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公开(公告)号：CN117035460A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311051948.5
申请日：2023-08-21
Applicant: 同济大学
IPC: G06Q10/0637 , G06Q10/0835 , G06Q50/04 , G06Q50/30 , G06Q10/0631 , G06N3/006 , G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种考虑搬运小车路径规划的柔性制造单元联合调度方法，包括：获取柔性制造单元的基础数据和生产计划信息；确定柔性制造单元的联合调度问题的描述；建立以最小化最大完工时间和能源消耗量为目标函数的双目标数学规划模型；采用多层编码方式表示联合调度问题的解，并进行解码，获取柔性制造单元中搬运小车的规划路径；采用基于蚁群智能的寻路和解路径冲突方法对规划路径进行优化；采用基于分解的多目标樽海鞘进化算法对双目标数学规划模型进行求解，获取柔性制造单元的联合调度策略。与现有技术相比，本发明具有调度效果好、可行性更高、更加高效等优点。
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公开(公告)号：CN113554392B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202110849888.6
申请日：2021-07-27
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明提供一种高效率、低成本且成本可控的考虑节能与准时的物料超市循环供应调度方法，其特征在于，包括：步骤S1，获取物料超市以及物料供应设备的信息；步骤S2，根据物料需求信息以及库存信息判断是否需要执行第t次补货；步骤S3，当步骤S2判断为是时，获取每次补货过程中各类物料的供应量；步骤S4，构建物料配送调度模型；步骤S5，基于预定求解算法对物料配送调度模型进行求解从而得到最优的物料配送调度策略，物料配送调度策略包括行车线路以及补货周期；步骤S6，每台物料供应设备根据行车线路以及补货周期从中心仓库出发对行车线路上的各个物料超市进行周期性补货。
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公开(公告)号：CN113408750A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110538160.1
申请日：2021-05-18
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明设计了一种基于节能时间窗的串行生产系统机会维护方法，该方法可对带缓冲区的串行生产系统劣化过程以及非完美维护进行仿真，并能同时监控因劣化导致的质量损失。针对目前制造企业在制定维护策略时缺乏能源管理意识的情况，开发了有效能源利用效率EEE这一新式的优化目标。并引入“节能机会窗”的概念，将生产系统的节能机会窗视为预防性维护的机会窗，提出了一种主动预防性维护策略，通过蒙特卡洛仿真算法求解出最优的预防性维护阈值。可以在不造成系统永久生产损失的前提下，节约系统能耗并提高有效产出，为实际工厂中的运维活动提供指导。
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公开(公告)号：CN115375016A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210954112.5
申请日：2022-08-10
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑时间窗的地理位置分散城市微型风电场维护计划决策优化方法，包括以下步骤：采集地理位置分散的城市微型风电场的基本信息；建立维护中心和维护团队的信息模型；建立考虑时间窗的目标函数；确定优化过程的约束条件；采用混合编码表示优化问题的解；采用基于随机变化邻域下降和布谷鸟搜索的混合离散人工鱼群算法求解所述目标函数，确定最优的维护计划安排。与现有技术相比，本发明首次提出了一个专门针对城市微型风场的维护计划决策工具，填补了这一领域的空白；同时，创新性地结合了维护资源的分配和维护团队的风场间路线安排，考虑了城市环境中维护时间窗和风力状况，提高了城市微型风电场系统的运维效率。
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公开(公告)号：CN115062936A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210627651.8
申请日：2022-06-06
Applicant: 同济大学
IPC: G06Q10/06 , G06Q10/08 , G06Q50/28 , G06Q50/04 , G06F30/20 , G06N3/00 , G06F111/04 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种考虑区域责任制的汽车装配线动态周期性物料配送调度方法，属于智能制造领域。流程如下：在研究相关约束的基础上，以最小化线边库存成本和配送能耗为目标，建立了考虑区域责任制的数学模型，确定各个搬运设备的责任工位范围；通过对汽车装配线物料配送调度问题的特征分析，采用混合编码方式对物料配送调度问题所求解进行有效表达；基于改进多目标量子粒子群算法求解数学模型。与现有技术相比，本发明在物料配送过程中，充分考虑了装配线的区域划分，并基于动态周期间隔进行物料配送，有效减少搬运设备间的路径冲突、快速响应物料需求，并达到降低配送能耗和线边库存成本的目的，从而提高汽车装配线物料配送系统的运作效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112801483A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110072639.0
