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公开(公告)号：CN119909551A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510098291.0
申请日：2025-01-22
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及污水处理技术领域，公开了可润湿性切换分离膜及其制备方法、基于电场切换润湿性实现膜清洁的方法。该方法包括以下步骤：(1)将导电聚合物单体、掺杂剂与磷酸盐缓冲溶液进行接触混合，得到混合物I；(2)在30‑60℃且在1‑2mA/cm2的恒电流密度下，将金属网作为阳极、石墨板作为阴极、Ag/AgCl作为工作电极，于所述混合物I中进行电化学沉积，得到沉积膜；(3)对所述沉积膜依次进行冲洗和干燥，得到可润湿性切换分离膜。本发明所提供的可润湿性切换分离膜制备过程简单、环保，且利用该可润湿性切换分离膜基于电场切换润湿性实现膜清洁的方法能实现对多种类型污染物的简单且有效地分离，并且能在短时间内顺利完成膜清洁过程。
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公开(公告)号：CN118029153A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410094747.1
申请日：2024-01-24
Applicant: 同济大学
IPC: D06M15/37 , D04H1/43 , D04H1/728 , B01D69/02 , B01D67/00 , B01D17/04 , B01D17/06 , B01D17/02 , D06M101/28
Abstract: 本发明涉及油水分离技术领域，公开了一种超亲水导电聚合物纳米纤维膜及其制备方法和应用。该超亲水导电聚合物纳米纤维膜包括纳米纤维膜，以及包覆在所述纳米纤维膜表面的聚合物导电层，且所述超亲水导电聚合物纳米纤维膜的孔径范围为100‑350nm，水接触角为7.4‑31°，水下油接触角为159.6‑165.7°，电导率为2.1‑144.3S/m。本发明提供的超亲水导电聚合物纳米纤维膜能有效强化超亲水膜的抗污染性能，在分离纳米级乳化液中表现出优异的渗透和截留性能。
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公开(公告)号：CN117800439A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311633182.1
申请日：2023-12-01
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种构建复合润湿结构海绵用于连续处理水包油乳化液的方法。本发明通过一锅法制备一种具有润湿梯度的海绵材料MP@MS，亲水颗粒可以均匀有效地负载在疏水海绵骨架上，之后材料在连续油水分离装置的辅助下，对表面活性剂稳定的水包油乳化液进行处理，在连续长时间处理后，滤出液依然可达80％的出水透光率，表现出材料长效的吸附与破乳功能。本发明制备具有润湿梯度的海绵材料的方法简单便捷；处理能力长效，可以对表面活性剂稳定的乳化液实现连续地油水分离，具有大批量处理乳化液的潜能，为三维破乳材料的设计开发提供了借鉴。
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公开(公告)号：CN105719483B
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201610250802.7
申请日：2016-04-21
Applicant: 同济大学
Abstract: 一种视频与GPS相结合的车辆行驶轨迹全样本数据获取方法，首先，对观测路段进行高空视频拍摄，拍摄期间派出一辆载有GPS的试验车在观测路段上巡回行驶；其次，进行视频稳定性处理，并根据需要选择帧率，完成视频图片化操作；然后，提取观测路段内所有车辆以像素坐标表示的行驶轨迹；接着，建立试验车巡回行驶时对应的像素点与车辆在观测路段内行驶距离间的对应关系，完成路段内各像素点与车辆行驶距离的坐标转换矩阵的构建；最后利用坐标转换矩阵，将以像素坐标表示的行驶轨迹转换为以地理坐标表示的行驶轨迹。本发明方法需要投资少，对观测路段内的车辆装备无特殊要求，可提高车辆行驶轨迹全样本数据获取的技术经济可行性。
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公开(公告)号：CN105719483A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610250802.7
申请日：2016-04-21
Applicant: 同济大学
Abstract: 一种视频与GPS相结合的车辆行驶轨迹全样本数据获取方法，首先，对观测路段进行高空视频拍摄，拍摄期间派出一辆载有GPS的试验车在观测路段上巡回行驶；其次，进行视频稳定性处理，并根据需要选择帧率，完成视频图片化操作；然后，提取观测路段内所有车辆以像素坐标表示的行驶轨迹；接着，建立试验车巡回行驶时对应的像素点与车辆在观测路段内行驶距离间的对应关系，完成路段内各像素点与车辆行驶距离的坐标转换矩阵的构建；最后利用坐标转换矩阵，将以像素坐标表示的行驶轨迹转换为以地理坐标表示的行驶轨迹。本发明方法需要投资少，对观测路段内的车辆装备无特殊要求，可提高车辆行驶轨迹全样本数据获取的技术经济可行性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119939532A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510011522.X
