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公开(公告)号：CN119937373A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411907084.7
申请日：2024-12-24
Applicant: 同济大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明实施例提供了一种高动态飞行系统安全控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：S1：对高动态飞行系统的数据进行初始化；S2：计算可达集在lk方向上的支撑点，并进行相关判别；S3：计算可达集和非安全椭球域U的闵可夫斯基差在lk方向上的支撑点pk，判断支撑点pk对应的支撑超平面是否划分了原点和可达集和非安全椭球域U的闵可夫斯基差；S4：检测点集P中的点个数，如果个数小于n+1，执行S5，否则，执行S6；S5：令k＝k+1，计算lk，之后返回S2；S6：计算原点关于该n+1个点构成的单纯形的重心坐标Λ，基于此判别原点是否在点集P中的n+1个点构成的单纯形的内部。以此方式，可以有效实现高动态飞行系统的安全控制。
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