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公开(公告)号：CN105719483B
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201610250802.7
申请日：2016-04-21
Applicant: 同济大学
Abstract: 一种视频与GPS相结合的车辆行驶轨迹全样本数据获取方法，首先，对观测路段进行高空视频拍摄，拍摄期间派出一辆载有GPS的试验车在观测路段上巡回行驶；其次，进行视频稳定性处理，并根据需要选择帧率，完成视频图片化操作；然后，提取观测路段内所有车辆以像素坐标表示的行驶轨迹；接着，建立试验车巡回行驶时对应的像素点与车辆在观测路段内行驶距离间的对应关系，完成路段内各像素点与车辆行驶距离的坐标转换矩阵的构建；最后利用坐标转换矩阵，将以像素坐标表示的行驶轨迹转换为以地理坐标表示的行驶轨迹。本发明方法需要投资少，对观测路段内的车辆装备无特殊要求，可提高车辆行驶轨迹全样本数据获取的技术经济可行性。
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公开(公告)号：CN105719483A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610250802.7
申请日：2016-04-21
Applicant: 同济大学
Abstract: 一种视频与GPS相结合的车辆行驶轨迹全样本数据获取方法，首先，对观测路段进行高空视频拍摄，拍摄期间派出一辆载有GPS的试验车在观测路段上巡回行驶；其次，进行视频稳定性处理，并根据需要选择帧率，完成视频图片化操作；然后，提取观测路段内所有车辆以像素坐标表示的行驶轨迹；接着，建立试验车巡回行驶时对应的像素点与车辆在观测路段内行驶距离间的对应关系，完成路段内各像素点与车辆行驶距离的坐标转换矩阵的构建；最后利用坐标转换矩阵，将以像素坐标表示的行驶轨迹转换为以地理坐标表示的行驶轨迹。本发明方法需要投资少，对观测路段内的车辆装备无特殊要求，可提高车辆行驶轨迹全样本数据获取的技术经济可行性。
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公开(公告)号：CN102074117B
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201010609495.X
申请日：2010-12-28
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种道路分区域短程同步控制方法，其针对道路的交通流量和设施状况进行调查，将道路分为畅通、拥挤和阻塞，基于调查结果绘制道路运行状况分布图，确定不同拥挤区域的分界带，划分为若干区域；每个区域内所有交叉口信号灯采用相同配时方案，且同一流向绿灯同步开启放行、同步关闭禁行。区域信号灯配时方案选择关键交叉口周期长作为区域信号灯配时周期长，按交叉方向最大流量比确定该区域信号灯配时交叉方向绿信比。本发明的方法使得区域内交叉方向的车流在一个周期内都可以连续通过若干交叉口，且无需考虑路网内不同方向车流的需求大小和到达分布特征，可有效减小高峰时段车辆的交叉口停车概率，降低延误。
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公开(公告)号：CN114926981B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202210494373.3
申请日：2022-05-07
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明涉及一种路网交通拥堵主动管控方法与系统，具体涉及交通拥堵管控技术领域。所述方法包括：根据路网中检测器的位置构建有向图；根据各检测器所在断面之间的自由流车速和有向图，确定有向图的自由流可达矩阵和多个不同阶数的邻域矩阵；根据所有阶数的邻域矩阵、自由流可达矩阵和各断面在设定时间段内的交通状态，计算有向图在设定时间段内的卷积算子；将有向图在设定时间段内的卷积算子输入长短时记忆神经网络模型得到各断面在预测时间段内各时刻的交通状态；根据各断面在设定时间段和在预测时间段内各时刻的交通状态，确定各断面的管控方法为单点控制还是圈层控制。本发明可有效提升道路的通行效率减少道路拥堵。
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公开(公告)号：CN115188209A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210814150.0
申请日：2022-07-12
Applicant: 同济大学 , 河北省高速公路京雄管理中心
Abstract: 本发明公开了一种高速公路收费站排队引导方法与系统，涉及高速公路收费相关技术领域，将高速收费口每条车道均划分为若干路段，在每一路段上均设置预埋式红外传感器和高清摄像头，获取单位时间内每个预埋式红外传感器的电平信号，以及每个高清摄像头拍摄的图像数据；依据电平信号计算每一路段上的车辆前进速度；对图像数据进行数据处理，获得每一路段上的车辆统计数据；计算得到通过每一路段的预测时间；通过每一路段的预测时间，计算通过整条车道的预测时间；选取最短预测时间对应的最优车道；将每条车道的预测时间及最优车道在快速路渐变处进行展示。本发明提高了高速收费口车辆运行效率的同时，降低了交通事故风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115162096A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210829391.2
