公开(公告)号：CN117035460A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202311051948.5

申请日：2023-08-21

Applicant: 同济大学

Inventor： 靳文瑞 ,  张积华 ,  周炳海 ,  钟志华

IPC: G06Q10/0637 ,  G06Q10/0835 ,  G06Q50/04 ,  G06Q50/30 ,  G06Q10/0631 ,  G06N3/006 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明涉及一种考虑搬运小车路径规划的柔性制造单元联合调度方法，包括：获取柔性制造单元的基础数据和生产计划信息；确定柔性制造单元的联合调度问题的描述；建立以最小化最大完工时间和能源消耗量为目标函数的双目标数学规划模型；采用多层编码方式表示联合调度问题的解，并进行解码，获取柔性制造单元中搬运小车的规划路径；采用基于蚁群智能的寻路和解路径冲突方法对规划路径进行优化；采用基于分解的多目标樽海鞘进化算法对双目标数学规划模型进行求解，获取柔性制造单元的联合调度策略。与现有技术相比，本发明具有调度效果好、可行性更高、更加高效等优点。