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公开(公告)号：CN109110480A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810744173.2
申请日：2018-07-09
Applicant: 同济大学
Abstract: 一种抱夹式快速货物搬运机械设备，用于改进箱式货物的搬运能力，提高搬运效率。由型铝，电机，电机座，麦克纳姆轮，气缸，角码以及螺母等构成。其底盘采用内凹式框架设计，夹具通过夹取机构连接板与起升机构滚珠丝杠相连接，夹具由对称布置在支撑架上方的气缸组成，气缸末端贴有增大摩擦力的橡胶垫片。气动系统控制气缸伸缩实现货物的加持与放松功能。其搭载有微控制器及配套控制程序，既能满足特定工作条件下快速准确的搬运需求，又能在非特定工作条件下进行全手动控制。
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