公开(公告)号：CN109110480A

公开(公告)日：2019-01-01

申请号：CN201810744173.2

申请日：2018-07-09

Applicant: 同济大学

Inventor： 李万莉 ,  杨科 ,  刘志宇 ,  黎宇恒 ,  李官原

IPC: B65G47/90 ,  B65G43/00 ,  B65G35/00

Abstract: 一种抱夹式快速货物搬运机械设备，用于改进箱式货物的搬运能力，提高搬运效率。由型铝，电机，电机座，麦克纳姆轮，气缸，角码以及螺母等构成。其底盘采用内凹式框架设计，夹具通过夹取机构连接板与起升机构滚珠丝杠相连接，夹具由对称布置在支撑架上方的气缸组成，气缸末端贴有增大摩擦力的橡胶垫片。气动系统控制气缸伸缩实现货物的加持与放松功能。其搭载有微控制器及配套控制程序，既能满足特定工作条件下快速准确的搬运需求，又能在非特定工作条件下进行全手动控制。

公开(公告)号：CN109256019A

公开(公告)日：2019-01-22

申请号：CN201811183177.4

申请日：2018-10-11

Applicant: 同济大学

Inventor： 强海燕 ,  李万莉 ,  汪晏然 ,  李官原

IPC: G09B23/12

Abstract: 本发明涉及一种流体力学实验装置，包括实验台、实验台支架、供水水箱系统、测量管路系统、集水水箱系统和收集回流系统；测量管路系统包括实验管、压力计、流量调节阀和管道固定支架；实验管通过管道固定支架安装在实验台上；管道固定支架位置可调节安装于实验台上；实验管包括直管和测量管；直管与供水水箱系统连通；直管和测量管可拆卸连接；实验管上至少设有两个压力计，分别位于测量管两侧管道上；直管上设有流量调节阀。与现有技术相比，本发明具有测量管路方便更换，实验数据采集准确、高效，使用过程简单、安全、可靠，设有收集回流系统减少浪费消耗等优点。