础框架顶部设有用于抓取载车板的移动升降机构，所述基础框架中部设有用于停放载车板的隔层，所述移动升降机构包括横向移动组件以及设置于该横向移动组件上的纵向升降组件，所述横向移动组件沿基础框架进行水平横向移动，所述纵向升降组件进行上下升降运动。与现有技术相比，本发明改造成本低，运营方便，提高了空间利用率，适于在各种小区推广，其有很高的民用价值。
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公开(公告)号：CN110037910A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910222254.0
申请日：2019-03-22
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种基于realsense的多功能自动理疗机，属于医疗器械领域，该设备包括机械支撑及传动单元，以执行理疗动作；与机械支撑及传动单元连接的驱动单元，以为其提供驱动力；传感单元，以检测理疗状态；连接单元，以切换和固定理疗模块；realsense视觉单元，实现人体部位的视觉识别；理疗单元，实现特定的理疗功能；以及与前述各单元连接的控制单元，以允许操作者选择理疗方案，根据该理疗方案控制机械支撑及传动单元和驱动单元的工作，以及获取传感单元检测的信息。本发明提供了一种基于realsense智能识别和定位人体部位，自动切换固定理疗模块，自动执行理疗项目的多功能自动理疗技术。
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公开(公告)号：CN109110480A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810744173.2
申请日：2018-07-09
Applicant: 同济大学
Abstract: 一种抱夹式快速货物搬运机械设备，用于改进箱式货物的搬运能力，提高搬运效率。由型铝，电机，电机座，麦克纳姆轮，气缸，角码以及螺母等构成。其底盘采用内凹式框架设计，夹具通过夹取机构连接板与起升机构滚珠丝杠相连接，夹具由对称布置在支撑架上方的气缸组成，气缸末端贴有增大摩擦力的橡胶垫片。气动系统控制气缸伸缩实现货物的加持与放松功能。其搭载有微控制器及配套控制程序，既能满足特定工作条件下快速准确的搬运需求，又能在非特定工作条件下进行全手动控制。
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