申请日：2025-01-04
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种沥青路面性能预测模型自适应回归方法及系统，涉及路面养护管理技术领域，包括：对路面性能检测数据进行分类；确定路面性能指标的预测模型基本形式；对预测模型基本形式进行参数值区间设置；获取连续衰变的检测数据切片，并根据预测模型形式计算相对路龄；对于若干组包含不同参数组合的预测方程形式，进行网格搜索，使用最小二乘法得到最优的回归参数，进行预测模型自适应回归。本发明简化了传统路龄修正的复杂性，回归全过程都实现了自动计算，从而提高了计算效率；预测效果准，采用不同的回归模型形式分别对五项常用的路面性能指标进行预测，能够精准反映路面性能的变化趋势；适用于不同交通荷载、不同路面结构的路段。
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公开(公告)号：CN101431664A
公开(公告)日：2009-05-13
申请号：CN200710047838.6
申请日：2007-11-06
Applicant: 同济大学
Abstract: 一种基于视频图像的密集客流密度自动检测方法，属于计算机视觉技术领域。本发明采用视频采集装置和处理算法。其中视频图像采集设备通过闭路电视系统(CCTV)采集监控视频图像，通常采用置于客流通道的出入口顶端的摄像机，实时采集客流出入的视频图像。处理器采用计算机视觉算法对采集到的视频图像进行处理，在人群密度较低时，采用计算量较小但较准确的像素数统计，并应用时间轴的信息进行背景生成；在人群密度较高时应用小波包分解来对人群图像进行多角度分析，然后提取小波包分解系数矩阵的计盒维数作为特征，送入分类器进行分类，得到人群密度等级，达到对密集客流密度实时检测的目的。
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公开(公告)号：CN119937373A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411907084.7
申请日：2024-12-24
Applicant: 同济大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明实施例提供了一种高动态飞行系统安全控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：S1：对高动态飞行系统的数据进行初始化；S2：计算可达集在lk方向上的支撑点，并进行相关判别；S3：计算可达集和非安全椭球域U的闵可夫斯基差在lk方向上的支撑点pk，判断支撑点pk对应的支撑超平面是否划分了原点和可达集和非安全椭球域U的闵可夫斯基差；S4：检测点集P中的点个数，如果个数小于n+1，执行S5，否则，执行S6；S5：令k＝k+1，计算lk，之后返回S2；S6：计算原点关于该n+1个点构成的单纯形的重心坐标Λ，基于此判别原点是否在点集P中的n+1个点构成的单纯形的内部。以此方式，可以有效实现高动态飞行系统的安全控制。
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公开(公告)号：CN119893590A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411934448.0
申请日：2024-12-26
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种高速飞行器集群信息融合架构建立方法及装置。该方法包括：根据多个待感知目标对高速飞行器集群内的飞行器节点进行感知簇划分，得到各个待感知目标对应的感知簇；针对任意一个感知簇，从感知簇内的飞行器节点中选举出感知簇首，并对感知簇内除感知簇首之外的飞行器节点进行信息融合簇划分，得到多个信息融合簇；针对任意一个信息融合簇，从信息融合簇内的飞行器节点中选举出信息融合簇首；根据感知簇首、各个信息融合簇首、各个信息融合簇内除信息融合簇首之外的飞行器节点也即簇员节点，建立联合感知簇首‑信息融合簇首‑簇员节点的三层信息融合架构，以降低系统定位信息融合的平均时延和计算消耗。
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公开(公告)号：CN119882394A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411837662.4
申请日：2024-12-13
Applicant: 同济大学
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于QSR的火场无人机系统软安全控制方法及装置。该方法包括：S1：定义火场无人机系统的QSR软安全；S2：分析火场无人机系统的子系统的QSR软安全特性；S3：根据分析得到的子系统的QSR软安全特性，求解子系统对应的控制器需要满足的QSR软安全特性；S4：基于求解得到的子系统对应的控制器需要满足的QSR软安全特性，设计火场无人机系统对应的软安全控制器组合，并以此对火场无人机系统进行软安全控制。以此方式，能够保障火场无人机系统在火场环境下的安全协同，避免因安全问题导致设备损坏与任务失败。
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