申请日：2022-07-15
Applicant: 同济大学 , 河北省高速公路京雄管理中心
Abstract: 本发明公开了一种流体加热道路融雪化冰的温度管控方法及系统，涉及融雪温度控制技术领域。具体步骤包括如下：获取道路的积雪情况数据以及气象数据；根据所述积雪情况数据以及气象数据，确定流体加热系统的初始参数并对路面进行融雪；实时采集融雪过程中的路面温度；若所述路面温度低于预期温度，则提高所述流体加热系统的融雪温度；若所述路面温度高于预期温度，则降低所述流体加热系统的融雪温度或者停止工作。本发明针对其融雪特性合理调整系统参数，降低系统运行成本并取得良好的融雪效果，建立了合理、高效的路面除冰雪体系，加快融雪速率，保障道路在冰雪等恶劣天气下的通行条件。
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公开(公告)号：CN103489316B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201310410323.3
申请日：2013-09-10
Applicant: 同济大学
IPC: G08G1/065
Abstract: 一种基于路网拓扑关系的网络交通流量检测器布设方法，首先将路网内的路段划分为路网进口路段、出口路段和内部路段三类，并确定有交通生成的路段，所需的最少检测路段数量即为路网进口路段与有交通生成路段数之和；然后根据交叉口交通流量守恒规律，建立路网流量守恒方程组；接着根据道路等级与费用对路段进行检测优先排序，取其逆序作为检测权重；最后以检测路段集的优先性最高为优化目标，以检测器布设的数量、检测器优化系数矩阵的秩为约束条件，建立检测器布设优化模型，并采用贪婪算法进行求解，确定检测器的最优布设位置。可在降低路网交通流检测系统建设与维护费用的同时，避免OD矩阵调查的高昂成本和出行者路径选择行为的失真假设。
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公开(公告)号：CN102074117A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN201010609495.X
申请日：2010-12-28
Applicant: 同济大学
Abstract: 本发明公开了一种道路分区域短程同步控制方法，其针对道路的交通流量和设施状况进行调查，将道路分为畅通、拥挤和阻塞，基于调查结果绘制道路运行状况分布图，确定不同拥挤区域的分界带，划分为若干区域；每个区域内所有交叉口信号灯采用相同配时方案，且同一流向绿灯同步开启放行、同步关闭禁行。区域信号灯配时方案选择关键交叉口周期长作为区域信号灯配时周期长，按交叉方向最大流量比确定该区域信号灯配时交叉方向绿信比。本发明的方法使得区域内交叉方向的车流在一个周期内都可以连续通过若干交叉口，且无需考虑路网内不同方向车流的需求大小和到达分布特征，可有效减小高峰时段车辆的交叉口停车概率，降低延误。
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公开(公告)号：CN115162096B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202210829391.2
申请日：2022-07-15
Applicant: 同济大学 , 河北省高速公路京雄管理中心
Abstract: 本发明公开了一种流体加热道路融雪化冰的温度管控方法及系统，涉及融雪温度控制技术领域。具体步骤包括如下：获取道路的积雪情况数据以及气象数据；根据所述积雪情况数据以及气象数据，确定流体加热系统的初始参数并对路面进行融雪；实时采集融雪过程中的路面温度；若所述路面温度低于预期温度，则提高所述流体加热系统的融雪温度；若所述路面温度高于预期温度，则降低所述流体加热系统的融雪温度或者停止工作。本发明针对其融雪特性合理调整系统参数，降低系统运行成本并取得良好的融雪效果，建立了合理、高效的路面除冰雪体系，加快融雪速率，保障道路在冰雪等恶劣天气下的通行条件。
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公开(公告)号：CN115188210A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210799426.2
申请日：2022-07-06
Applicant: 同济大学
IPC: G08G1/0967 , G08G1/01 , H04L67/125
Abstract: 本发明涉及涉及智能控制技术领域，特别是涉及一种智能网联车与人类驾驶车混行交叉口控制方法及系统，方法包括：获取当前交叉口的车辆信息集和道路信息集；车辆信息集包括每个车辆的车辆编号，车辆位置、车辆速度和车辆加速度；道路信息集包括指示灯数据、直行车道编号数据和直行车道停车线中心点数据；基于车辆编号、车辆位置、直行车道停车线中心点数据和指示灯数据得到目标车辆集；若目标车辆集存在目标车辆，则对每个目标车辆均进行判断，当目标车辆满足设定条件时，基于设定穿越速度控制目标车辆穿越当前交叉口，当目标车辆不满足设定条件时，不进行穿越；若目标车辆集为空，则不进行穿越。本发明提高了通行效率，缩短了车辆等待时间。
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