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公开(公告)号：CN116215527A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310069223.2
申请日：2023-02-06
Applicant: 同济大学
IPC: B60W30/16 , B60W30/095 , B60W30/18 , B60W40/00 , B60W60/00
Abstract: 本发明涉及一种车队编列的前向跟随联动行驶系统和方法，系统包括引导车以及跟随所述引导车行驶的多辆无人跟随车。无人跟随车设有：环视危险预警模块：用以获取当前车辆周围的环境信息；纵向动态调距模块：用以实时监测当前车辆与引导车之间的距离，计算引导车在行驶过程中的航向角；横向换道避障模块：用以实时检测引导车行驶轨迹路线上现存的交通障碍物；车车通信模块：用以建立无人跟随车和引导车之间的通讯；中控模块：用以接收并根据上述模块的信息，进行分析决策，将决策信息发送至车辆执行器；车辆执行器：用以接收并执行中控模块的决策信息。与现有技术相比，本发明能够保证无人行驶车列的稳定、安全、可靠。
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