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公开(公告)号：CN119882394A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411837662.4
申请日：2024-12-13
Applicant: 同济大学
IPC: G05B9/03
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于QSR的火场无人机系统软安全控制方法及装置。该方法包括：S1：定义火场无人机系统的QSR软安全；S2：分析火场无人机系统的子系统的QSR软安全特性；S3：根据分析得到的子系统的QSR软安全特性，求解子系统对应的控制器需要满足的QSR软安全特性；S4：基于求解得到的子系统对应的控制器需要满足的QSR软安全特性，设计火场无人机系统对应的软安全控制器组合，并以此对火场无人机系统进行软安全控制。以此方式，能够保障火场无人机系统在火场环境下的安全协同，避免因安全问题导致设备损坏与任务失败。
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