申请日：2021-01-20
Applicant: 同济大学
IPC: G06Q10/06 , G06Q10/08 , G06F30/20 , G06F111/06
Abstract: 本发明涉及一种基于静态半成套策略的混流装配线物料配送方法和系统，系统包括：感知层，采用传感器实时获得各个工位的剩余线边库存量、混合载量AGV的状态和位置；转换层，将感知层获取的数据转化为有用的信息，确定工位是否有补货需求，并汇总物料需求；网络层连接其它各层，实现数据的交换；认知层根据目标函数，通过对数据的分析，确定最优的物料配送调度策略；控制层根据认知层的认识结果，确定控制策略。与现有技术相比，本发明考虑了各工位的实时库存量、AGV的状态和位置信息等，具有能够有效地减少线边库存水平、提高物料配送效率，降低运营成本等优点。
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公开(公告)号：CN115358455A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210958758.0
申请日：2022-08-10
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑电池更换和混合时间窗约束的电动车路径优化方法，包括以下步骤：采集汽车装配线的基础数据和生产计划信息；建立电动配送小车的信息模型；建立考虑电池更换和混合时间窗约束的电动车路径优化问题的目标函数；确定优化过程的约束条件；采用整数编码表示优化问题的解；采用基于莱维飞行和粒子滤波强化的多目标鲸鱼优化算法求解所述目标函数，确定最优的电动车配送路径方案。与现有技术相比，本发明在物料配送过程中，充分考虑了电动车行驶里程有限的问题，同时考虑了环境和经济利益需求，从而提高生产的可持续性。
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公开(公告)号：CN112801483B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202110072639.0
申请日：2021-01-20
Applicant: 同济大学
IPC: G06Q10/06 , G06Q10/08 , G06F30/20 , G06F111/06
Abstract: 本发明涉及一种基于静态半成套策略的混流装配线物料配送方法和系统，系统包括：感知层，采用传感器实时获得各个工位的剩余线边库存量、混合载量AGV的状态和位置；转换层，将感知层获取的数据转化为有用的信息，确定工位是否有补货需求，并汇总物料需求；网络层连接其它各层，实现数据的交换；认知层根据目标函数，通过对数据的分析，确定最优的物料配送调度策略；控制层根据认知层的认识结果，确定控制策略。与现有技术相比，本发明考虑了各工位的实时库存量、AGV的状态和位置信息等，具有能够有效地减少线边库存水平、提高物料配送效率，降低运营成本等优点。
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公开(公告)号：CN115062936B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202210627651.8
申请日：2022-06-06
Applicant: 同济大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q10/083 , G06Q50/04 , G06F30/20 , G06N3/006 , G06F111/04 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种考虑区域责任制的汽车装配线动态周期性物料配送调度方法，属于智能制造领域。流程如下：在研究相关约束的基础上，以最小化线边库存成本和配送能耗为目标，建立了考虑区域责任制的数学模型，确定各个搬运设备的责任工位范围；通过对汽车装配线物料配送调度问题的特征分析，采用混合编码方式对物料配送调度问题所求解进行有效表达；基于改进多目标量子粒子群算法求解数学模型。与现有技术相比，本发明在物料配送过程中，充分考虑了装配线的区域划分，并基于动态周期间隔进行物料配送，有效减少搬运设备间的路径冲突、快速响应物料需求，并达到降低配送能耗和线边库存成本的目的，从而提高汽车装配线物料配送系统的运作效率。
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公开(公告)号：CN115319742A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210943190.5
申请日：2022-08-08
Applicant: 同济大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明提供一种带机器人物料搬运的柔性制造单元作业调度方法，在研究相关约束的基础上，以最小化柔性制造单元的总工期和总能耗为目标，建立了考虑能源消耗的柔性制造单元内部物料搬运机器人调度问题的双目标数学模型；构建集成了莱维飞行、加权距离更新和局部邻域搜索策略的改进多目标灰狼算法以求解数学模型，缓解灰狼算法的局部收敛现象，提高算法获得更高质量解决方案的概率。与现有技术相比，本发明的方法不仅考虑作业的操作顺序调度，而且充分考虑了机器人运输过程的调度，有效减少搬运设备间的路径冲突、快速响应物料需求，并达到降低总工期和总能耗的目的，从而在对带有物料搬运机器人的柔性制造单元进行节能的同时，提高其运作效率。
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